GB/T 40574-2021大型工业承压设备检测机器人通用技术条件

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T40574—2021

大型工业承压设备检测机器人

通用技术条件

Generalspecificationofinspectionrobotforlargeindustrialpressureequipments

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40574—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和型号编码

4…………………………2

分类

4.1…………………2

型号编码

4.2……………3

技术要求

5…………………4

一般要求

5.1……………4

外观和结构

5.2…………………………4

功能

5.3…………………4

移动性能

5.4……………5

安全保护性能

5.5………………………5

检测能力

5.6……………5

连续运行时间

5.7………………………6

视频图像性能

5.8………………………6

电源适应能力

5.9………………………6

通信能力

5.10……………6

环境适应性

5.11…………………………6

可靠性

5.12………………6

试验方法

6…………………6

试验条件

6.1……………6

外观和结构检验

6.2……………………7

功能检查

6.3……………7

移动性能试验

6.4………………………7

安全保护性能试验

6.5…………………9

检测能力试验

6.6………………………10

连续运行时间试验

6.7…………………10

视频图像性能试验

6.8…………………10

电源适应能力试验

6.9…………………11

通信能力试验

6.10……………………11

环境适应性试验

6.11…………………12

可靠性试验

6.12………………………12

检验规则

7…………………12

检验分类

7.1……………12

检验项目

7.2……………13

Ⅰ

GB/T40574—2021

出厂检验

7.3……………13

型式检验

7.4……………13

标志包装运输和贮存

8、、…………………14

标志

8.1…………………14

使用说明书

8.2…………………………14

包装

8.3…………………14

运输

8.4…………………14

贮存

8.5…………………14

附录规范性附录测试目标

A()…………15

参考文献

……………………17

Ⅱ

GB/T40574—2021

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所浙江省特种设备科学研究院中国特种设备检测

:、、

研究院福建省特种设备检验研究院华测检测认证集团股份有限公司上海市特种设备监督检验技术

、、、

研究院沈阳特种设备检测研究院南京市特种设备安全监督检验研究院北京机械工业自动化研究所

、、、

有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司广东省科学院智能制造研究所沈阳智能机器人创新

、、、

中心有限公司青岛海尔工业智能研究院有限公司

、。

本标准主要起草人李斌钟海见胡斌曾钦达刘铜黄庆舒文华郭伟灿王聪原可义郑耿峰

:、、、、、、、、、、、

任克华韩郡业凌张伟尹作重李志海杜振军王挺张诚周雪峰王虹唐忠华刘刚张锋秦修功

、、、、、、、、、、、、、、

任涛林陈彬

、。

Ⅲ

GB/T40574—2021

大型工业承压设备检测机器人

通用技术条件

1范围

本标准规定了大型工业承压设备检测机器人的术语和定义分类和型号编码技术要求试验方法

、、、、

检验规则标志包装运输和贮存等

、、、。

本标准适用于在大型工业承压设备内部和外部执行检测任务的机器人

。

本标准不适用于飞行检测机器人系统

。

本标准不适用于易燃易爆核辐射高温低温等特殊环境中使用的大型工业承压设备检测机器人

、、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GB/T2423.3—20162:Cab:

安全标志及其使用导则

GB2894—2008

人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则

GB/T4025—2010

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

标准对数视力表

GB/T11533

机器人与机器人装备词汇

GB/T12