机器人安全作业指导书

机器人平安作业指导书〔第一版〕云顶汽车部件股份张志业■目录1.警示标牌----------------------------------------------------31.1机器人的警示标牌---------------------------------------31.2控制器的警示标牌---------------------------------------32.操作者应遵守事项--------------------------------------------43.厉行整理整顿的工作及区域-----------------------------------44.易燃、易爆品的处理-----------------------------------------55、操作者与公司平安管理人员及设备维护人员的联络---------------------56.示教作业的相关平安考前须知--------------------------------56.1操作前确实认-----------------------------------------66.2平安防护栏内的示教作业-------------------------------66.3平安监督员的职责-------------------------------------76.4合作作业的信号---------------------------------------76.5示教作业时其它考前须知-------------------------------77.翻开电源时的考前须知---------------------------------------88.工作前的点检-----------------------------------------------89.工作中的考前须知-------------------------------------------810.焊接的相关平安考前须知------------------------------------910.1遮光帘的设置-----------------------------------------910.2排气设备的使用--------------------------------------910.3火灾、爆炸及产生破裂时的考前须知--------------------1010.4气瓶、流量计的考前须知---------------------------------------------1011.维护、点检的相关平安考前须知------------------------------1111.1维护、点检前的平安确认------------------------------1111.2部品的维修、更换------------------------------------1111.3润滑油的处理----------------------------------------1111.4维护、点检后确实认----------------------------------12警示标牌为保证平安作业，现例举几种重要的平安标识。1.1机器人的警示标牌1.2控制器的警示标牌危险请在使用前认真阅读使用说明书并正确使用防止触电，请勿翻开为防止接触机器人运行时严禁提醒标识高温标识2、操作者应遵守事项〔1〕穿着规定的工作服、平安靴、平安帽等安保用品。〔2〕为确保工场内的平安，请遵守“小心火灾”、“高压”、“危险”、“外人勿进”等规定。〔3〕认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮。〔4〕勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物。〔5〕在机器人周围，勿有危险行为或游戏。〔6〕时刻注意平安。3、厉行整理整顿的工作及区域〔1〕工作区及工作面有积水、油污。〔2〕工具、材料的随意散放。〔3〕使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置。〔4〕交班前，请操作人员认真清理机器人及卡具外表，并清扫工作场所。4、易燃、易爆品的处理⑴请勿在机器人的运行区域内存放易燃、易爆品。⑵焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸。⑶危险品请放置在其它专门的保管库内。5、操作者与公司平安管理人员及设备维护人员的联络操作者在察知以下危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联系，以便及时采取修理、更换等合理措施。〔1〕平安护栏、安保用具或保护装置的损伤。〔2〕紧急停止按钮及平安插座、气缸等的不稳定动作。〔3〕警示灯或警示标牌破损或运行不良。〔4〕地面有水或油等引起地滑时。6.示教作业的相关平安考前须知示教作业的根本操作是正确持拿示教器，在平安护栏外〔机器人本体动作范围之外〕进行的作业。有时也需要在机器人本体附近或平安护栏内进行工作，这会增加事故的发生率。〔注：云顶股份公司仅为受过专门机器人培训并取得结业资格证书的人员有权操作试教器。〕6.1操作前确实认在示教作业前，为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，请示教人员挂出警示牌以防止事故发生。为了防止在休息时，其他工作人员随意接近工作站，请关闭工作站电源。确认内容：〔1〕确认在平安护栏内没有任何人，不会发生灾害等异常状态。〔2〕机器人系统有异常或故障时，要在工作前完全修理。〔3〕在示教作业前确认示教器的平安保护装置能够正确运行。〔a〕平安示教速度确实认示教模式下，机器人的最高运行速度〔机器人控制点的速度〕为15m/min〔250mm/s〕，确认能够降低。〔b〕确认平安保护开关确认放开反面的平安保护开关或握紧平安保护开关时，机器人处于停止状态。〔c〕确认紧急停止按钮急停按钮平安开关6.2平安护栏内的示教作业工作需要，必须进入平安护栏内作业时，在进入前结束所有的编程准备工作，限定在最小的作业范围内。〔注：在自动运行时绝对不能进入平安护栏内。〕〔1〕在进入平安护栏前确认平安插座等平安保护装置能否正常工作。〔2〕进入平安护栏后的对应工作。〔a〕在平安护栏外要有平安监督人员。〔b〕保持从正面观察机器人进行示教的姿势。〔c〕看着示教点，手动示教。〔d〕预先选择好退避场所和退避途径。〔e〕确认脚底下平安，请勿将站的位置设置过高。6.3平安监督人员的工作在机器人的动作范围内进行示教等作业时，在平安护栏之外要有平安监督人员，两人配合工作。由于示教作业人员不能观察到周围的情况，要准备好万一发生意外时能够迅速对应。6.4合作工作的信号在合作工作时，要注意不断地提醒“请切断电源！”、“***的电源已经切断！”，要求将确切的意思准确的传达给对方，以确保平安。6.5示教作业时其它考前须知示教人员应注意的其它事项如下：〔1〕中断示教时，为确保平安，应按下紧急停止按钮。〔2〕试教后，需要运行程序时，再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序。平安监督员的任务〔1〕平安监督员站在可以看到整个机器人系统的位置，监督试教人员的操作情况。〔2〕要保持随时能够按下紧急停止按钮的姿势。〔3〕请勿进入机器人的动作范围内，严格监督。为确保平安，要采取适宜的方法。如果周围有噪音，听不清口号的时候，要打手势以便通讯。〔3〕要解除紧急停止，必须先查明原因。〔4〕做成的程序要使用外部存储功能时，必须先保存到外存设备中。7翻开电源时的考前须知在翻开电源以前及翻开电源时，请确认平安情况。〔1〕平安护栏内不得有人员逗留〔2〕遮光帘、防护罩、卡具是否在正确的位置。〔3〕要一个一个的翻开电源，随时确认机器人的状态。〔4〕确认警示灯的状态如何。〔5〕确认紧急停止按钮的位置和功能。8工作前的点检每天工作前，必须检查平安保护装置是否平安有效。〔1〕示教器上的紧急停止按钮。〔2〕操作箱及工作区域内设置的所有紧急停止按钮。〔3〕平安护栏有无破损，平安护栏出入口处的连锁装置及平安插座等保护装置。〔4〕焊装夹具连接处是否有松动，气缸是否正常工作。9工作中的考前须知〔1〕示教器的保护：在使用示教器时，必须将示教器放回原位置。示教器有破损的话，就不能保证机器人平安运行。〔2〕紧急情况下的处理方法：在感觉有危险时，立即按下紧急停止按钮，中止机器人运转。〔紧急停止按钮分别设置在示教器、主操作箱、副操作面板上。〕〔3〕在平安护栏内工作时应注意的平安事项：进入平安护栏内时，按下紧急停止按钮或拔下平安插座钥匙后确认机器人的伺服电源已切断。10.焊接的相关平安考前须知10.1遮光帘的设置由于弧光和飞溅以及熔渣会灼伤眼睛，电弧的噪音会损害听觉，因此我公司已在工程建立初期进行了认真考虑。〔1〕在焊接机器人四周设置遮光保护装置。〔2〕佩戴上遮光眼睛、焊接皮手套，长袖服装等安保用品。10.2排气设备的使用焊接时吸进了焊接烟尘后影响健康。另外如果在一个比拟狭窄的地方焊接时，会由于缺氧引起窒息。根据《劳动平安卫生法》相关规定，二氧化碳及氩气由于比空气重，会沉在空气底部。为防止烟尘及有害气体等引起的粉尘危害及中毒情况，我公司已在防止烟尘的区域设置了排气设备。10.3火灾、爆炸及产生破裂时的考前须知由于飞溅或焊接后被加热的母材、电缆未完全冷却，我公司在焊接场所附近配备消防器材。紧急情况下，由于连接位置的通电发热会引起火灾；在汽油或易燃物附近起弧时，会引起爆炸；焊接密封桶或管件时，会发生破裂现象。〔1〕为了防止焊接飞溅飞到易燃物上，应将易燃物拿到其它位置或用不燃物覆盖。〔2〕不在易燃气体附近进行焊接。〔3〕焊接后被加热的母材不可接近易燃物。〔4〕在顶棚、地面或墙壁进行焊接时，应将隐蔽的易燃物拿走。〔5〕线缆的连接位置要固定好，漏出位置必须绝缘。〔6〕母材上的电缆要尽可能接近焊接位置。〔7〕不许焊接内部有空气的管、密闭缸体或管件。10.4气瓶、流量计的考前须知如果气瓶翻倒，可能会造成人身伤害。或者错误操作，只是高压气瓶内气体冲出，也会造成对人体的伤害。〔1〕按照操作气瓶的相关法规或操作规那么进行操作。〔2〕在使用前请认真阅读流量计的使用说明书，严守考前须知。〔3〕气瓶要固定可靠。〔4〕气瓶不要接近热源。〔5〕在开关气瓶的气阀时，请勿将脸贴近出气口。。〔6〕请勿在气瓶上悬挂焊枪或用电极碰触气瓶。11.维护、点检的相关平安考前须知机器人要定期进行维护、点检工作。必须要保证工作中的平安及点检后机器人的平安。因此，维护点检工作必须由非常了解机器人及其系统平安保护装置和紧急对应处理方法的工作人员来进行。11.1维护点检前的平安确认维护点检的担当人员要防止工作中发生事故或损伤，因此，要亲自实施平安确认工作。〔1〕为了防止电源回路或信号的蔓延，应切断所有相连机器的电源。〔a〕切断电源开关后，等5分钟以上，将电容器内的电量放净。〔b〕为了防止其他无关人员翻开电源，应锁住电源主开关并悬挂“禁止翻开电源”的标识。〔2〕确认紧急停止的相关回路是否连接在平安位置。〔3〕要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人的动作。〔4〕进入机器人运行范围内时，必须将其他工作人员隔离，不得操作机器人或系统。〔a〕要保证有能够紧急退避的平安区域。〔b〕事先确认是否有异常发生的可能性。〔c〕事先确认好示教器功能是否有问题。〔d〕确认已经将破损或异常之处修理好。〔e〕要锁定机器人，防止自动运行。〔f〕将机器人与外部信号隔断。〔g〕确保所有紧急停止功能运行正常。〔5〕要遵守使用说明书及警示铭牌所警示、提醒的内容。11.2部品的修理、更换发现有损伤的部品时，要迅速修理。如果修理后不能保证其平稳运行，必须更换新部品，以保证其平安运行。〔1〕更换部品请使用松下指定的纯粹部品。〔参见使用说明书的部品明细表〕〔2〕更换P板时，作业员必须除去身上静电，防止静电击穿电子元件。〔a〕穿着接地护套，或在工作前用手接触已接地的导电体，除去静电。〔b〕更换工作前将P板从防静电袋中取出后，立即将旧P板放入袋中进行保管。〔c〕注意不要损坏P板。11.3润滑油的处理润滑油接触皮肤或吸入油雾的话，会对身体产生较大危害。另外润滑油会挥发成可燃性气体，必须进行预防处理。〔1〕使用：室温下使用润滑油〔a〕润滑油请勿接近明火、火花或其它高温物体。〔b〕穿戴导电工作服或工作鞋，防止静电。〔c〕由于挥发出的气体比空气重，沉积在空气下部，应保持通风良好，远离明火。〔2〕保管：〔a〕盖好油桶盖，存放在阴暗冷且通风良好的地方。〔b〕请勿和卤素、强酸、强碱及氧化物等危险物品一同保存。〔c〕保存场所只能使用防暴型的电气设备，并且严格接地。〔d〕如果需要的润滑油量较大，应按照法律规定保存在危险物品专用