机器人运维员理论题库（多选）

机器人运维员理论题库（多选）下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。触觉传感器（I1;不）应力传感器（」i';）力学传感器接近度传感器（」硝泮W）机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。力控制方式（正确答案）轨迹控制方式「―）示教控制方式运动控制方式机器人的精度主要依存于（）。控制算法误差（正确答案）分辨率系统误差（正确答案）机械误差（正确答案）传动误差人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。工业机器人系统操作员5确答案）工业机器人操作调整工工业机器人系统运维员（正确答案）工业机器人装调维修工（）是国产品牌机器人。ABB机器人遥操作机d专案）计算机数控机床（人工智能工业机器人的基本特征是（）。可编程（正确答案）拟人化（正确答案）通用性（机电一体化（正确'杏案）根据物体的状态，摩擦力分为（）。静摩擦力I滑动摩擦力（「滚动摩擦力流动摩擦力通常机器人的触觉可分为（）。滑觉（正他接近觉（止硝压觉（正确答力觉（正确??案）机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。监控分辨率编程分辨率（控制分辨率（正确答运行分辨率下列属于机器人技术参数的是（）。自由度（1:确答案）精度（正确答案）工作范围（正确答案）速度I根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。点对点控制点位控制（正确答案）任意位置控制连续轨迹控制㈠ ）棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？静止可靠（正确答案）防止棘轮反转确答案）提供棘轮转度减少噪声一般所讲的工业机器人精度是指（）O绝对定位精度3 3案）重复定位精度机械精度控制精度工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。微动（正确答案）低速（正确答案）中速确答案）高速（一般机器人的三种动作模式分为（）。示教模式（再现模式（正确答案）远程模式（自动模式“从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。职业道德职业能力（计确答案）职业品质（正确答案）职业岗位（」:确答案）工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。姿态（正确答案）运行状态位置（正确答案）速度按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。示教再现型机器人（正倜案）模拟机器人感知机器人（谢答案）智能机器人（F确答案）工业机器人手抓的主要功能是（）。抓住工件（正确答案）把持工件（“确答窠）固定工件触摸工件（码垛机器人常见的末端执行器分为（）。吸附式（I夹板式（正硝抓取式（正确答组合式（正确答案）编码器的检测部分的作用是（）。检测平行光（正确咨J检测电信号变成电信号输出（正向笞案）发射平行光工业中常用的外部传感器主要有（）。力觉传感器（正确答案）触觉传感器温度传感器按近传感器（「储广力觉传感器分为（）。指力传感器（正确答案）腕力传感器（――）关节力传感器1握力传感器个机器人系统一般由（）三大部分组成。机器人（」:确答案）控制柜（确答案）计算机示教器（正硝以下哪些是数字李生的相关领域（）O计算机辅助设计（正确答窠）工业互联网（正确答案）智能制造I工业机器人气源系统的工作过程包含（）等部分。空气的压缩（压缩空气的净化（」|他彳;三）压缩空气的储存（I压缩空气的输送（!:案）控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作,下面（）可以实现控制点不变动作。关节坐标系直角坐标系（正确答案）工具坐标系（一确答案）用户坐标系（」一：确答案）下列属于基于修改以太网实现的协议的是（）。ProfinetIRT（答案）EthcrCATm；EPASERCOS-1II（II下列不属于常规打磨的特点是（）。生产效率高（工作周期短（正确答案）精度高（正确产品均一性差伺服系统一般包括（）、比较环节。模拟器控制器（正确答案）执行环节（正确答案）检测环节（下列属于焊接工艺的是（）。电弧焊（正确答案）电阻焊（J确答案）电热高能束焊（下列属于PLC的程序编制是（）。编程元件（正确答案）编程语言（执行元件梯形图I7小控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线，如（）。VME-bus（iMulti-busSTD-bus（」—）PC-bus。确答案）在线编程系统，通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式，包括（）。间接示教直接示教（模拟示教（示教转示教（正确答柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。装卸（藻）分类搬运।检测工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。搬运（正确答案）装配（正酒码垛（正他喷粼正确答案）定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。机械误量正确答案）控制算法（正确咨j随机误差系统误差工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。自由度（」:确答案）加速度分辨率（正确定位精度（带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是（）0能缓和载荷冲击（正确答案）使用寿命长（F确答案）传动中心距大传动比恒定在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。压力（正确答案）流量（「确答案）方向（止确答案）体积在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。液压缸（正确答案）液压马达（正确答案）液压泵液压油三相异步电机根据绝缘等级可以分为OOE级（正确答案）b级（」m彳」F级（」—）H级（正确答案）电磁测量的常用方法有（）。直接测量法（正确答案）间接测量法（差值测量法替代测量法（―机器人按应用类型可分为（）。工业机器人（正确答案）极限作业机器人（升的笞案）娱乐机器人住的咨案）智能机器人机器人基座轴的类型包括（）。滚珠丝杠型（.齿轮齿条型（—「£）v带传动型同步带传动型下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。接近开关光电传感器指示灯（正的?:案）电磁阀，工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。X坐标偏移值（XW答案）Y坐标偏移值Z坐标偏移值角度变化值对于工业机器人仿真虚拟调试，以下说法正确的是（）。可以减少机器人产线停工时间（Ii二”）使编程者远离危险的编程环境㈠"冷；）便于和CAD'CAE系统结合（jl—£）验证项目的可行性（正确答案）当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以通过（）来解决。修改路径（南:，汇）降低运行速度插入中间点确答案）调整机器人姿态川确铃案）机器人外部轴的工作方式分为（）。同步（正确答案）异步（正确外案）伺服步进机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。重复位姿精度（正确答J轨迹精度重复轨迹精度（ 」动态特性（卜的笞案）新松机器人（匚确行案）埃夫特机器人浦笞案）发那科机器人（）是基于工业以太网协议的通讯方式。ProfiNet（TH1彳，案）Ethcrcat答案）Powerlink（」总泮案）ProfibusDP（）是直流电动机的调速方式。改变电枢电压（「硝答案）改变电源频率改变励磁电流1r;'改变极对数工业机器人连续轨迹控制式适用于（）等作业。焊接「西嘴激正确答案）检测（上下料工业机器人点位控制式适用于（）等作业。上下料（正确答案）点焊（」确答案）卸运（喷涂工业机器人一般由（）等部分组成。工业机器人位姿特性检验包括（）。位姿准确度（正确？;案）位姿重复性I距离准确度（1询容案）重复性（正确答案）二次开发需要熟悉开源产品的（）。数据结构（正确答案）代码结构附属功能（ 答案）系统的框架结构（正确答SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写（）框架的过程。硬件代码（正确空j计算机代码基础代码（正确答案）软件代码工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。千分表（正硝位移传感器（游标卡尺卷尺谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。S轴R轴「答：B轴（正确答案）T轴机器人机身和臂部常用的配置形式有（）。横梁式（正确立柱式（正硝机座式（「询答案）屈伸式（「确答案）机械制图设计中，六个基本视图中最常用的是（）视图。主视图（正确答案）俯视图u：确答案）左视图口确笞案）仰视图滑动轴承的摩擦状态有（）。普通摩擦干摩擦（正硝边界摩擦（i'完全液体摩擦（「解产j工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。搬运（正确答案）装配।码垛（喷涂（山词竹案）RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。齿轮轴（」;确泞矣）行星轮（正确答曲柄轴（亡确答案）摆线轮（正确平键联结可分为（）。普通平键连接导向键连接滑键连接（双键连接轴根据其受载情况可分为（）。心轴（正确答案）转轴（正确答传动轴（一:确答案）曲柄轴根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。动力系统（正确答案）执行系统（正确答案）传动系统（正m j操作控制系统（正”电阻元件的参数可用（）来表达。电阻Ri电感L电容C电导G（正确答案）在RLC串联电路中，（）是正确的。coL>coC,电路呈感性（正确答案）coL=coC,电路呈阻性（11：;—）coL>wC,电路呈容性coOcoL,电路呈容性（正确答案）（）为储能电子元件。电阻电感一 ।三极管电容确答案）机器人的驱动方式包括（）驱动。液压 ।气压手动C电力।凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。凸轮齿轮从动件机架卜案）影响机器人价格的主要参数是（）。重定位精度防护等级（ ।功能选项।承重能力I下列（）属于RV减速器的特点。传动小结构刚性好（正确答案）输出转矩氤正/答案）传动效率高（一打>下列属于谐波减速器的特点是（）。承载能力强，传动精度高（|”?；力传动比小，传动效率高传动平稳，无冲击，噪声小（正确答案）安装调整方便柔轮有（）链接方式。顶端连接方式底端连接方式花键连接方式 ；案）销轴连接方式（）属于谐波发生器的种类。凸轮式谐波发生器1滚轮式谐波发生器（.偏心盘式谐波发生器（」;尚？孑案）凹轮式谐波发生器谐波减速器由（）构成。谐波发生器谐波发射器柔轮（正确答窠）刚轮（:确答案）下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链川'匕一）工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统（正确答案）工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工（，力答案）机器人灵活性好，数控机床灵活性差（I）（）是工业机器人直线驱动结构。齿轮齿条结构普通丝杆（升确答案）滚珠丝杆（正确答案）液压缸（正硝「视觉系统可以分为（）部分。图像输入（正确答案）图像整合图像输出I图像处理（正确答案）工业机器人旋转驱动机构由（）组成。齿轮链旃？$案）同步皮带（ 告案）谐波齿轮（正确答J摆线针轮传动减速器正确笞案）一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。前向回转（正确答案）俯仰偏转（正确答案）（）这几项都属于机器人智能性的特点。记忆（正确答案）感知确咨推理学习（正确答案）二进制数111001换算为十六进制（HEX）、十进制（DEC）、八进制（OCT）的结果分别为（）O39。（正确答案）57o（士确答案）69o71。（正确答案）影响机器人定位精度的因素有（）。惯性力引起的变形（| 窠）热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩（正确纭案）轴承的游隙等零件结构引起的误差川面冷案）控制方法于控制系统的误差（lljVq＜）同步带传动的优点有（）。传动效率高（匕确答案）不需要润滑（F确?；案）传动平稳,能吸振，噪声小（汇确答’:速比范围大（「治?;三）工业机器人机械手抓由（）组成。传感器（正确答案）手指（传动机构驱动装置工业机器人传动机构有（）。回转型传动机构（」卜:确答父）平移型传动机构（正涧笞栗）滚动型传动机构滑动型传动机构工业机器人的气吸吸盘由（）组成。气盘吸盘（正硝吸盘架（气路（正确答案）工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。必须取下堵塞（正确不要在排油口安装接口及软管等（」「,彳:）注油时应使用油脂泵（丁询答完）为了不使减速器内进入空气，首先在注入侧的软管里填充油脂（ii/-i.n机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。逆解可能不存在（山的答案）求解方法的多样性（正确泮:服从命令逆解的多重性（I，机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。计算法封闭解（正确答案）切线法数值解（正确答案）按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。单臂式（正确答双臂式（正确答窠）悬挂式（i;确有於）垂直式按照工业机器人本体的结构可以将工业机器人分为哪几类（）？串联多关节机器人 专案）平行多关节机器人（正确答案）并联机器人（广确答笑）搬运机器人智能机器人主要包括哪些方面的能力。感知能力（正确答案）思维能力I行为能力超能力过渡配合用在（）场合。无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且可拆卸一无相对运动、传递扭矩、要求精确定位并且永久结合无相对运动、传递扭矩，但不要求精确定位无相对运动、不传递扭矩，但要求精确定位（以下选项中，（）能提高数控机床的加工精度。传动件用滚珠丝杠―）装配时消除传动间隙Z）机床导轨用滚动导轨I「硝冷案）采用带传动关于表面淬火，正确的描述是（）。提高零件表面硬度和耐磨性川保证零件心部原有的韧性和塑性（正施谷案）特别适用于低碳钢特别适用于中碳钢山确答案）电动机的联锁控制可以通过（）来实现。辅助电路联锁分支电路联锁主电路联锁（1:确笞案）控制电路联锁亡硝泮案）下列（）检测元件，属于位也检测元件。测速发电机旋转变压器编码器㈠」光栅（」二确答案）操作机":确答W）驱动装置 '控制系统（数控机床（H确经’英）笛卡尔坐标系包括（）。世界坐标系（」湎？「?:）基坐标系（ J工具坐标系㈠何「案）工件坐标系（ ,工业机器人的执行机构由（）组成。末端执行器（♦确容工）手腕手臂（正确答案）机座（正确答窠）工程制图中，图样的尺寸一般不以（）为单位。mmcm ।dm ）m下列选项中，（）传感器属于触觉传感器。接触觉（热敏电阻压力传感器（|"广―）光电传感器使用万用表时，正确的操作是（）。使用前要机械调零（I由答案）测量电阻时，转换档位后不必进行欧姆档调零测量结束后，应将转换开关置于空挡或电阻最高档在进行高压测量时，必须注意人体和仪表的安全，严禁带电切换开关（彳：:）接触器主要应用于（）。控制直流电机（j确答臬）控制交流电机「确答案）电热设备（正确答案）电容器组（正确咨J继电器的输入量可以是（）。电压（正硝1」机械压力温度（正确答案）电流（"辅助功能M可分为两类：控制机床动作和控制程序执行。下列各项M指令中，控制机床动作的是（）。M02M03M06（正确答案）M07E确答热继电器的主要技术参数有额定电压和（）。额定温度额定电流（=的答条）相数（正确有飞）热元件编号（I确笞案）在企业的经营活动中，下列选项中的（）是职业道德功能的表现。激励作用（正确答案）决策能力规范行为遵纪守法 1属于爱岗敬业的具体要求的是（）。树立职业理想（」:确答於）树立职业责任（正确答案）提高职业技能（正确平抓住择业机遇在企业生产经营活动中，员工之间团结互助的要求包括（）。讲究合作，避免竞争平等交流，平等对话（正确答案）既合作，又竞争，竞争与合作相统一（正确答案）互相学习，共同提高3创新对企事业和个人发展的作用表现在（）。是企事业持续、健康发展的巨大动力（正确是企事业竞争取胜的重要手段（―）是个人事业获得成功的关键因素（是个人提高自身职业道德水平的重要条件摩擦性带传动的特点有（）。传动平稳（山确答案）缓冲吸震口—）成本较低（起安全保护作用轴的主要功能是（）。连接功能传递运动（传递转矩 ）支承回转零件钢材淬火的用途是（）。消除内应力提高硬度提高塑性提高强度（「确答案）单相220V电源供电的电气设备，应选用（）漏电保护装置。三极式二极二线式（正确答案）四极式单极二线式（正确答案）属于低压控制电器的有（）O熔断器继电器「案）接触器（正确按钮（」卜确竹窠）工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）。控制器（正硝传感装置驱动装置（正确答案）减速装置三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。调压（正确答变极对数（变频（正确答案）变电容（）是用来支撑轴的标准部件。滚动轴承（正确答J齿轮销滑动轴承（正确答案）装配图中的尺寸类型有（）。性能尺寸（正确答案）装配尺寸（正确密」安装尺寸（外形尺寸（正确答案）在三相异步电动机的继电接触器控制电路中，起短路保护的电器是（）O热继电器交流接触器熔断器（确答案）交流互感器完整的传感器应包括（）三个基本部分。敏感元件（发射元件转化元件（基本转化电路谐波减速器的结构组成是（）。刚轮确答案）柔轮（正确答案）波发生器㈠「J硬轮气吸式执行器又可分为（）。喷气式负压气吸洛・）吸气式负压气吸挤压排气负压气吸真空气吸（正确答案）常见机器人手部分为o三类。机械式夹持器（讣硝笞案）吸附式执行器（I;确?:案）专用工具（正确答案）通用工具工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。驱动机构传动机构（“确答案）执行机构动力机构在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路,分别是（）。电压环电流环（正确答案）位置环（正确答案）速度环（正确答案）下列属于PLC的硬件系统的是（）。中央处理单元（正确答案）输入输出接口（正确答案）电源（」：确答案）限位开关机器人一般采用插补的方式运行运动控制，主要有（）。关节插补（正确答案）直线插补（圆弧插补（正