液压期末总结

...wd......wd......wd...液压概述1.液压传动系统有哪几个典型组成局部?其作用分别是什么?能源装置:把机械能转化为油液的液压能.执行装置:把油液的液压能装化成机械能.控制调节装置:对系统中油液压力,流量,流动方向进展控制或调节.辅助装置:其他保证系统正常工作的必要装置2.液压传动与液力传动有什么不同?液压传动是通过油液的液压能传递能量,液力传动是通过油液的动能传递能量3.举例说明你所了解的液压传动应用的实例.自卸车,机床自动进给,冲压机,火炮制退器,炮塔转向机4.你认为液压传动技术具有哪些主要优缺点?液压传动技术的开展方向是什么?优点:eq\o\ac(○,1)功率密度大,构造紧凑eq\o\ac(○,2)运行较平稳,无机械冲击eq\o\ac(○,3)可实现大范围无级调速eq\o\ac(○,4)易于对压力,流量,方向进展调控.与电气电子控制结合易于自动化eq\o\ac(○,5)易于实现过载保护eq\o\ac(○,6)标准化,系列化,通用化优势,系统的设计,制造,使用方便eq\o\ac(○,7)实现指向运动比机械传动简单缺点:eq\o\ac(○,1)工作中能量损失较多eq\o\ac(○,2)对温度变化敏感,不宜在低温高温下工作eq\o\ac(○,3)对油液污染敏感,精度高,造价昂贵eq\o\ac(○,4)出现故障时不易找到原因5.液压传动有哪几种控制形式?按自动程度分为:手动,半自动,全自动按控制原理分为:开环控制,闭环控制6.课后查阅有关资料,了解国内有哪些主要液压元件生产厂商?并对其主要产品作介绍.山西榆次,大连,北京,上海;美国.日本.德国.台产,韩产7.国内外主要液压元件品牌介绍液压油和流体力学根基1.油液在液压系统中的作用是什么?传递动力和信号的介质,运动件间的润滑剂,防锈和冷却2.什么是液体的体积压缩系数?体积弹性模量?k=-1∆p3.液压油液的粘度有哪几种表示方法?绝对粘度(动力粘度),运动粘度(ISO标准),相对粘度4.液压系统对油液有哪些要求?eq\o\ac(○,1)流动性:适宜的黏度v=(11.5~41.3)×10-6eq\o\ac(○,2)润滑性:润滑性能好eq\o\ac(○,3)纯洁性:质地纯洁,杂质少eq\o\ac(○,4)相容性:对金属和密封件有良好相容性eq\o\ac(○,5)稳定性:对热,氧化,水解,剪切有良好稳定性eq\o\ac(○,6)抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蚀性小,防锈性好eq\o\ac(○,7)体积膨胀系数小,比热容大eq\o\ac(○,8)流动点和凝固点低,闪点,燃点低eq\o\ac(○,9)对人体无毒害,本钱低5.如何选用液压油液?从两方面考虑:工作压力,环境温度,工作部件的运动速度,液压泵的类型,经济性.主要考虑粘度品种和粘度粘度大-压力损失和发热增大;粘度小-泄露增大经过四个步骤:eq\o\ac(○,1)列出系统对油液性能变化范围的要求:粘度,密度,体积模量,饱和蒸汽压,空气溶解度,温度界限,压力界限,阻燃性,润滑性,相容性,污染性等eq\o\ac(○,2)查阅产品说明书,选出符合要求的油液品种eq\o\ac(○,3)进展综合权衡,调整要求和参数eq\o\ac(○,4)与厂商联系,最终决定采用的适宜液压油6.液压油液被污染后有哪些危害?如何防止油液被污染?危害:eq\o\ac(○,1)固体颗粒:加速元件磨损,堵塞小孔缝隙过滤器,使泵阀性能下降,产生噪声eq\o\ac(○,2)水:加速油液氧化,与添加剂反响产生粘性胶质,堵塞滤芯eq\o\ac(○,3)空气:降低体积弹性模量,引起气蚀,降低润滑性eq\o\ac(○,4)溶剂,外表活性化合物:使金属腐蚀eq\o\ac(○,5)微生物:是油液变质,减低润滑性,加速元件腐蚀防止措施:eq\o\ac(○,1)严格清洗eq\o\ac(○,2)防止外界侵入污染物eq\o\ac(○,3)采用高性能过滤器eq\o\ac(○,4)控制油液温度eq\o\ac(○,5)保持各部位良好密封性eq\o\ac(○,6)定期检查更换7.什么是空气别离压?什么是气穴现象?在一定温度下,当液体压力低于某值时,溶解在液体中的气体会突然地迅速从液体中别离出来,产生大量气泡,这个压力称为液体在该温度下的空气别离压液流流经节流口时,压力低于液压液工作温度下的空气别离压,溶解在液压液中的空气迅速大量别离出来,变成气泡,产生气穴现象.8.液压系统中发生气穴现象有什么危害?eq\o\ac(○,1)液流的流动特性变坏,造成流量不稳,噪声骤增eq\o\ac(○,2)产生局部高温和冲击压力,使金属疲劳,液压油变质,对金属产生化学腐蚀.损伤元件外表,缩短使用寿命9.可以采取哪些措施减少液压系统中气穴现象的发生?eq\o\ac(○,1)减小阀口前后压差,一般希望其压力比p1/p2eq\o\ac(○,2)正确设计和使用液压泵站eq\o\ac(○,3)液压系统各元部件的连接处要密封可靠,严防空气侵入eq\o\ac(○,4)采用抗腐蚀能力强的金属材料,提高零件的机械强度,减小零件外表粗糙度值10.写出孔口流量公式,并对各项作解释.Q=CAtAt小孔通流截∆px由节流口形状决定的节流阀指数,其值在0.5~1.0之间.液压缸1.典型液压缸一般有哪些主要构成部件?缸体组件:缸体,前后端盖;活塞组件:活塞.活塞杆;密封装置:密封环.密封圈等;缓冲装置;排气装置2.缸筒与缸盖有哪几种连接形式?简图示之.法兰连接半环连接螺纹连接拉杆连接焊接3.活塞与活塞杆有哪几种连接形式?简图示之.一体式连接螺纹连接半环连接锥销连接4.液压缸的哪些地方需要密封?简图示之.eq\o\ac(○,1)缸筒与活塞eq\o\ac(○,2)缸盖与活塞杆eq\o\ac(○,3)活塞与活塞杆eq\o\ac(○,4)缸筒与缸盖5.常见的缓冲构造有哪些?简图示之.反抛物线式.阶梯圆柱式.节流口变化式.单圆柱式.环形缝隙式.圆锥台式6.液压缸的排气装置的作用是什么?排除积聚在液压缸内的空气,油液中混入的空气或液压缸长期不用时外界侵入的空气都积聚在缸内最高部位处，影响液压缸运动的平稳性泵1(概述,齿轮泵)1.泵和马达在液压系统中起什么作用?泵:把驱动电动机的机械能(PpQp)转化成输到系统中去的油液压力能马达:把输入油液的压力能(PmQm)转化成机械能(2.什么是泵的工作压力?额定压力?排量?流量?理论流量?工作压力:泵实际工作时的压力.额定压力:泵在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力排量:泵轴每转一周岂密封容积几何尺寸变化所得的排出的液体体积流量:泵在单位时间内由其密封容积几何尺寸变化计算而得出的排出液体体积额定流量:泵在正常工作条件下按试验标准规定必须保证的流量,亦即额定转速和额定压力下由泵输出的流量3.泵的功率损失主要组成局部是什么?容积损失,机械损失4.泵的容积损失主要由哪些因素引起的?内泄漏,气穴,油液压缩5.外啮合齿轮泵的齿数和流量脉动之间有什么关系?齿数越多,脉动越小,运行越平稳6.解释齿轮泵的困油现象.如何解决?困油:齿轮泵运行时轮齿啮合形成的密封容积随转动容积减小,以后又逐渐增大.其中容积减小时,液压油受挤压而产生高压并从缝隙被挤出,导致油液发热,机件承受额外载荷.容积增大时,造成局部真空,产生气穴现象.使泵噪声增大.措施:在泵两侧盖板上开泄荷槽,一些异型槽效果更佳7.齿轮泵的内泄漏途径有哪些?哪个途径的泄漏最严重?齿轮侧面与端盖间的轴向缝隙,泵体内孔与齿顶圆间的径向间隙,齿轮啮合线8.齿轮泵的径向不平衡力是怎么产生的?有什么危害?如何防止?原因:由于齿轮泵从压油腔经过泵体内孔和齿顶圆的径向间隙向吸油腔泄漏的油液的压力随径向位置而不同而产生的危害:会使轴受到很大的不平衡力,使轴弯曲,使齿顶和壳体内外表产生摩擦.缩短轴的寿命措施:开平衡槽,缩小压油口9.齿轮泵有哪些优缺点?优点:构造简单,尺寸小,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感,易维护缺点:一些机件承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大,输出流量脉动大,压力脉动和噪声较大10.画出eq\o\ac(○,1)定量泵.eq\o\ac(○,2)变量泵.eq\o\ac(○,3)双作用定量泵.eq\o\ac(○,4)双作用变量泵的符号.eq\o\ac(○,5)定量马达.eq\o\ac(○,6)变量马达.eq\o\ac(○,7)双作用定量马达.eq\o\ac(○,8)双作用变量马达的符号.eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)eq\o\ac(○,3)eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,5)eq\o\ac(○,6)eq\o\ac(○,7)eq\o\ac(○,8)泵2(叶片泵柱塞泵)1.叶片泵的单作用和双作用是什么概念?叶片泵每旋转一周,每个密封工作腔完成吸油和压油过程次数1次为单作用,2次为双作用2.叶片泵是变量泵吗?为什么?齿轮泵是变量泵吗?叶片泵是变量泵,由于叶片泵定子与转子之间存在有偏心,改变偏心距即可调节泵的排量.齿轮泵不是变量泵3.单作用叶片泵与双作用叶片泵的叶片根部导入的压力油有什么不同?为什么?为了提高泵的压力,必须使叶片紧紧贴向定子内外表,单作用叶片泵叶片在吸油腔一侧的叶片底部压力油与吸油腔相通,在压油腔一侧叶片底部压力油与压油腔相通.而双作用叶片泵在叶片处于低压腔时,根部也是通入高压油的因为双作用泵中,由于定子内外表弧面的影响,仅靠离心力是不够的,4.变量叶片泵的“变量〞是指泵的什么性能参数的改变?是指改变泵的排量,是通过改变泵转子定子的偏心距实现的5.外反响限压式变量叶片泵适用于什么工况?适用于机床液压系统中要求执行元件有快慢速和保压阶段的场合6.柱塞泵有哪几种构造形式?轴向柱塞泵,径向柱塞泵7.柱塞泵是否是变量泵?为什么?柱塞泵是变量泵,柱塞泵可以通过调节斜盘或斜轴相对于缸体轴线的夹角来调节流量8.轴向柱塞泵有什么构造特点〔优缺点〕?优点:eq\o\ac(○,1)构造紧凑,径向尺寸小,重量轻eq\o\ac(○,2)转动惯量小,易变量eq\o\ac(○,3)容积效率高,压力高,可达30MPa缺点:对油液污染较敏感9.斜盘式轴向柱塞泵的滑靴构造设计的目的是什么?由于柱塞头部和斜盘为点接触(高副),接触应力大,设置滑靴构造使缸体中的压力油经柱塞头部中间小孔流入滑靴油室,使滑靴和斜盘间形成液体润滑,改善了柱塞头部和斜盘的接触.10.如何区分轴向柱塞泵是斜盘式还是斜轴式?传动轴中心线平行于缸体中心线的是斜盘式柱塞泵,传动轴中心线与缸体中心线倾斜一个角度的是斜轴是柱塞泵.泵3(总结)1.液压马达在液压系统中是什么功能元件?能实现什么运动是执行元件,可以实现连续转动和往复回转运动2.液压泵中为何会发生气穴现象?液压泵吸油过程中,吸油腔中的绝对压力会低于大气压.如果液压泵离油面很高,吸油口处过滤器和管道阻力大,油液粘度过大,则液压泵吸油腔内的压力就很容易低于空气别离压,从而产生气穴.3.如何判断液压泵中是否会发生气穴现象?通过计算吸入压力头NSPH的值来确定液压泵是否会产生气穴现象NSPH=Psρg4.液压泵的噪声来源有哪些?如何降噪原因:eq\o\ac(○,1)泵的流量脉动引起压力脉动eq\o\ac(○,2)泵在工作期间,吸油容积与压油容积突然接通时,产生流量与压力的突变eq\o\ac(○,3)气穴现象eq\o\ac(○,4)泵内流道具有突然扩大,收缩,急拐弯,通道面积过小而导致油液湍流,漩涡产生噪声eq\o\ac(○,5)泵转动局部不平衡,轴承振动产生噪声eq\o\ac(○,6)管道,支架的机械连接局部因谐振而产生噪声措施:eq\o\ac(○,1)吸收泵的流量压力脉动-在泵出口处安装蓄能器或消声器eq\o\ac(○,2)消除泵内液压急剧变化-在配油盘吸压油口开三角形阻尼槽eq\o\ac(○,3)装在油箱上的电动机和泵适用橡胶垫减振,安装时电动机轴和泵轴同轴度要好,要采用弹性联轴器,或采用泵电动机组件eq\o\ac(○,4)压油管的某一段采用橡胶管,对泵和管路的连接进展隔振eq\o\ac(○,5)防止气穴现象和油中掺混空气现象5.哪些液压泵可以作为变量泵使用?限压式变量叶片泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵6.把所了解的液压泵按压力上下排序柱塞泵,螺杆泵,叶片泵,齿轮泵7.填表:种类定子转子挤子齿轮泵壳体.侧板齿轮齿轮叶片泵壳体,配油盘转子体叶片柱塞泵壳体,斜盘缸体柱塞阀1(概述,方向控制阀)1.液压阀按机能分有哪几大类?方向阀,压力阀,流量阀2.液压阀一般有哪些根本的组成零〔部〕件?阀体,阀心,驱动阀心的元部件(电磁铁,弹簧等)3.你认为理想的液压阀应满足哪些根本要求?eq\o\ac(○,1)动作灵敏,适用可靠,工作时冲击和振动小eq\o\ac(○,2)油液流过时压力损失小eq\o\ac(○,3)密封性能好eq\o\ac(○,4)构造紧凑,安装,调整,适用,维护方便,通用性大4.解释液压卡紧力.稳态液动力.瞬态液动力的概念.滑阀副的稽核形状误差和同心度变化引起的径向不均衡液压力阀心移动完毕,开口固定之后,液流流过罚扣时因动量变化而作用在阀心上的力滑阀在移动过程当中,阀腔中的液流因加速或减速而作用在阀心上的力5.衡量单向阀性能好坏的主要指标有哪些eq\o\ac(○,1)通油方向阻力应尽可能小,不通油方向应有良好密封eq\o\ac(○,2)动作灵敏,工作时无撞击和噪声6.画出你所学过的方向控制阀的符号.7.换向阀哪有几种操纵方式?手动机动液/气动电动8.液压阀的安装方式有几种?板式管式叠加插装9.电磁换向球阀与滑阀相比有哪些优点密封性更好,泄露少.不会受到液压卡紧力阀2(压力控制阀)1.画出你学过的所有压力控制阀的符号.2.举例说明导控型溢流阀的应用.eq\o\ac(○,1)作溢流阀,当溢流阀在系统工作中始终翻开时,可维持阀进口,即系统的压力恒定eq\o\ac(○,2)作安全阀,系统正常工作时,溢流阀关闭,当系统超载时溢流阀开启,对系统起锅在保护作用eq\o\ac(○,3)可以用来实现对系统的远程跳压或使系统泄荷3.哪些压力阀必须有单独的泄油口L?为什么?导控型减压阀,导控型顺序阀必须有单独泄油口L,这是因为这两种阀有单独的不与其它腔体不相通的弹簧腔(泄油腔),必须有单独泄油口泄油.以保证减压阀出口压力调定值恒定4.溢流阀和安全阀有什么区别?溢流阀安全阀在系统工作时一直开启正常工作时关闭,过载时开启保证系统压力恒定保证系统压力不超过预定值5.比拟先导式减压阀和导控型溢流阀.先导式减压阀导控型溢流阀不工作时,进出口互通不工作时,进出口不互通保证阀出口处的压力恒定保证阀入口处的压力恒定有单独泄油口L无单独泄油口阀3(流量控制阀)1.画出你学过的所有流量控制阀的符号.2.与普通节流阀相比,调速阀和溢流节流阀有什么优点?调速阀和溢流节流阀流量稳定不随负载改变而变化3.流量控制阀的主要作用是什么?通过调节通过阀的流量到达控制执行元件运动速度的目的阀4(比例阀伺服阀)1.解释电液伺服阀.电液比例阀的原理；电液伺服阀:变电气信号为液压信号以实现流量或压力控制的转换装置电液比例阀:比例阀是一种按输入的电气信号连续地,按比例地对液压油液的压力,流量或方向进展控制的阀2.画出电磁比例溢流阀.电磁比例减压阀.三位四通Ｍ型电液伺服换向阀的符号.3.解释电液数字阀,叠加阀,二通插装阀的原理及概念电液数字阀:一种可直接与计算机接口的阀,不需数模转换器.使用步进电机作电-机械转换器.采用增量控制法.叠加阀:是液压系统集成化的一种方式,叠加系统中各单元叠加阀间无需管道和其他形式的连接,直接叠加在一起,利用内部流道实现各种功能.使用比拟方便二通插装阀:是液压系统集成化的一种方式,几个插装单元可组合成符合阀.通流能力大.4.比拟电液伺服阀与电液比例阀比例阀伺服阀功能压力控制,流量控制,方向控制多为四通阀,同时控制方向和流量电-位移转换器功率教大(约50W)的比例电磁铁,用来直接驱动阀心或压缩弹簧功率较小(约0.1~0.3W)的力矩马达,用来带动喷嘴-挡板或射流管放大器.其先导级输出功率越为100W过滤精度-/16/13~-/18/14普通阀开展而来的,没有特殊要求-/13/9~-/15/11为了保护滑阀或喷嘴-挡板粳米通流截面,要求进口过滤线形度在低压降(0.8MPa)下工作,通过较大流量时,阀体内部阻力对线形度有影响(饱和)在高压降(7MPa)下工作,阀体内部的阻力对线形度影响不大遮盖20%一般精度,可以互换0极高精度,单件配作响应时间40~60ms5~10ms频率响应10~150Hz100~500Hz电子控制电子控制板与阀一起供给,比拟简单电子电路针对应用场合专门设计,包括整个闭环电路应用领域执行元件开环或闭环控制执行元件闭环控制价格约为普通阀的3~6倍约为普通阀的10倍以上5.数字阀有哪两种控制方式?说明控制原理增量(脉数调制)式:在信号中,使每个采样周期的脉冲数在前面一个采样周期的脉冲数根基上,增加或减少一些脉冲数,从而到达需要的幅值.脉宽调制式:是对脉宽占空比(脉宽时间对采样周期的比tp6.数字阀,叠加阀,插装阀各有什么突出优点?数字阀:构造简单,工艺性好,本钱低,抗污染能力强,重复性好,工作稳定可靠,功耗小,可直接接口计算机,不需D/A转换器叠加阀:构造紧凑,方便更改和构建系统插装阀:采用锥阀心,内阻小,响应快,密封好,泄漏少.机能多,集成度高.通流能力大.构造简单.7.用插装阀构建两位四通换向阀,泄荷阀,节流阀,画出符号图,并说明工作原理〔6-49.50.41〕辅助装置1.液压辅助元件有哪些?画出它们的符号,并说明它们的用途.油箱:eq\o\ac(○,1)贮存供系统循环所需油液eq\o\ac(○,2)散发系统工作时产生的热量eq\o\ac(○,3)释放出混在油液中的气体eq\o\ac(○,4)为系统中的元件提供安装的位置滤油器:过滤混在液压油液中的杂质,使进到系统中油液的污染度降低,保证系统正常工作蓄能器:eq\o\ac(○,1)在短时间内供给大量油液eq\o\ac(○,2)维持系统压力eq\o\ac(○,3)减小液压冲击或压力脉动换热器:维持液压系统的正常工作温度,液压系统的工作温度一般希望维持在30~500C之间,最高不超过65C,最低不低于15C管件:连接2.液压油箱上一般安装哪些附件?空气过滤器,注油器,隔板,堵塞,过滤器,液位/温度计3.如何确定油箱的容积?V=ξqpξ与压力有关的经历数据,低压系统一般为2~4；中压系统一般为5~74.液压系统哪些地方需要安装滤油器.冷却器?滤油器:eq\o\ac(○,1)液压泵入口处，过滤精度低的网式滤油器eq\o\ac(○,2)液压油回流入油箱之前eq\o\ac(○,3)精细仪器之前eq\o\ac(○,4)独立的不连续过滤回路冷却器:eq\o\ac(○,1)主溢流口eq\o\ac(○,2)主回油路eq\o\ac(○,3)独立的冷却回路4.安装皮囊式蓄能器应注意什么?原则上垂直安装〔油口向下〕，只有在空间位置受限时才考虑倾斜或水安全装。不能承受太大压力波动，且只能在-20~70摄氏度工作5.单个加热器的功率为何不能太大?由于油液是热的不良导体，单个加热器的功率容量不能太大，以免使周围油液过度受热后发生变质现象6.液压系统的工作温度一般是多少?液压系统的工作温度一般希望维持在30~50C之间，最高不超过65C，最低不低于15C7.液压油管有哪几种材料?钢管橡胶管紫铜管尼龙管塑料管节流调速回路1.画出你所掌握的节流调速回路,表达其工作原理,分析其Ｆ—ｖ特性及效率.定压进口节流调速变压式节流调速2.如何改良节流调速回路的性能?容积节流调速回路?在回路中改用调速阀或溢流节流阀3.调速回路有哪几大类?无级调速:节流调速(定/变压;进/出口),容积调速,容积节流调速(定/变压)有级调速:通过换向阀,增/减压缸4.填空题〔选用调速回路〕:速度低的:节流调速回路速度稳定性高的:调速阀式节流调速回路速度稳定性低的:节流阀式节流调速回路负载小.负载变化小的:节流调速回路负载大.负载变化大的:容积或容积节流调速回路3KW以下:节流调速回路3~5KW:容积节流调速回路5KW以上:容积调速回路要求费用低廉时:节流调速回路允许费用高些时:容积调速或容积节流调速回路压力回路1.举例画出调压回路.减压回路.卸荷回路系统图,说明其原理.eq\o\ac(○,1eq\o\ac(○,1)eq\o\ac(○,2)调压回路eq\o\ac(○,3)减压回路eq\o\ac(○,4)eq\o\ac(○,5)泄荷回路2.换向阀的中位机能卸荷与卸荷阀卸荷有何不同?利用换向阀的中位机能卸荷的回路只适用于小流量系统中3.举例画出平衡回路.保压回路.释压回路图,说明其原理.并说明它们的应用领域.eq\o\ac(○,1)平衡:防止垂直放置的液压港因自重下落eq\o\ac(○,2)保压:使系统在液压缸不动或仅为小位移时稳定维持压力eq\o\ac(○,3)释压:使高压大容量缸中存储能量缓缓释放例:设计一个多级〔至少3级〕调压回路,使液压泵的出口能形成多种压力,画出系统图〔10分〕,解释其工作原理〔5分〕.可实现3级调压:使调定压力可实现3级调压:使调定压力P1>P3位4通阀于中位时,出口压力等于阀(1)调定压力3位4通阀于左位时,出口压力等于阀(2)调定压力3位4通阀于右位时,出口压力等于阀(3)调定压力快速运动和速度换接回路1.双液控单向阀锁紧和换向阀中位机能锁紧有何区别?优点缺点时间控制制动时间可以根据主机部件运动速度的快慢,惯性大小通过2个节流阀的开口量得到调节,以便控制换向冲击,提高效率换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其他因素影响,换向精度不高行程控制换向精度高,冲出量小制动行程恒定不变,制动时间的长短和换向冲击的大小受运动部件速度影响三位换向阀的O型和M型中位机能可用于锁紧回路，但由于滑阀泄漏的影