GB/T 42983.2-2023工业机器人运行维护第2部分：故障诊断

ICS2504030

CCSL.67.

中华人民共和国国家标准

GB/T429832—2023

.

工业机器人运行维护

第2部分故障诊断

:

Industrialrobots—Oerationandmaintenance—Part2Faultdianosis

p:g

2023-09-07发布2024-04-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T429832—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

工业机器人故障诊断流程

4………………2

在线故障报警

5……………3

基于控制总线

5.1………………………3

基于附加传感器

5.2……………………3

离线测试诊断

6……………3

离线测试诊断流程

6.1…………………3

离线测试

6.2……………4

离线诊断

6.3……………4

附录资料性控制异常报警机制信息

A()………………5

参考文献

………………………7

GB/T429832—2023

.

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是工业机器人运行维护的第部分已经发布了以下部分

GB/T42983《》2。GB/T42983:

第部分在线监测

———1:;

第部分故障诊断

———2:;

第部分健康评估

———3:;

第部分预测性维护

———4:。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位天津大学北京机械工业自动化研究所有限公司工业和信息化部电子第五研究

:、、

所遨博江苏机器人有限公司西安交通大学北京工业大学芜湖瑞思机器人有限公司天津市泰森

、()、、、、

数控科技有限公司吉林大学埃夫特智能装备股份有限公司北京化工大学佛山华数机器人有限公

、、、、

司广州智能装备研究院有限公司昆明理工大学广州数控设备有限公司重庆固高科技长江研究院有

、、、、

限公司浙江钱江机器人有限公司佛山隆深机器人有限公司清华大学哈工大机器人合肥国际创新

、、、、()

研究院杭州亿恒科技有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司上海交通大学华中科技大学

、、、、、

库卡机器人上海有限公司东莞市李群自动化技术有限公司常州检验检测标准认证研究院

()、、。

本文件起草人王国锋雷亚国王远航杨书评唐敬梅江平王太勇伍星李乃鹏周健户满堂

:、、、、、、、、、、、

王鹏张旭东杨凯郭树言肖永强宋仲康王华庆胥永刚崔玲丽何佳龙李国发唐刚易廷昊

、、、、、、、、、、、、、

刘蕾曹军义王勇宁南北周文彪吴迪王天杨徐斌武通海吕娜丁小健王春辉吴军潘广泽

、、、、、、、、、、、、、、

王吉杨剑锋李小兵黄创绵尚斌胡湘洪陆树汉赵常均周星陶建峰杨云帆郭广廓孟苓辉

、、、、、、、、、、、、、

莫文安陈勃琛彭湘涛张建华张锋徐晓丹王红管志钢

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T429832—2023

.

引言

工业机器人是先进制造业中不可替代的重要装备在支撑智能制造和提升生产效率方面发挥着重

,

要作用工业机器人运维标准缺失滞后和系统性不足等问题会导致技术要求难以统一产品质量缺

。、,,

乏保证影响产业的快速发展

,。

工业机器人运行维护通过监测工业机器人状态开展运行维护以提高工业机器人

GB/T42983《》

的运行可靠性保障用户利益提升行业维保服务的价值拟由四个部分组成

,,,。

第部分在线监测目的是规范和确定工业机器人在线监测的术语监测参数类型监测项

———1:。、、

目和监测方式等

。

第部分故障诊断目的是规范和确定工业机器人故障诊断流程在线故障报警和离线测

———2:。、

试等

。

第部分健康评估目的是规范和确定工业机器人健康评估流程健康评估体系和健康评估

———3:。、

方法等

。

第部分预测性维护目的是规范和确定工业机器人预测性维护的对象预测方法维护计

———4:。、、

划和管理流程等

。

Ⅱ

GB/T429832—2023

.

工业机器人运行维护

第2部分故障诊断

:

1范围

本文件规定了工业机器人故障诊断流程在线故障报警离线测试诊断等

、、。

本文件适用于工业机器人的故障诊断

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机械振动冲击与状态监测词汇

GB/T2298—2010、

机器状态监测与诊断振动状态监测第部分振动数据处理分析与

GB/T19873.2—20092:、

描述

机器状态监测与诊断数据判读和诊断技术第部分总则

GB/T22394.1—20151:

机器状态监测与诊断声发射

GB/T25889—2010

机械振动与冲击信号处理第部分引论

GB/T29716.1—20131:

工业机