机器人竞赛规则

陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动规那么1、机器人竞赛活动简介陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动以场地赛为主，配合活动中心学生机器人作品展示。其活动对象为参加校外活动的学生，要求比赛用机器人及展示作品为队员自行搭建并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规那么进行比赛活动。2、竞赛要求本次比赛，在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽可能短的时间内完成几种任务，获得尽可能高的得分。3、比赛场地与环境3.1场地下列图图1是本次比赛场地示意图。图13.2赛场规格与要求机器人比赛场地尺寸为长2600mm、宽1600mm，为普通喷绘纸。场地上有黑色引导线，宽度为25～30mm，用以引导机器人行进。场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。另一块长300mm、宽300mm的黄色方形区，是机器人移动的目标区〔以下称为目标区〕，也称目的地。比赛用乒乓球为普通乒乓球，白色11个，涂成黑色的乒乓球11个，共计22个。3.3赛场环境机器人比赛场地环境为教室内自然光、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地外表可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。4、任务说明4.1载球任务机器人在启动之前，可以预先加载假设干个球。预先加载多少任意，以21个为上限。预先加载球的方法是：裁判先从22个球中任意取出一个，然后将剩余的21个球混合在箱子中，再从箱子中逐个漏出加载到机器人上，以保证黑白顺序随机。如果机器人预载不了21个球，那么加满机器人的载球框为至。4.2运球任务机器人出发，沿黑色引导线行进到达目标区。机器人出发时，必须所有轮子朝向右侧〔以图1为准〕，不允许轮子直接朝向目标区。到达目标区的标准是：出球口〔1个乒乓球大小〕正投影全部或一局部在目标区内。4.3分球任务机器人将所载球，依据黑白颜色，从出球口拨向两个相对的方向。只有机器人符合到达目标区的要求时，分球任务才有效。4.4计数任务机器人将所载球的黑白球数目，同时显示在屏幕上，并发出“Good”声3次，以表示计数完成。显示格式如下：黑球：9个白球：10个完成此任务要求机器人有“数球”过程，比方在分球过程中进行计数，此任务对于机器人是否在目标区不做要求。即：如果机器人在目标区以外进行了数球计数，将得不到分球任务分，但有可能得到计数任务分。5、机器人参赛前，所有机器人必须通过检查。参加机器人比赛的机器人必须使用乐高RCX或NXT机器人，软件编程环境不限。5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。5.2在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。5.3机器人上必须展示参赛队编号〔由工作人员在抽签后统一粘贴〕。在不影响正常比赛的根底上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。5.4机器人上使用的传感器必须为乐高传感器，不得使用第三方传感器。每台机器人只能使用1个控制器〔主机〕，但对于传感器、电机的使用数量不做限制。5.5机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。5.6为了平安，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。5.8机器人必须设计成只用一次操作〔如，按一个按钮或拨一个开关〕就能启动。6、比赛6.1赛制比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的编号。比赛不分初赛与复赛，进行三轮。每轮比赛，参赛队均按自己的编号依次上场。每支参赛队有三次上场时机，每次均记分。三轮比赛结束后，取每个参赛队的两次最好成绩之和作为该队的总成绩。按总成绩对参赛队排名，进行评奖。6.2参赛队每支参赛队应由2名学生和1名辅导教师组成。6.3比赛过程搭建机器人与编程.1参赛队可提前进行搭建并编程。比赛用计算机由队员自带。.2参赛队的学生队员检录前方能进入准备区，准备区备有与竞赛场地相同的调试场地。裁判员对参赛队携带的器材进行检查。.3教练员不得以任何形式对进入准备区的学生队员进行指导。.4参赛队在准备区有1小时的调试时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场。.5参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。.6每轮所有队伍比赛结束后，统一领回机器人，调试20分钟，再统一封场，进行下一轮比赛。.7参赛队在准备、调试期间，在与竞赛场地相同的调试场地进行调试。赛前准备.1准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带着下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。.2只有2名学生队员可以上场，站立在启动区附近，教练员不得入场。.3队员将自己的机器人放入启动区。机器人的任何局部及其在地面的正投影不能超出启动区。.4到场的参赛队员应抓紧时间〔不超过1分钟〕做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。裁判员进行随机预装球。启动.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计数的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。.2在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处分。.3机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人。.4启动后的机器人不得成心别离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而别离部件是犯规行为。.5如果启动后机器人已经发生位移，将不提供重试时机。比赛结束.1启动后的机器人如因速度过快或程序错误越出场地边界，该参赛队此轮比赛即视为结束。.2如果机器人运球时沿黑色引导线行进，只要机器人正投影脱离黑线，或者原地打转，该参赛队此轮比赛即视为结束。.3如果机器人运球时，未沿黑色引导线行进，机器人只要有远离目标区的动作，该参赛队此轮比赛即视为结束。.4如果机器人执行了计数任务，发出“Good”声，该参赛队此轮比赛即视为结束。.5参赛队此轮比赛结束，参赛队员除应立即中断程序执行外，不得与场上的机器人或任何物品接触。但完成计数任务后，应在裁判记录机器人屏幕显示的计数结果后，方可中断程序执行。.6裁判员记录场上状态，填写记分表。.7确认得分无误后，参赛队员应在记分表上签字，并立即将自己的机器人搬离场地放回准备区。.8工作人员将场地恢复到启动前状态。全部竞赛流程与调试1小时调试——第1轮竞赛——20分钟调试——第2轮竞赛——20分钟调试——第3轮竞赛——结束。全部竞赛结束后，各队整理本队器材。需要在调试场地进行调试时，各队携机器人〔不得空人排队〕依次排队进行，不得拥挤，不得大声喧哗、跑动，每次调试允许最多启动2次，调试完应尽快离开调试场地，方便下一队进行调试。7、记分7.1每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。7.2记分标准载球任务，只要机器人驶离启动区〔机器人任一部位的正投影不在启动区〕，在比赛结束时，所载有效球每个记5分。中途掉落的球无效。运球任务，沿引导线行进到达目标区，记40分，未按引导线行进，此任务不得分。分球任务，在目标区成功进行分球，记30分，分球不成功此任务不得分。计数任务，正确显示黑白球数量，并发出“Good”声，记20分。正确显示数量，未发声，记15分。显示数量错误此任务不得分。8、犯规和取消比赛资格8.1未准时到场的参赛队，每迟到1分钟那么判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后仍未到场，该队将被取消比赛资格。8.2为了策略的需要而别离部件是犯规行为,视情节严重的程度可能会被取消比赛资格。8.3比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。8.4如果辅导教师在比赛的任何时候接触其参赛队的机器人，或干扰/阻碍裁判员的工作，参赛队将被取消比赛资格。8.5不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。8.6在准备区或比赛区使用等通信器材，不管什么原因，将立即被取消比赛资格。9、奖励9.1按总成绩进行排名，如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：〔1〕完成运球任务的队在前；〔2〕完成分球任务的队在前；〔3〕所展示的学生机器人作品创新性、复杂度；9.2按参赛队比例进行奖励。10、其它10.1比赛期间，但凡规那么中没有说明的事项由裁判组决定。10.2本规那么是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。附录：记分表陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动记分表参赛队：