- 现行
- 正在执行有效
- 2020-07-21 颁布
- 2021-02-01 实施
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文档简介
ICS2504030
J28..
中华人民共和国国家标准
GB/T38890—2020
三自由度并联机器人通用技术条件
Generalspecificationsfor3-degreeoffreedomparallelrobots
2020-07-21发布2021-02-01实施
国家市场监督管理总局发布
国家标准化管理委员会
GB/T38890—2020
目次
前言
…………………………Ⅲ
范围
1………………………1
规范性引用文件
2…………………………1
术语和定义
3………………2
分类
4………………………2
技术要求
5…………………3
试验方法
6…………………5
检验规则
7…………………11
标志包装运输和贮存
8、、…………………13
Ⅰ
GB/T38890—2020
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任
。。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所沈阳新松机器人自动化股份有限公司广州启帆
:、、
工业机器人有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司重庆德新机器人检测中心有限公司华南
、、、
智能机器人创新研究院深圳众为兴技术股份有限公司安徽海思达机器人有限公司广州数控设备有
、、、
限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司燕山大学
、、。
本标准主要起草人李志海吴镇炜王恒之刘世昌胡金涛杨林尹作重山天涯吴曾萍刘奕华
:、、、、、、、、、、
于洪鹏曾逸张良安王汉翼涂志健许允斗王虹秦修功
、、、、、、、。
Ⅲ
GB/T38890—2020
三自由度并联机器人通用技术条件
1范围
本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义分类技术要求试验方法检验规则及标志包
、、、、、
装运输和贮存
、。
本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人包括以三自由度为主体具有附加轴的并联机
,,
器人
。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件
。,()。
包装储运图示标志
GB/T191
液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求
GB/T3766—2015
外壳防护等级代码
GB/T4208(IP)
防霉包装
GB/T4768
包装运输包装件基本试验第部分随机振动试验方法
GB/T4857.23—201223:
防锈包装
GB/T4879
防潮包装
GB/T5048
可靠性试验第部分试验条件和统计检验原理
GB/T5080.1—20121:
机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件
GB/T5226.1—20191:
气动对系统及其元件的一般规则和安全要求
GB/T7932—2017
工业环境用机器人安全要求第部分机器人
GB11291.11:
机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第部分机器人系统与集成
GB11291.22:
工业机器人性能规范及其试验方法
GB/T12642—2013
机器人与机器人装备词汇
GB/T12643—2013
工业机器人特性表示
GB/T12644—2001
电磁兼容通用标准居住商业和轻工业环境中的抗扰度
GB/T17799.1、
电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验
GB/T17799.2
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