GB/T 37718-2019机器人用精密行星摆线减速器

ICS21120

J19.

中华人民共和国国家标准

GB/T37718—2019

机器人用精密行星摆线减速器

Precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

2019-06-04发布2020-01-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37718—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

原理图产品分类型号及安装尺寸

4、、……………………2

原理图

4.1………………2

产品分类

4.2……………3

产品型号

4.3……………3

外形安装尺寸

4.4………………………6

要求

5………………………9

主要零部件

5.1…………………………9

装配

5.2…………………9

减速器的性能参数要求

5.3……………10

空载运行

5.4……………11

负载运行

5.5……………11

加速度转矩负载运行

5.6………………11

超载运行

5.7……………11

传动效率

5.8……………11

回差和空程

5.9…………………………11

扭转刚度

5.10…………………………12

传动误差

5.11…………………………12

弯矩载荷

5.12…………………………12

润滑与密封

5.13………………………12

外观

5.14………………12

额定寿命

5.15…………………………12

试验方法

6…………………12

试验装置

6.1……………12

空载试验

6.2……………14

负载试验

6.3……………14

超载试验

6.4……………14

传动效率

6.5……………14

回差空程扭转刚度

6.6、、………………15

传动误差

6.7……………15

额定寿命

6.8……………16

许用弯矩载荷试验

6.9…………………16

外观试验

6.10…………………………17

Ⅰ

GB/T37718—2019

检验规则

7…………………17

总则

7.1…………………17

出厂检验

7.2……………17

型式检验

7.3……………17

标志包装运输和贮存

8、、…………………18

标志

8.1…………………18

包装

8.2…………………18

运输和贮存

8.3…………………………18

附录资料性附录各系列减速器输出端和固定端螺栓连接端口尺寸

A()……………19

Ⅱ

GB/T37718—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国减速机标准化技术委员会归口

(SAC/TC357)。

本标准起草单位上海纳博特斯克传动设备有限公司重庆大学机械传动国家重点实验室江苏省

:、、

减速机产品质量监督检验中心江苏泰隆减速机股份有限公司秦川机床工具集团股份公司中机生产

、、、

力促进中心南京埃斯顿机器人工程有限公司广州机械科学研究院有限公司广东产品质量监督检验

、、、

研究院江苏济川创新传动机械研究院有限公司国机智能科技有限公司珠海格力电器股份有限公司

、、、。

本标准主要起草人宋杰陈兵奎丁军周世才蔡晓麟李朝阳周晓菊屠卫明陶桂宝杨刚

:、、、、、、、、、、

刘红旗杜金华符远翔吴清锋徐磊琛唐娟王海霞陈健何君赵盛段尧

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37718—2019

机器人用精密行星摆线减速器

1范围

本标准规定了机器人用精密行星摆线减速器以下称减速器的术语和定义原理图产品分类

(“”)、、、

型号及安装尺寸要求试验方法检验规则标志包装运输和贮存

、、、、、、。

本标准适用于机器人用减速器

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

球墨铸铁件

GB/T1348

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样计划

GB/T2828.11:(AQL)

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GB/T2828.1111:

合金结构钢

GB/T3077

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

高碳铬轴承钢

GB/T18254

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

机器人用精密行星摆线减速器precisionplanetarycycloidalreducersforrobot

由渐开线行星齿轮减速机构和摆线针轮减速机构组成的精密