GB/T 43756-2024叉车设计规范

ICS53060

CCSJ8.3

中华人民共和国国家标准

GB/T43756—2024

叉车设计规范

Designspecificationsforforklifttrucks

2024-03-15发布2024-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T43756—2024

目次

前言

…………………………Ⅶ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义符号和代号

3、…………………2

术语和定义

3.1…………………………2

符号和代号

3.2…………………………2

总体设计

4…………………2

基本构成

4.1……………2

载荷和载荷组合

4.2……………………3

通则

4.2.1……………3

计算载荷

4.2.2………………………3

载荷组合

4.2.3………………………5

自重质心和桥荷

4.3、……………………6

自重及质心位置计算

4.3.1…………6

质心位置实测

4.3.2…………………6

桥荷

4.3.3……………7

机动性能

4.4……………8

最小外侧转弯半径

4.4.1……………8

最小直角堆垛通道宽度

4.4.2………………………9

动力特性

4.5……………14

发动机选型

4.5.1……………………14

电动机选型

4.5.2……………………15

控制器设计选型

4.5.3………………18

内燃叉车传动系统总速比

4.5.4……………………20

传动系统速比分配原则

4.5.5………………………22

牵引特性

4.6……………22

牵引力与速度

4.6.1…………………22

最大牵引力

4.6.2……………………24

爬坡能力

4.6.3………………………24

制动性能

4.7……………25

行车制动力矩

4.7.1…………………25

停车制动力矩

4.7.2…………………25

整机稳定性

4.8…………………………25

结构

5………………………25

金属结构件的计算通则

5.1……………25

金属结构件的连接计算

5.2……………26

焊接

5.2.1……………26

Ⅰ

GB/T43756—2024

螺栓连接

5.2.2………………………27

销轴连接

5.2.3………………………29

门架结构计算

5.3………………………30

门架结构强度估算

5.3.1……………30

门架结构强度验算

5.3.2……………30

门架局部弯曲应力分析

5.3.3………………………40

门架合成应力

5.3.4…………………41

门架滚轮接触应力分析

5.3.5………………………41

货叉架结构验算

5.4……………………42

车架结构验算

5.5………………………44

结构验算通则

5.5.1…………………44

结构验算方法

5.5.2…………………44

机械

6………………………45

起升系统

6.1……………45

门架基本尺寸

6.1.1…………………45

零部件验算

6.1.2……………………49

转向系统

6.2……………58

转向阻力矩

6.2.1……………………59

液压缸推力

6.2.2……………………60

转向机构

6.2.3………………………60

转向桥桥体

6.2.4……………………63

驱动系统

6.3……………65

离合器

6.3.1…………………………65

变矩器

6.3.2…………………………67

变速器

6.3.3…………………………67

联轴器

6.3.4…………………………67

驱动桥

6.3.5…………………………67

制动系统

6.4……………74

车轮

6.5…………………75

电气设备

7…………………75

基本要求

7.1……………75

电源和供电

7.2…………………………75

供电电源

7.2.1………………………75

控制电源

7.2.2………………………76

供电系统

7.2.3………………………76

电气控制系统

7.3………………………76

电气控制元件

7.3.1…………………76

控制器

7.3.2…………………………76

控制系统设计

7.3.3…………………76

电动机

7.4………………77

辅助电气设备

7.5………………………78

仪表

7.5.1……………78

Ⅱ

GB/T43756—2024

照明和信号装置

7.5.2………………78

通信

7.6…………………78

电线电缆

7.7……………79

一般要求

7.7.1………………………79

导线敷设

7.7.2………………………79

液压

8………………………79

基本要求

8.1……………79

液压系统回路

8.2………………………79

一般要求

8.2.1………………………79

液压泵回路

8.2.2……………………79

负载回路

8.2.3………………………80

卸荷回路

8.2.4………………………80

调压回路

8.2.5………………………80

限速回路

8.2.6………………………80

液压系统类型

8.3………………………80

开式液压系统与闭式液压系统

8.3.1………………80

单泵双泵与多泵液压系统

8.3.2、…………………80

液压系统压力

8.4………………………80

液压元件的设计与选型

8.5……………80

设计通则

8.5.1………………………80

液压缸

8.5.2…………………………81

液压泵

8.5.3…………………………82

液压阀

8.5.4…………………………82

液压辅助元件

8.6………………………83

管路

8.6.1……………83

液压油箱

8.6.2………………………84

滤油器

8.6.3…………………………84

冷却器

8.6.4…………………………84

蓄能器

8.6.5…………………………84

安全

9………………………84

基本要求

9.1……………84

动力系统

9.2……………84

传动系统

9.3……………85

转向系统

9.4……………85

制动系统

9.5……………85

液压系统

9.6……………85

电气系统

9.7……………85

控制装置

9.8……………86

工作装置

9.9……………86

安全防护装置

9.10……………………86

安全尺寸

9.11…………………………86

附录规范性本文件使用的符号和代号

A()……………88

Ⅲ

GB/T43756—2024

附录规范性稳定性计算

B()…………106

通则

B.1………………106

稳定性计算

B.2………………………107

平衡重式叉车

B.2.1………………107

侧面式叉车

B.2.2…………………109

前移式叉车和插腿式叉车

B.2.3…………………112

托盘堆垛车

B.2.4…………………117

三向堆垛式叉车

B.2.5……………124

附录资料性液力变矩器特性

C()……………………130

液力变矩器构造

C.1…………………130

液力变矩器特性

C.2…………………130

液力变矩器外特性

C.2.1…………130

液力变矩器输入特性

C.2.2………………………131

液力变矩器与发动机的匹配

C.3……………………131

参考文献

……………………133

图质心位置测量示意图

1…………………7

图前驱四支点叉车和单电动机前驱三支点叉车转向示意图

2…………8

图双电动机前驱三支点叉车及后驱三支点叉车转向示意图

3…………8

图前驱四支点叉车和单电动机前驱三支点叉车bb时直角堆垛示意图

412/2≤13……9

图前驱四支点叉车与单电动机前驱三支点叉车bb且bbr时直角堆垛示意图

512/2>1312/2+13<……10

图双电动机前驱三支点叉车及后驱三支点叉车直角堆垛示意图

6…………………11

图前移式叉车直角堆垛示意图

7………………………12

图托盘堆垛车直角堆垛示意图

8………………………13

图插腿式叉车直角堆垛示意图

9………………………13

图门架受力示意图

10……………………31

图门架总成截面示意图

11………………38

图翼缘局部弯曲应力分布

12……………40

图翼缘局部应力计算简图

13……………41

图货叉架受力简图

14……………………42

图货叉架上横梁截面计算图

15…………43

图二级门架理论高度设计示意图

16……………………46

图三级全自由门架理论高度设计示意图

17……………48

图货叉强度计算简图

18…………………50

图货叉叉尖挠度计算简图

191…………51

图货叉叉尖挠度计算简图

202…………52

图货叉叉尖挠度计算简图

213…………53

Ⅳ

GB/T43756—2024

图滚轮受力分析

22………………………54

图起升液压缸简易模型

23………………57

图充气轮胎触地示意图

24………………58

图实心轮胎触地示意图

25………………59

图曲柄滑块式转向机构液压缸推力示意图

26…………60

图内外轮偏转角之间关系示意图

27……………………61

图叉车曲柄滑块式转向机构示意图

28…………………62

图转向桥的受力简图

29…………………63

图驱动桥桥壳受力简图

30………………69

图轴承安装简图

31………………………72

图以环境温度和海拔高度为函数变量的修正值

32……………………78

图稳定性计算原理示意图

B.1…………106

图平衡重式叉车第一项稳定性工况

B.2………………107

图平衡重式叉车第二项稳定性工况

B.3………………107

图平衡重式叉车第三项稳定性工况

B.4………………108

图平衡重式叉车第四项稳定性工况

B.5………………109

图侧面式叉车第一项稳定性工况

B.6…………………109

图侧面式叉车第二项稳定性工况

B.7…………………110

图侧面式叉车第三项稳定性工况

B.8…………………111

图侧面式叉车第四项稳定性工况

B.9…………………111

图侧面式叉车第五项稳定性工况

B.10………………112

图前移式叉车和插腿式叉车第一项稳定性工况

B.11………………112

图前移式叉车和插腿式叉车第二项稳定性工况

B.12………………113

图前移式叉车和插腿式叉车第三项稳定性工况

B.13………………114

图前移式叉车和插腿式叉车第四项稳定性工况

B.14………………114

图前移式叉车和插腿式叉车第五项稳定性工况

B.15………………115

图前移式叉车和插腿式叉车第六项稳定性工况

B.16………………116

图前移式叉车和插腿式叉车第七项稳定性工况

B.17………………116

图前移式叉车和插腿式叉车第八项稳定性工况

B.18………………117

图托盘堆垛车第一项稳定性工况

B.19………………118

图托盘堆垛车第二项稳定性工况

B.20………………118

图托盘堆垛车第三项稳定性工况

B.21………………119

图托盘堆垛车第四项稳定性工况

B.22………………120

图托盘堆垛车第五项稳定性工况

B.23………………121

图托盘堆垛车第六项稳定性工况

B.24………………122

图托盘堆垛车第七项稳定性工况

B.25………………123

图托盘堆垛车第八项稳定性工况

B.26………………123

Ⅴ

GB/T43756—2024

图托盘堆垛车第九项稳定性工况

B.27………………124

图三向堆垛式叉车第一项稳定性工况

B.28…………125

图三向堆垛式叉车第二项稳定性工况

B.29…………125

图三向堆垛式叉车第三项稳定性工况

B.30…………126

图三向堆垛式叉车第四项稳定性工况

B.31…………127

图三向堆垛式叉车第五项稳定性工况

B.32…………127

图三向堆垛式叉车第六项稳定性工况

B.33…………128

图三向堆垛式叉车第七项稳定性工况

B.34…………129

图液力变矩器构造示意图

C.1…………130

图液力变矩器的外特性曲线

C.2………………………131

图液力变矩器输入特性曲线

C.3………………………131

图液力变矩器匹配

C.4…………………132

图发动机匹配

C.5………………………132

表叉车滚动阻力系数

1……………………4

表载荷与载荷组合表

2……………………5

表附着系数

3……………24

表焊缝连接的许用应力

4………………26

表普通螺栓连接的许用应力

5…………27

表抗滑移系数μ值

6……………………28

表单个高强度螺栓的预拉力Pa

7g………………………28

表强度安全系数

8………………………28

表销轴连接的许用应力

9………………30

表与矩形截面高宽比有关的系数

10……………………44

表货叉强度安全系数

11…………………51

表向心轴承的动载荷系数

12……………55

表链条破断安全系数

13…………………56

表叉车滑动摩擦系数

14…………………59

表许用比压p和摩擦系数μ

150………………………66

表摩擦花键连接的摩擦阻力对压紧力影响的修正系数

16…………