STM32-外部中断之按键控制点亮LED灯-设计应用

精品文档-下载后可编辑STM32_外部中断之按键控制点亮LED灯-设计应用说明:对于STM32来说，其中断种类众多。（除了外部中断还有内部异常）其每个GPIO端口的引脚都可以作为外部中断的中断源。对其的设置也比C51要复杂的多。对于具体的使用来说可以总结为以下步骤：

1.初始化作为外部中断源的GPIO口。和普通的GPIO的设置类似，不过由于是使用GPIO引脚作为中断源，所以还需要开启复用时钟。

2..配置中断控制器NVIC。由于有很多的中断，所以STM32用NVIC来控制操作各种中断。配置NVIC主要是配置一些中断源，中断的优先级（包括抢占优先级和相应优先级）还有设置使能中断（类似于C51中开启总开关）。

3..配置中断线EXIT线，是中断线和IO管脚联系在一起。这个过程主要是配置中断线，包括设置中断的触发方式、中断请求模式还有使能中断线(相当于C51中的开启小开关)。

4.编写对应的中断服务函数。对于中断服务函数的书写基本上和普通的函数差不多，只不过没有参数和返回值。还有一点特别的是，中断函数名不能随意起，系统已经固定好了。

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本实验是配置了八个外部中断，用来按键控制点亮八个LED灯的

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中断部分主要代码：

//外部中断配置

voidNVIC_ConfiguraTIon(void)

{

inti=0;

uint8_ttemp_EXTI_IRQn=EXTI0_IRQn;//初始值赋值为中断源0

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置优先级组

//配置中断源0,1,2,3

for(i=0;i4;++i)

{

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=temp_EXTI_IRQn++;///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=i;//响应优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

//配置中断源4

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

//配置中断源5~10

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;///配置中断通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//中断使能

NVIC_Init(NVIC_InitStructure);

}

//配置中断的GPIO口

voidKEY_GPIO_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO结构体

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

//打开GPIOA和GPIOA的复用时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//输出速率50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉拉输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ALL_EXIT_KEY_PIN;//选择引脚0

GPIO_Init(EXIT_KEY_PORT,GPIO_InitStructure);//GPIOA为配置对象

}

//配置EXTI线，使中断线和IO管脚连接在一起

voidEXTI_PA_Config(void)//配置相应IO口中断线

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//中断线结构体

inti=0;

uint32_ttemp_EXTI_Line=EXTI_Line0;//初始化为1，即外部中断线0

uint8_ttemp_GPIO_PinSource=GPIO_PinSource0;//初始化中断源为0

//配置0~7个中断线//???不知能不能像GPIO那样一起设置？？？///

for(i=0;i8;++i)

{

EXTI_ClearITPendingBit(temp_EXTI_Line);//清空中断标志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,temp_GPIO_PinSource);//GPIOA中断

//配置中断线的相关属性

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=temp_EXTI_Line;//中断线0

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断请求模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//中断触发方式为下降沿触发

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//外部中断使能

EXTI_Init(EXTI_InitStructure);

//改变中断源或中断线

temp_EXTI_Line=temp_EXTI_Line1;

temp_GPIO_PinSource++;

}

}

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中断函数部分：

//EXTI0中断服务函数

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line0)!=RESET)

{

//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_8)==SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_8);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_8);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清楚中断位标志

}

}

//EXTI1中断服务函数

voidEXTI1_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line1)!=RESET)

{

//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_9)==SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_9);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_9);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清楚中断位标志

}

}

//EXTI2中断服务函数

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2)!=RESET)

{

//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_10)==SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_10);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_10);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清楚中断位标志

}

}

//EXTI3中断服务函数

voidEXTI3_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!=RESET)

{

//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_11)==SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_11);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_11);

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清楚中断位标志

}

}

//EXTI4中断服务函数

voidEXTI4_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4)!=RESET)

{

//GPIO_WriteBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0,(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_0))));

if(GPIO_ReadOutputDataBit(LED_PORT,GPIO_Pin_12)==SET)

GPIO_ResetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_12);

else

GPIO_SetBits(LED_PORT,GPIO_Pin_12);

EXT