OTC机器人编码器复位步骤_第1页
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文档简介

OTC机器人编码器复位步骤如下：1、机器人启动完成后，在轴坐标系下手动将机器人的6个轴分别回到原点，在每个轴的根部都有三角形的小标尺，将小标尺对准即可.'« ..門隆川对，=_'■；的也S!2、按下示教器上是“R”键，在输入框中输入“314”然后按"Enter"键确认，再在输入框中输入“12345”然后再按"Enter"键确认；3、按住示教器上的”动作可能”按钮，按下“F5常数设定”，再选择“3机械常数”，然后选择“4编码器修正”；[tl示豔»程序[X]J?pTT:.R:,-.：■：:][tl示豔»程序[X]J?pTT:.R:,-.：■：:]it~r~njhJAOHM>C4)电燔JIr迭煙S|WMl迭摆劃常蝕址定攀/卜曲ojo点动

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