五轴工业机器人典型零件工艺设计

北京理工大学珠海学院本科毕业设计（论文）五轴工业机器人典型零件工艺设计摘要本次研究设计以关节型操作机五轴机器人为研究对象，该机器人由多个关节连结的基座、大臂、小臂和手腕等构成。整个设计对零部件加工精度要求较高，零部件较为复杂，对其零部件的加工工艺设计研究是具有典型代表意义的，为机器人行业结构设计及零部件加工工艺设计起到参考和指导意义，加工工艺设计包括工艺规程设计、工艺路线拟订、切削用量和工时定额的确定、工艺卡片的设计、夹具的设计等。关键词：五轴机器人；加工工艺；切削用量；工艺路线；夹具

abstract

Thisdesignisbasedonthecrankpartsprocessingproceduresandsomeproceduresofthespecialfixturedesign.Themainmachinedsurfaceofcrankpartsisplaneandholesystem.Generallyspeaking,itiseasiertoensuretheprocessingaccuracyoftheplanethanthatoftheholesystem.Therefore,thedesignfollowstheprincipleoffacebeforeface.Theprocessingofholesandplanesisclearlydividedintoroughingandfinishingstagestoensurethemachiningaccuracyofholes.Inthefollow-upprocess,otherholesandplanesarepositionedandprocessedbyplaneandprocessholesexceptforindividualprocesses.Keywords:Fiveaxisrobot；Processingtechnology;Cuttingamount;Processroute;Fixture目录1引言 1TOC\o"1-2"\h\u1.1研究的意义 11.2国内外研究现状 12总体方案 32.1本次设计主要研究内容 32.2五轴工业机器人结构方案 42.3五轴工业机器人各部件的加工方案 53零件底座的机械加工工艺规程设计 103.1零件底座的工艺规程设计 103.2零件底座的加工工艺路线的拟订 II中加工的部位是端面、凸台面、钻孔、攻丝等。首先，这些被加工表面所需要的加工精度相较来说高一些，达到IT7～IT8。其次，各孔有位置度要求，端面与轴有垂直度要求等。所设计的夹具不但要满足以上要求，还要保证装夹方便，生产效率高。因为这道工序是在数控铣床上完成的，所以要设计针对铣床特点的夹具。4.2.2拟定定位方案和选择定位元件由于零件的前面有工艺用孔，所以在本道工序中选择了“一面两销”的定位方式。其中一个销为圆柱销，另一个为削边销，这样可以防止过定位情况的发生，销的形式见下图4.1及图4.2：图4.1固定式定位销（B型）图4.2固定式定位销（A型）4.2.3夹具的整体结构分析由夹具体、圆柱销、削边销、平压板、双头螺柱、垫块等几部分组成。圆柱销和削边销都分别和夹具体配合，双头螺柱和平压板与垫块组成夹紧装置。4.2.4夹具关键部件力学分析1）对定位销进行强度校合:由机械加工工艺手册知铣削时产生的铣削力：（4-1）由机械加工工艺手册知铣削时产生的扭矩M：M=(4-2)需要加工零件的材质为铸造45碳钢，刀具类型为立铣刀，刀具材料选用高速钢即可满足零件的加工，因此通过机械加工工艺手册表9.4-10（列出表）可知，式中=116,、=1.0、=0.72、=0.86、=0、=0.86，通过表9.4-11可知=0.6故=1025N则M==10.25N.m两个定位销选择强度为12.9级，其剪切强度=1200，屈服强度为=1080，薄弱点轴径为d=5mm：则扭转疲劳极限=0.156（+）=355.68（Mpa）单个定位销可承受扭矩T=/5=8892N.mm则两个销可承受扭矩为T”=17.784N.m由T”>M可知满足两个定位销可满足强度需求。2）切削力及加紧力的计算此套专用夹具，均采用平压板夹紧，夹紧力为螺栓拧紧时产生的压力。手动拧紧螺栓使压板压紧工件，夹紧力最小不能使压板因离心力作用而夹紧失效，最大要在工件的强度范围内，不能压破工件而夹紧失效，只有满足以上基本要求才可以保证工件在夹具中的成功夹紧。由式4-1、4-2可知铣削力=1025N、铣削时产生的扭矩M=10.25N.m；当计算夹紧力的时候必须考虑安全系数，在这里安全系数标为KK==×1.2×1.2=2.88式中—基本安全系数，1.5-2;—计算粗略程度系数，1-1.2;—提动系数，1-1.2;故夹具所需夹紧力J=K=2.88×1025=2952N选用夹紧螺钉夹紧机由在这当中是夹紧面上的摩擦系数，取=+G式中：G为工件自重N为上紧力N为保证加工安全等需要夹紧力大于切削力，故夹紧力N>=J=2952N，所以双头螺柱强度校核：公称直径d=6mm，性能级数为8.8级螺钉疲劳极限：极限应力幅：许用应力幅：螺钉的强度校核：螺钉的许用切应力为[s]=2.5~4取[s]=4得满足要求双头螺柱螺纹抗拉强度计算：已知双头螺柱连接螺纹为M6×1，性能等级为8.8级，，交变载荷n=5；螺纹各圈牙受力不均匀系数：=0.6旋合长度：L=5旋合圈数：Z=5原始三角形高度：H=0.886P=0.866mm外螺纹小径：=4.918mm螺纹计算直径mm螺纹许用抗拉强度：需要螺纹抗拉强度，其中F为人工上紧力由于，故设计满足使用经校核：满足强度要求，夹具安全可靠，使用快速螺旋定位机构快速人工夹紧，调节夹紧力调节装置，即可指定可靠的夹紧力。4.2.5夹具的使用说明先将夹具体与铣床工作台上的T型槽相连，装卡工件时用工艺孔由“一面两销”将工件定位好，然后手动用螺母通过平压板将工件压紧，夹具装配图如图4-3。图4-3所示为夹具装配图参考文献[1]潘宪曾.《压力模具设计手册》.机械工业出版社.第三版.2006.8[2]曹世伟.《金属型铸造模具的理论分析与实践》.哈尔滨工程大学.2006.3[3]王绍俊.《机械制造工艺设计手册》.机械工业出版社.1985.11[4]陈家芳.《实用金属切削加工工艺》.上海科学技术出版社.2004.8[5]王宛山、邢敏.《机械制造手册》.辽宁科学技术出版社.2002.3[6]孟少农.《机械加工工艺手册》.第一、二卷..1991[7]徐鸿本.《机床夹具设计手册》.辽宁科学技术出版社.2003.10[8]南京机械研究所.《金属切削夹具图册》(下).机械工业出版社.1984.12[9]王伯平.互换性与测量技术基础.机械工业出版社.2001[10]袁子荣.《液气压传动与控制》.电子工业出版社.2007.2[11]朱辉、曹桄等.《画法几何及工程制图》.上海科学技术出版社.2005.1[12]巩云鹏、田万禄等《机械设计课程设计》.东北大学出版社.2006.3[13]王喜祥.常用工夹具典型结构图册.国防工业出版社.1993[14]上海柴油机厂工艺设备研究所.《金属切削机床夹具设计手册》.机械工业出版社.1984.12[15]李云龙，曹岩.《Mastercam9.1数控加工实例精解》.机械工业出版社.2007.2[16]詹友刚.《Pro/ENGINEER2.0高级应用教程》.机械工业出版社.2006.7[17]ShingleZHANG,GaitingWANG,LiangZHANG,FifingFANG.《CNCprogrammingsystemforcomplexcomponentsbasedonKBEwithinintegratedenvironmentofCAD/CAPP/CAM》.2009.4附录Ⅰ外文文献翻译Deepholedrillingusingtoolswithsmalldiameters—ProcessanalysisandprocessdesignAndreasZabel*,MarkusHeilmannIntroductionDuetothedownsizingofcomponentsandtheincreasingpowerdensitydemands,forexample,intheautomotiveindustry,theindustrialrelevanceofdeepholeswithsmalldiametersandhighlength-to-diameter-ratiosissteadilyincreasing.Forexample,suchboreholesareusedintheautomotiveindustryfortheproductionoffuelinjectors.Toincreasetheinjectionpressureandtooptimizethecombustionprocess,smallerandsmallerboreholesareneeded.Inaddition,therequirementsconcerningsurfacequalityarealsoincreasing.Surfacedefectscanleadtocracksandbreakagesofthepartsthatmaycausetheenginetobreakdown.Otherareasofapplicationaretheinformationtechnologyindustry,medicalandbiomedicalproducts,wherebonenailsandbonescrewsaredrilledforspecificfunctionalpurposes.Fortheproductionofthesepartsanadaptationofthemanufacturingprocessusedaswellasdevelopmentofnewtechnologiesbecomesnecessary.Incaseofdeepholeswithsmalldiameters,differentmanufacturingprocesseslikesingle-lipdeepholedrilling,laserdrilling,electrodischargemachining,electronbeammachiningandelectrochemicalmachiningareused.Eachoftheprocessesmentionedabovehasspecialpropertieswithregardtodiameterrange,drillingdepth,accuracy,repeatabilityandprocesstime.Thecombinationofdifferentprocessesforbore-holeproductioncanenhancebore-holequalityandcanshortenproductiontime.Anexampleofsuchahybridprocessinmicro-machiningisthecombinationoflaserpre-drillingandcounterboringbyEDM.Single-lipdeepholedrillingischaracterizedbyafavorablebore-holequalityandhighreachablelength-to-diameter-ratios.Butthisprocessneedsaguidingsupportinthepre-drillingphase.Especiallyinmachiningpartswithnon-planarfaces,thistechniquerequireseitherspecialboringbushingsoranadditionalfacemillingprocessfortheproductionofaplanarface.Experimentalset-upFortheexperimentalinvestigations,aprototypemachinetoolwasdesignedandbuilt.ThismachinetoolconsistsofaNd:YAG-laserthatisintegratedintoaconventionaldeepholedrillingmachinetoolproducingboreholeswithsmalldiameters.Theresultofthiscombinationisthatboth,asingle-lipdeepholedrillingprocessandalaserdrillingprocess,canbecarriedoutusingthesamemachinetoolandthesameworkpiecefixture.Inthisadaptedmachinetool,thesingle-lipdeepholedrillingprocessisdesignedforatooldiameterrangingfromd=0.5mmuptod=6mm.Fordeep-holedrillingwithsmalldiameters,thismachinetoolcanreachamaximumcoolinglubricantpressureofp=250bar.Thelaserdrillingprocesscanbecarriedoutaccordingtothefourdifferentoperatingprinciplesnamelysingle-pulse,percussion,trepanningandhelicallaserdrilling.ThelaserusedhasapeakpowerofP=8000Wandapulsedurationoft=0.08to1ms.ThespecificationsofthemachinetoolusedaregiveninTable1.Table1Specificationsofthemachinetoolsused.Single-lipdeepholedrillingBoreholediameter d =0.5to6mmSpindlepower Ps =4kWNumberofrevolutions nmax =36,0001/minFeedvelocity vfmax =15,000mm/minDrillingdepth ltmax =450mmPressure p =250barLaserdrillingLaserpower P =80WPeakpower P =0.5to8kWPeakenergyE =0.04to8JoulePulseduration t =0.08to1msIntheresearchdone,single-lipdeepholedrillingtoolswereusedwhichdifferintheirtooltipgeometry,toolmaterialandcoating.Inaddition,acementedcarbidetwistdrillwasalsotestedintheexperiments.Forthehybridprocessconsistingoflaserandsingle-lipdeepholedrilling,aconventionalsingle-lipdeepholedrillingtoolwiththediameterofd=0.5mmwasused.ThespecificationsofthetoolsappliedintheexperimentsaregiveninFig.1.Intheexperimentswithtoolshavingthediameterofd=1.5mm,thepressureofthecoolinglubricantwassetatp=160barandintheexperimentswithtoolsofthediameterofd=0.5mmthepressurewassetatp=200bar.Asworkpiecematerial,stainlesssteelAISI316Lwithanausteniticmicrostruc-turewasused.外文翻译小直径深孔钻削-工艺分析和设计1、绪论对于零部件小型化和高强度要，像汽车工业，对于小直径和高长径比的深孔需求越来越来高，例如，在燃料喷射器的制造中为增加注射压力和优化燃烧过程，需要越来越小的深孔。另外，对于表面质量的要求也在增加，表面质量的缺陷可能会导致零件的破损和断裂，从而导致出现故障。在其他领域包括信息技术、医疗和生物医学产品都有需求，像用于特定功能需要钻孔的钉子、骨钉等。为了生产这些零件，必须使用新的开发使用新的制造工艺和技术。现今对于加工制造小直径深孔多种制造工艺，如枪钻钻孔、激光钻孔、电火花加工、电子束加工、电化学加工等。以上每种加工工艺对于可加工径的直径范围、钻孔深度、加工精度，加工工时和互换性等都有各有优点和缺点。钻孔时不同的加工制造工艺结合可以提供钻孔质量和缩短生产时间。例如，微加工这种混合工艺是通过EDM将激光预钻孔和深孔钻组合到一起。枪钻的特点是可实现高长径比的深孔钻且具有较好的钻孔质量。但是要想保证加工质量的前提是有高精度的工装，尤其是在加工非平面的零件时，该技术需要的镗套或额外的端面铣削工艺加工平面。2、试验装置为了进行试验研究，设计并制造了机床样机。该机床将ND：YAG镭射激光器和可实现小直径深孔钻的传统机床组合到一起。该设计的目的是实现枪钻和激光钻在同一台机床上通过通过同一套夹具加工，即通过一次装卡实现加工目的。本次改装机床可实现直径d=0.5mm到d=6mm孔的加工。对于小直径的深孔钻孔，该机床可以达到最大冷却润滑剂挤压力p=250bar。激光钻孔时可以采用单脉冲激光、激光敲击、激光冲击和螺旋激光四种方式。使用的激光峰值功率p=8000w，脉冲持续时间t=0.08-1ms。表1机床技术参数类别技术参数枪钻可钻孔直径d（mm）0.5-6主轴功率ps（kW）4最大转数n（min）36000最大进给速度vf（mm/min）15000最大钻孔深度（mm）450压力p（bar）250激光激光功率p（w）80峰值功率p（kW）0.5-8峰值能量E（j）0.04-8脉冲时间t（ms）0.08-1对枪钻刀具的不同刀尖几何形状、刀具材质及涂层进行了研究。此外还对硬质合金麻花钻进行了研究。对于激光和枪钻组合的混合工艺，采用了d=0.5mm常规深孔钻削工艺。图1给出了试验中使用的工具规格。在直径d=1.5mm的工具试验中，冷却润滑剂的压力设置为p=160bar，在直径d=0.5mm的工具试验中，压力设置为p=200bar。加工的零件材质选用了奥氏体不锈钢AISI316L。

怎样提高电脑系统运行速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。1.加快系统启动速度WindowsXP的启动速度比Windows2000要快30%左右，但相对于Windows98仍然要慢了不少，不过，我们可以通过优化设置，来大大提高WindowsXP的启动速度。加快系统启动速度主要有以下方法：尽量减少系统在启动时加载的程序与服务；对磁盘及CPU等硬件进行优化设置；修改默认设置，减少启动等待时间等。这些方法大部分既可减少系统启动的时间，又可以节省系统资源，加快电脑运行速度。(1)MsconfigWindowsXP的启动速度在系统安装初期还比较快，但随着安装的软件不断增多，系统的启动速度会越来越慢，这是由于许多软件把自己加在了启动程序中，这样开机即需运行，大大降低了启动速度，而且也占用了大量的系统资源。对于这样一些程序，我们可以通过系统配置实用程序Msconfig将它们从启动组中排除出去。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框中键入“Msconfig”，回车后会弹出“系统配置实用程序”对话框，选择其中的“启动”选项卡(如图1)，该选项卡中列出了系统启动时加载的项目及来源，仔细查看每个项目是否需要自动加载，否则清除项目前的复选框，加载的项目越少，启动的速度就越快。设置完成后需要重新启动方能生效。(2)BootvisBootvis是微软提供的一个启动优化工具，可提高WindowsXP的启动速度。用BootVis提升WindowsXP的启动速度必须按照正确的顺序进行操作，否则将不会起到提速的效果。其正确的操作方法如下：启动Bootvis，从其主窗口(如图2)中选择“工具”菜单下的“选项”命令，在“符号路径”处键入Bootvis的安装路径，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，单击“保存”退出。从“跟踪”菜单中选择“下次引导”命令，会弹出“重复跟踪”对话框，单击“确定”按钮，BootVis将引导WindowsXP重新启动，默认的重新启动时间是10秒。系统重新启动后，BootVis自动开始运行并记录启动进程，生成启动进程的相关BIN文件，并把这个记录文件自动命名为TRACE_BOOT_1_1。程序记录完启动进程文件后，会重新启动BootVis主界面，在“文件”菜单中选择刚刚生成的启动进程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即会出现“CPU>使用”、“磁盘I/O”、“磁盘使用”、“驱动程序延迟”等几项具体图例供我们分析，不过最好还是让BootVis程序来自动进行分析：从“跟踪”菜单中选择“系统优化”命令，程序会再次重新启动计算机，并分析启动进程文件，从而使计算机启动得更快。(3)禁用多余的服务WindowsXP在启动时会有众多程序或服务被调入到系统的内存中，它们往往用来控制Windows系统的硬件设备、内存、文件管理或者其他重要的系统功能。但这些服务有很多对我们用途不大甚至根本没有用，它们的存在会占用内存和系统资源，所以应该将它们禁用，这样最多可以节省70MB的内存空间，系统速度自然也会有很大的提高。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“services.msc”后回车，即可打开“服务”窗口。窗口的服务列表中列出了系统提供的所有服务的名称、状态及启动类型。要修改某个服务，可从列表双击它，会弹出它的属性对话框(如图3)，你可从“常规”选项卡对服务进行修改，通过单击“启动”、“停止”、“暂停”、“恢复”四个按钮来修改服务的状态，并可从“启动类型”下拉列表中修改启动类型，启动类型有“自动”、“手动”、“已禁用”三种。如果要禁止某个服务在启动自动加载，可将其启动类型改为“已禁用”。WindowsXP提供的所有服务有36个默认是自动启动的，实际上，其中只有8个是必须保留的(见下表)，其他的则可根据自己的需要进行设置，每种服务的作用在软件中有提示。4)修改注册表来减少预读取，减少进度条等待时间WindowsXP在启动过程中会出现一个进度条，我们可以通过修改注册表，让进度条只跑一圈就进入登录画面。选择“开始”菜单中的“运行”命令，在“运行”对话框键入“regedit”命令后回车，即可启动注册表编辑器，在注册表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，选择其下的EnablePrefetcher键，把它的键值改为“1”即可。(5)减少开机磁盘扫描等待时间当Windows日志中记录有非正常关机、死机引起的重新启动，系统就会自动在启动的时候运行磁盘扫描程序。在默认情况下，扫描每个分区前会等待10秒钟，如果每个分区都要等上10秒才能开始进行扫描，再加上扫描本身需要的时间，会耗费相当长的时间才能完成启动过程。对于这种情况我们可以设置取消磁盘扫描的等待时间，甚至禁止对某个磁盘分区进行扫描。选择“开始→运行”，在运行对话框中键入“chkntfs/t:0”，即可将磁盘扫描等待时间设置为0；如果要在计算机启动时忽略扫描某个分区，比如C盘，可以输入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢复对C盘的扫描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可还原所有chkntfs默认设置，除了自动文件检查的倒计时之外。2.提高系统运行速度提升系统运行速度的思路与加快启动的速度类似：尽量优化软硬件设置，减轻系统负担。以下是一些常用的优化手段。(1)设置处理器二级缓存容量WindowsXP无法自动检测处理器的二级缓存容量，需要我们自己在注册表中手动设置，首先打开注册表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，选择其下的“SecondLevelDataCache”，根据自己所用的处理器设置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系统缓存同样也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”键值从0改为1，WindowsXP就会把除了4M之外的系统内存全部分配到文件系统缓存中，这样XP的内核能够在内存中运行，大大提高系统速度。通常来说，该优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。需要注意的是必须有256M以上的内存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否则不要轻易改动它。(3)改进输入/输出性能这个优化能够提升系统进行大容量文件传输时的性能，不过这只对服务器用户才有实在意义。我们可在中新建一个DWORD(双字节值)键值，命名为IOPageLockLimit。一般情况下把数据设置8~16MB之间性能最好，要记住这个值是用字节来计算的，例如你要分配10MB的话，就是10×?1024×1024，也就是10485760。这里的优化也需要你的机器拥有大于256M的内存。(4)禁用内存页面调度在正常情况下，XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。在注册表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”键，把它的值从0改为1即可禁止内存页面调度了。(5)关闭自动重新启动功能当WindowsXP遇到严重问题时便会突然重新开机，可从注册表将此功能取消。打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”将AutoReboot键的Dword值更改为0，重新启动后设置即可生效。(6)改变视觉效果WindowsXP在默认情况下启用了几乎所有的视觉效果，如淡入淡出、在菜单下显示阴影。这些视觉效果虽然漂亮，但对系统性能会有一定的影响，有时甚至造成应用软件在运行时出现停顿。一般情况下建议少用或者取消这些视觉效果。选择桌面上“我的电脑”图标，单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，打开“系统属性”对话框。选择“高级”选项卡，在其中的“性能”栏中单击“设置”按钮，会弹出“性能选项”对话框(如图4)，可选择“调整为最佳性能”单选框来关闭所有的视觉效果，也可选择“自定义”然后选择自己需要的视觉效果。(7)合理设置页面虚拟内存同样也是在“性能选项”对话框中，选择“高级”选项卡，在其中的“虚拟内存”栏中单击“更改”按钮，接下来选择虚拟内存为“自定义大小”，然后设置其数值。一般情况下，把虚拟设为不小于256M，不大于382M比较合适，而且最大值和最小值最好一样。(8)修改外观方案WindowsXP默认的外观方案虽然漂亮，但对系统资源的占用也多，可将其改为经典外观以获得更好的性能。在桌面空白位置单击鼠标右键，从弹出的快捷菜单中选择“属性”命令，会打开“显示属性”对话框，在“主题”选项卡选择主题为“Windows经典”，即可将外观修改为更为经济的Windows经典外观。(9)取消XP对ZIP支持WindowsXP在默认情况下打开了对zip文件支持，这要占用一定的系统资源，可选择“开始→运行”，在“运行”对话框中键入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回车确认即可取消XP对ZIP解压缩的支持，从而节省系统资源。(10)关闭Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一个崩溃分析工具，它会在应用程序崩溃的时候自动弹出，并且在默认情况下，它会将与出错有关的内存保存为DUMP文件以供程序员分析。不过，记录DUMP文件对普通用户则毫无帮助，反而会带来很大的不便：由于Dr.Watson在应用程序崩溃时会对内存进行DUMP记录，将出现长时间硬盘读写操作，要很长一断时间程序才能关闭，并且DUMP文件还会占用大量磁盘空间。要关闭Dr.Watson可打开注册表编辑器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，双击其下的Auto键值名称，将其“数值数据”改为0，最后按F5刷新使设置生效，这样就取消它的运行了。同样，我们可以把所有具备调试功能的选项取消，比如蓝屏时出现的memory.dmp，可在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“启动和故障恢复”栏中的“设置”按钮，并在弹出的“启动和故障恢复”对话框中选择“写入调试信息”为“无”(如图5)。(11)启动硬盘/光驱DMA模式打开“系统属性”对话框，选择“硬件”选择卡中的“设备管理器”按钮，打开“设备管理器”窗口，在设备列表中选择“IDEATA/ATAPI控制器”，双击“主要IDE通道”或“次要IDE通过”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA(若可用)”。(12)关掉不用的设备WindowsXP总是尽可能为电脑的所有设备安装驱动程序并进行管理，这不仅会减慢系统启动的速度，同时也造成了系统资源的大量占用。针对这一情况，你可在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，方法是双击要停用的设备，在其属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。在重新启动设置即可生效，当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。(13)关闭错误报告当应用程序出错时，会弹出发送错误报告的窗口，其实这样的错误报告对普通用户而言几乎没有任何意义，关闭它是明智的选择。在“系统属性”对话框中选择“高级”选项卡，单击“错误报告”按钮，在弹出的“错误汇报”对话框中，选择“禁用错误汇报”单选项，最后单击“确定”即可。另外我们也可以从组策略中关闭错误报告：从“运行”中键入“gpedit.msc”，运行“组策略编辑器”，展开“计算机配置→管理模板→系统→错误报告功能”，双击右边设置栏中的“报告错误”，在弹出的“属性”对话框中选择“已禁用”单选框即可将“报告错误”禁用。(14)关闭自动更新“自动更新”功能对许多WindowsXP用户而言并不是必需的，可将其关闭以节省系统资源。在“我的电脑”上单击鼠标右键，从快捷菜单中选择“属性”命令，选择“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡，勾选“关闭自动更新，我将手动更新计算机”单选框，单击“确定”按钮即可关闭自动更新功能。如果在“服务”已经将“AutomaticUpdates”服务关闭，“系统属性”对话框中的“自动更新”选项卡就不能进行任何设置了。(15)去掉菜单延迟去掉菜单弹出时的延迟，可以在一定程度上加快XP。要修改的键值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”键，把默认的400修改为0，按F5刷新注册表即可生效。(16)清除预读文件WindowsXP的预读设置虽然可以提高系统速度，但是使用一段时间后，预读文件夹里的文件数量会变得相当庞大，导致系统搜索花费的时间变长。而且有些应用程序会产生死链接文件，更加重了系统搜索的负担。所以，应该定期删除这些预读文件。预计文件存放在WindowsXP系统文件夹的Prefetch文件夹中，该文件夹下的所有文件均可删除。(17)关闭自动播放功能在WindowsXP中，当往光驱中放入光盘或将USB硬盘接上电脑时，系统都会自动将光驱或USB硬盘扫描一遍，同时提示你是否播放里面的图片、视频、音乐等文件，如果是拥有多个分区的大容量的USB硬盘，扫描会耗费很长的时间，而且你得多次手动关闭提示窗口，非常麻烦。这种情况下我们可以将WindowsXP的自动播放功能关闭。运行“组策略”程序。在组策略窗口左边栏中，打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框。在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”(如图6)。这样以后就不用担心WindowsXP的“自动播放”功能带来的麻烦了。如果你只是想禁止系统扫描某个驱动器(如USB硬盘)上的文件，可采用下面的方法。先连上你的USB硬盘，让系统将它识别出来。然后打开“我的电脑”，选择USB硬盘上的某个分区，按鼠标右键，会弹出磁盘属性窗口，选取“自动播放”选项卡，将所有内容的类型都选择为不执行操作。如果USB硬盘有多个分区，对所有分区都进行同样的操作，这样当你将USB驱动器拔掉再重新接上时，系统会将USB硬盘识别出来，而不会反复问你是否播放USB硬盘中的文件了。3.加快关机速度WindowsXP的关机速度要慢于启动速度，特别有些任务还需要手工结束，更加延缓了关机速度。因此，要加快关机速度，首先要开启WindowsXP的自动结束任务功能。具体步骤是：从注册表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的键值设置为1即可。然后再修改“HungAppTimeout”为“4000(或更小)”(预设为5000)，该键值同样也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同样把WaitToKillServiceTimeout设置为“4000”；通过这样设置后的关机速度明显要加快了。够全面吧~~◆二、硬件优化设置◆1、关掉不用的设备

在设备管理器中，将PCMCIA卡、调制解调器、红外线设备、打印机端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的设备停用，在要停用设备属性对话框中的“常规”选项卡中选择“不要使用这个设备(停用)”。当需要使用这些设备时再从设备管理器中启用它们。◆2、内存性能优化

WindowsXP中有几个选项可以优化内存性能，它们全都在注册表下面位置：HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用内存页面调度（Paging

Executive）

XP会把内存中的片断写入硬盘，我们可以阻止它这样做，让数据保留在内存中，从而提升系统性能。256M以上内存才使用这个设置。把“DisablePagingExecutive”的值从0改为1就可以禁止内存页面调度了。

2）提升系统缓存

必须有256M以上的内存，才激活它。把LargeSystemCache键值从0改为1，一般来说，这项优化会使系统性能得到相当的提升，但也有可能会使某些应用程序性能降低。

3）输入/输出性能

内存大于256M才更改这里的值，这个优化只对server（服务器）用户才有实在意义，它能够提升系统进行大容量文件传输时的性能。建一个DWORD（双字节值）键值，命名为IOPageLockLimit，数值设8M－16M字节之间性能最好，具体设什么值，可试试哪个值可获得最佳性能。这个值是用字节来计算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912。◆3、启动硬盘/光驱DMA模式

“系统属性”－“硬件”－“设备管理器”，在设备列表中选择“IDE

ATA/ATAPI控制器”，双击“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其属性对话框的“高级设置”选项卡中检查DMA模式是否已启动，一般来说如果设备支持，系统就会自动打开DMA功能，如果没有打开可将“传输模式”设为“DMA（若可用）”（在BIOS里也应该要先设为支持DMA）。

◆4、关闭自动播放功能

运行“组策略”程序,在组策略窗口左边栏中打开“计算机配置”，选择“管理模板”下的“系统”，然后在右边的配置栏中找到“关闭自动播放”并双击它，会弹出“关闭自动播放属性”对话框，在其中“设置”选项卡中选择“已启用”，“关闭自动播放”下拉列表中选择“所有驱动器”。

◆5、设置二级缓存容量

WindowsXP有时无法自动检测处理器的二级缓存容量，需要我们手动设置。运行注册表编辑器，找到HKCU_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management,选择Dword值SecondLevelDataCache（如果没有就新建这个值），修改这个值（填时使用10进制）为你的CPU的二级缓存的大小，比如你的CPU的二级缓存是256KB，就修改Dword值SecondLevelDataCache为10进制的256即可。二级缓存大小介绍AMD系列Duron

64KB

K6-3

Thunderbird

AthlonXP

256KB

K6-2

Athlon

512KB；Intel系列CeleronA

Celeron2

128KB

P2

Mobile

P3E(EB)

P4

Willamette

256KB

P2

P3(katmai)

P4(Northwood)

512KB。使用Winxp的请务必检查一下：打开注册表，找到HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftWindows

NTCurrentVersion将"RegDone"的数值，由0改成1才算完成，这个操作很重要，很多奇怪的小毛病因此而解决。◆6、取消微软的验证提示

安装驱动程式时往往会弹出窗口说程序没有经过微软的验证，我们可以在控制面板—系统—硬件—设备管理员—驱动程序签名，取消。

◆7、为IRQ中断请求排优先次序