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文档简介

视频跟踪器技术规格书1.使命本视频跟踪器主要配备于光电设备上，通过接收上位机控制命令，对指定的地面或空中目标进行跟踪，并实时反馈目标相对于视场中心的偏差像素(或者是偏差角度)。2.系统组成本视频跟踪器主要由视频跟踪器电路板，结构组件以及供电设备组成。其核心部分为视频跟踪器电路板。3．主要技术指标视频信号：PAL制式正极性视频信号；两路输入，一路输出。两路输入可以通过串口切换。最小可跟踪目标大小(长x高)：2像素x2线；跟踪方式：二值、相关两种，通过串口协议切换；二值跟踪模式具备功能•简单背景下的目标跟踪；•通过串口协议人工锁定目标；相关跟踪模式具备功能复杂及单一背景下特征匹配跟踪；通过串口协议人工锁定目标；具备短时记忆跟踪功能外推时间为二秒跟踪精度：1个像素(或1线)；与控制器通讯周期：40ms；通讯接口：RS422全双工串行异步通信接口方式：通信波特率为9600Kbps,数据位8位，偶校验，停止位1；供电：DC+5V，功耗V5W；印制板厚2mm,尺寸见下图，器件安装后总高度小于25mm；4．接口信息印制板有三个对外接口，分别为串口1(RS422)，串口2(RS422)，电源输入，视频输入1，视频输入2，视频输出。其中，视频接口全部为模拟BNC接口，串口的接插件型号为molex公司生产的53261-0571，电源接插件型号为molex公司生产的53261-0471。各接插件的定义如下：表1.串口1接插件引脚定义引脚定义说明1RXD1-2RXD1+3TXD1-4TXD1+5GND数字地表2.串口2接插件引脚定义引脚定义说昭1RXD2-2RXD2+3TXD2-4TXD2+

5GND数字地表3.电源接插件引脚定义引脚定义说明15V_GND电源地25V_GND电源地35V+电源5V45V+电源5V5．印制板安装孔位及尺寸卜 l5(LQ±0.2iim140,0±0,2anRS422-2RS42

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