从Rivian看滑板底盘的发展趋势-2024-01-新势力

证券研究报告请务必阅读正文之后第56页起的免责条款和声明中信证券CITICSECURITIES中信证券研究部尹欣驰核心观点滑板底盘是汽车电动化、智能化时代催生的一体化底盘架构，其特性为上下车身解耦，在降低造车门槛、增强车型通用性以及空间设计灵活性上都具有很强的优势。滑板底盘技术完美贴合轻卡、皮卡、越野SUV等非承载式车型常采用“底盘+上装”的分体生产的商业模式，有望成为这类“小众需求”的“新答案”。我们的合作伙伴博奇数据对全球首个滑板底盘量产车型RivianR1T进行了整车和零部件的全方位的剖析对标，我们联合博奇数据对此做出研究解析，旨在对滑板底盘的行业趋势做出深度洞察和产业趋势研判。我们认为，滑板底汽车及零部件行业首席分析师李景涛汽车及零部件行业联席首席分析师丁奇云基础设施行业首席分析师袁健聪新能源汽车行业首席分析师李子俊汽车及零部件盘结构包含诸多优势：上下车身解耦，空间优势大；已配有线控制动，线控底盘的萌芽已经出现；采用分布式电机驱动，动力与越野性能强悍；电池包灵活布局，充分利用Z向空间提升电量等等。从RivianR1T看滑板底盘发展进程，我们认为当前量产的RivianR1T车型仍有继续优化的空间，但滑板底盘的结构已给其带来诸多优势，随着线控转向等技术的量产，滑板底盘车型有望迎来质的提升，甚至有望在未来掀起电动车生产制造的革命。▍滑板底盘是汽车电动化、智能化时代催生的一体化底盘架构。滑板底盘是专为电动车设计的一体化底盘结构，其电池、电机、制动和转向等部件全部集成在底盘上，由于其外表上看就像一个光滑的滑板，所以称之为滑板底盘。滑板底盘的最大特性为上下车身的解耦，因此滑板底盘需要采用线控转向、制动等线控系统，取消转向柱等物理连接结构。滑板底盘是汽车底盘重构的创新温床，和现有一般的纯电车型中央式电驱动系统不同，Rivian滑板底盘使用的分布式驱动和电池包布局技术有不同的底层设计理念，同时也能够让车型实现“原地调头”等高难动作。▍滑板底盘的最大优势是使造车身位变得灵活，有望打破造车格局。其显著优势包括：（1）造车灵活：车身与底盘解耦开发，根据PIXMoving和悠跑科技公布的数据，滑板底盘既可以降低平均开发成本，又能将研发周期缩短至6-12个月。车厂和底盘厂可分攻上下车体开发，实现比较优势的最大化利用，尤其适合科技巨头跨界造车。（2）车型灵活：滑板底盘拥有高通用率，同一滑板底盘车型可广泛应用于SUV、皮卡以及商用车领域，整个车体上装可以进行更自由的空间规划，满足未来移动的“第三空间”多样出行需要。（3）设计灵活：滑板底盘高度集成化，可为上车身部分预留更多空间。（4）软件灵活：以软件层面的算法替代硬件方面的机械，对一些传统要求复杂机械结构的运动功能有差异化的解决思路，例如：原地转向调头等；还可通过标准化的接口，实现算力拓展、软件升级等灵活配置。▍滑板底盘更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业。滑板底盘会进一步降低造车企业进入的资金和技术门槛，但对于已有成熟底盘技术的传统整车厂商而言，滑板底盘的这些优势或无法得到充分体现，因此介入机会相对较小。从落地前景来看，滑板底盘因其独特的优势更合适这几类企业1）自动驾驶领域企业2）跨界造车企业3）商用车企业。目前滑板底盘行业初创企业众多，北美的Rivian是全球滑板底盘企业中进展最快的一个，2021年Rivian已于美股IPO上市，目前在售车型电动皮卡R1T、电动SUVR1S均已量产，起售价分别是7.3万美元和7.8万美元。根据Rivian官网信息，Rivian于2023Q3共生产汽车1.63万辆（同比+121%，环比+17%）、交付汽车1.56万辆（同比+136%，环比+23%2023年销量目标为5.2万台。此外，国内整车和零部件大厂北汽蓝谷、哪吒汽车、宁德时代纷纷入局滑板底盘造车。▍滑板底盘适宜切入非承载式车身设计，有望成为这类“小众需求”的“新答案”。我们认为滑板底盘的潜在可渗透市场空间超500万辆，其中美国市场空间超350中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明2分析师武平乐汽车及零部件分析师董军韬汽车及零部件分析师万辆，中国市场空间约100万辆。承载式车身是一体化车身，而非承载式车身的底盘是一个独立的刚性车架（大梁车架与车身并非通过焊接而是通过螺栓进行连接。（1）美国市场：电动皮卡+电动越野SUV。根据中汽协数据，美国消费者偏好大尺寸、动力性能强的车型，拥有非承载式车身的皮卡与越野SUV占据美国汽车市场重要地位，2022年销量超350万辆，占比超1/4。2022年美国市场皮卡与越野SUV新能源渗透率仅为1.2%/5.2%，处于电动化进程早期。电动皮卡相比燃油皮卡，在动力性、经济性、环保性与舒适性方面都具有显著优势，北美皮卡电动化有巨大潜力。（2）中国市场：轻型商用车。根据中汽协数据，中国非承载式轻型车2022年总销量达到268万辆，其中轻型商用车（轻卡、轻客为主，皮卡为辅）销量达245万辆，越野SUV销量达23万辆。根据中汽中心数据，2022年我国通过改装方式销售的轻卡底盘的销量约19万辆，在轻卡销售中占比为9%，实际市场中此种类型的销量占比更高，我们预计达到30%以上。这种“底盘+上装”的分体生产销售模式来自于需求的高度多元化，其本质是动力和载具的解耦，而滑板底盘是上下车体的彻底分离，其理念一脉相承。在中国，我们估算滑板底盘适宜切入的“解耦”销售模式的皮卡+轻型商用车+越野SUV约有100万辆，滑板底盘有望成为这类“小众需求”的“新答案”。▍为了更加深入研究滑板底盘的发展趋势，我们的合作伙伴博奇汽车技术有限公司对全球首个滑板底盘量产车型RivianR1T进行了整车和零部件的全方位的剖析对标。中信证券研究部汽车及零部件研究团队联合博奇数据对此做出了详细的研究和解析。从Rivian看，我们认为滑板底盘锋芒已露，其产品设计可圈可（1）上下车身解耦，滑板底盘带来极大空间优势。RivianR1T定位全尺寸纯电动高端越野皮卡，采用典型的滑板底盘结构：上下车身解耦，采用刚性连接。上下解耦设计使RivianR1T内部空间充足且灵活，内部储存空间达1.76立方米，座舱与货箱之间还设计有一个宽大通道（GearTunnel）存放雪板、钓具等。（2）线控制动已上车，线控底盘的萌芽已经出现。线控底盘技术精简了机械物理连接，通过完全的电控实现对汽车执行机构的精密控制，其中线控制动与线控转向是线控底盘的关键技术。RivianR1T已搭载线控制动，但其转向系统仍保有物理连接结构，搭载转向器为皮卡常见搭配的R-EPS。（3）分布式四电机驱动，动力与越野性能强悍。RivianR1T的电驱系统采用了分布式驱动技术，总功率623kW，总扭矩1231N·m，其分布式驱动电机结构简化传动系统结构部件、减少动力传输过程损耗的方式，获得更强的动力；还实现了各轮转速独立控制，提高转向精度与转向可调节角度，增强车辆的操控与越野性能。（4）电池包灵活布局技术：充分利用Z向空间提升电量。RivianR1T的电池包容量为141kWh，电池包能量密度约为178Wh/kg。RivianR1T充分利用滑板底盘结构带来的充足Z向高度，采用上下两层电池模组+中央冷却板的“三明治”方案布置电池包，实现了更大的电池容量。▍风险因素：全球汽车行业景气度不及预期；新能源汽车渗透速度不及预期；线控转向量产落地速度不及预期；Rivian车型量产节奏不及预期；智能驾驶政策落地进度不及预期。▍投资策略:从RivianR1T看滑板底盘发展进程，我们认为当前量产的RivianR1T车型仍有继续优化的空间，但滑板底盘的结构已给其带来诸多优势，随着线控转向等技术的量产，滑板底盘车型有望迎来质的提升，甚至有望在未来掀起电动车生产制造的革命。我们建议关注：全球滑板底盘量产先锋Rivian，以及Rivian配套供应商拓普集团（轻量化底盘）、旭升集团（三电系统壳体等）、岱美股份（内饰）、瑞玛精密（空悬系统开始布局滑板底盘造车的北汽蓝谷、宁德时代。同时，我们继续重点推荐在滑板底盘、底盘变革新技术有精准卡位和深度布局的公司：底盘革命的中国领导者比亚迪（云辇、易四方）；全球最大R-EPS供应商、线控转向布局前瞻的耐世特；制动龙头、布局线控转向系统的伯特利。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明3滑板底盘：汽车电动化时代一体化底盘架构，有望打破造车格局 7滑板底盘是汽车电动化、智能化时代催生的一体化底盘架构 7滑板底盘的最大优势是使造车身位变得灵活，有望打破造车格局 滑板底盘切入非承载式车身设计，更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业 滑板底盘适宜切入非承载式车身设计车型：轻卡、皮卡、越野SUV等 滑板底盘更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业 中美滑板底盘可渗透市场空间约500万辆 美国市场：滑板底盘可渗透市场空间超350万辆，主要为电动皮卡、越野车 中国市场：滑板底盘可渗透市场空间超100万辆，主要为轻型商用车 23中美滑板底盘可渗透市场空间约500万辆 25从Rivian看滑板底盘的发展趋势：优势初现，可圈可点 26RivianR1T：全尺寸纯电动高端越野皮卡 26架构：滑板底盘架构，带来空间和平台化优势 27底盘：轻量化、集成化、平台化 30悬架：超越同级车型、配有空气悬挂，利于平台化应用 31 33从RivianR1T看滑板底盘技术特性：线控技术为必须，多使用分布式驱动、电池包布局技术提高集成度 35线控底盘技术：完全电控精密控制汽车执行，上下车身完全解耦的必由之路 35分布式驱动：独立驱动、增强驱动力、减少传动损耗，宜用于商用车和高性能乘用车 41电池包布局技术：充分利用Z向空间提升电量 49风险因素 51投资策略 51附录：其他滑板底盘代表企业 52请务必阅读正文之后的免责条款和声明4插图目录图1：传统汽车底盘结构示意图 7图2：滑板底盘示例：Rivian发布的滑板底盘平台 8图3：传统底盘平台示例：大众MEB底盘平台 8图4：Rivian与一般的承载式车身不同，由上下车体两部分组成 8图5：集成化电驱动系统和传统动力系统体积功率对比 9图6：滑板底盘技术导图 9图7：悠跑上下分体式开发模式相比传统整车一体式开发时间节省6-12个月 图8：RivianR1T上下车身重点系统 图9：滑板底盘可适配轿车、SUV、货车等多种车型 图10：RivianR1TGearTunnel 图11：RivianR1TGearTunnel 图12：悠跑科技可插拔环网电子电器架构 图13：非承载式车身示意图 图14：承载式车身示意图 图15：长城汽车坦克300 图16：北京BJ40 图17：长城汽车自由炮：基于炮系列改装的房车 图18：长城金刚炮 图19：轻型商用车改装需求示例（以应急指挥车、救护车为例） 图20：2020年轻卡整车销售及底盘改装销售零售销量 图21：2020年轻客整车销售及底盘改装销售零售销量 图22：2021Q4-2023Q3Rivian季度产量 图23：2021Q4-2023Q3Rivian季度销量 图24：哪吒汽车浩智滑板底盘 图25：哪吒汽车浩智滑板底盘 图26：2022年中美热销车型车身尺寸与动力差异 20图27：2017-2022年皮卡、越野SUV在美国市场销量及其占比 20图28：2021-2022年皮卡、越野SUV车型在美国市场的新能源渗透率 21图29：Rivian首款纯电动越野SUVR1S 22图30：Rivian首款纯电动皮卡R1T 22图31：2013-2022年中国市场轻卡销量 23图32：2013-2022年中国市场皮卡销量 23图33：2018-2022年中国市场越野SUV销量（含国产及进口） 23图34：2013-2022年中国市场轻客销量 23图35：2018-2022年中国皮卡、轻客、越野SUV卡年度总销量 24图36：2018-2022年中国电动轻卡年度销量及电动化率 25图37：2018-2022年中国电动皮卡年度销量及电动化率 25图38：2018-2022年中国电动轻客年度销量及电动化率 25图39：R1T车型外观图 26图40：R1T车型内饰图 26图41：RivianR1T的动力系统，图中可见动力电池与驱动电机 27图42：RivianR1T白车身焊接总成 27图43：RivianR1T车架总成 27请务必阅读正文之后的免责条款和声明5图44：RivianR1T上下车身连接螺栓点位 28图45：RivianR1T上下车身通过螺栓连接（上车身连接孔洞） 28图46：RivianR1T上下车身通过螺栓连接（下车身连接孔洞） 28图47：RivianR1TGearTunnel贯穿式储物空间 29图48：RivianR1T车架（无横梁） 29图49：福特F150Lighting车架（有横梁） 29图50：RivianR1T域控制模块 30图51：Rivian底盘架构 30图52：RivianR1T前悬架 31图53：RivianR1T后悬架 31图54：RivianR1T左前下摆臂总成（左图）和左前上摆臂总成（右图） 32图55：RivianR1T前空气弹簧 32图56：RivianR1T后空气弹簧 32图57：RivianR1T左前减震器带空气弹簧总成 33图58：RivianR1T智能驾驶系统硬件分布图 34图59：RivianR1T智能座舱 34图60：底盘驱动、控制、转向系统从机械到电子到线控的发展历程 35图61：线控底盘核心技术首次量产时间 36图62：线控制动主要技术路线 37图63：EPS与SBW系统结构示意图 37图64：线控转向应用的时间轴 38图65：RivianR1T制动系统 38图66：RivianR1T制动系统结构 39图67：RivianR1T转向系统 40图68：RivianR1T转向系统结构 41图69：集中式驱动系统驱动模式 42图70：分布式驱动系统驱动模式 42图71：轮毂电机与轮边电机驱动方式对比 43图72：比亚迪仰望“易四方”四电机平台独立驱动架构 44图73：RivianR1T电驱动结构 45图74：RivianR1T电驱动结构 45图75：RivianR1T双电机总成 45图76：RivianR1T双电机总成布置构型 46图77：RivianR1T电机控制器 46图78：RivianR1T驱动电机定子 47图79：RivianR1T驱动电机转子 47图80：RivianR1T电池包内部模组排列 49图81：RivianR1T的动力电池排布形式及冷却方式 50图82：TeslaModel3中多条直线冷却管排布示意图 50图83：RivianR1T电池包模组平面结构 50图84：RivianR1T电池包模组纵向双层结构 50图85：RivianR1T车架离地高度 51图86：CANOO发布的基于滑板底盘打造的LifestyleVehicle 53图87：CANOO官网LifestyleVehicle预订页面 53图88：悠跑科技发布的滑板底盘平台 53图89：悠跑科技发布的适配滑板底盘产品的车身舱体 53请务必阅读正文之后的免责条款和声明6图90：PIXmoving发布的滑板底盘平台 54图91：PIXmoving发布的集成滑板底盘 54表格目录表1：滑板底盘造车优势 表2：非承载式车身和承载式车身对比 表3：滑板底盘的应用前景 表4：滑板底盘代表企业 表5：RivianR1T与美国热门电动皮卡车型参数对比 22表6：RivianR1T悬架部件材料 31表7：四电机驱动技术区别及演进路线 43表8：集中式电机驱动与分布式电机驱动优劣对比 48表9：重点公司盈利预测、估值及投资评级 52请务必阅读正文之后的免责条款和声明7▍滑板底盘：汽车电动化时代一体化底盘架构，破造车格局滑板底盘是汽车电动化、智能化时代催生的一体化底盘架构底盘是汽车运行的底座，正处于线控化变革时代。底盘包含转向系统、制动系统、悬架系统等，是决定汽车驾驶性能、乘车舒适度的重要一环。底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向多个自由度的动态行为，是汽车能够跑起来的必要条件，其对于硬件和调教都有较高的要求、工艺难度较高。随着汽车行业的发展，汽车底盘主要系统经历了从机械系统为主、迈向电子辅助机械系统再通往完全电子控制的线控技术系统的技术发展阶段。通过车规级芯片、传感器、功率半导体等电子件对机械件的不断替代，实现对汽车运行进行更精准的控制，能够更加主动地依据车辆状态和驾驶员操作来制定决策并执行，呈现出逐步电子化、智能化的趋势。滑板底盘是汽车电动化、智能化时代催生的一体化底盘架构。相比于传统底盘，滑板底盘其将车辆的电池、电机、电控等动力系统，以及线性制动和转向、热管理、悬架等部件全部集成在底盘上，从而提升了车辆底盘的集成度和平整度。由于其外表上看就像一个光滑的滑板，所以称之为滑板底盘。滑板底盘是专为电动车设计的一体化底盘结构，原因在于电驱电控等电动车动力系统相较于燃油车的发动机、变速箱等体积大幅减小、留出足够的空间。并且电动车可以利用线控技术实现车辆上下解耦，使底盘与上装控制端不再有中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明8任何机械传动硬连接，进而可以自由调节其大小与空间结构，带来一个底盘可多元化应用和可重复利用的优势。滑板底盘的最大特性为上下车身的解耦。滑板底盘与传统底盘的一大重要区别为上下车身分离，底盘可以搭配不同的上车体、组成不同的车型。为达成上下车身分离的目的，滑板底盘需要采用线控转向、制动等线控系统，取消转向柱等物理连接结构，只有电子电气架构连接。信号的传输从机械信号变为电子信号，所有的指令输入给域控制器，芯片再传给其他执行结构。同时，滑板底盘能够基于现代化的电子电器架构来打造一个标准化的软件接口，来承接不同上车体的功能需求。滑板底盘是汽车底盘重构的创新温床，有望成为模块化造车的先驱者。传统的燃油车时代，发动机、变速箱等体积较大，因此需要专门的发动机舱、并通过传动轴将动力分配给车轮等传动系统。和传统的汽油动力系统相比，新一代电动车的集成化电驱动系统具备中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明9更高的单位体积功率，因而为底盘的排布提供了更多空间。此外，分布式驱动系统进一步取消了半轴、万向节、差速器等部件，其存在也使得驱动系统结构更加简单、传动驱动效率大幅提升。对于滑板底盘而言，为实现车身上下解耦，需要采用线控技术；而为达成“滑板”这一目的，滑板底盘使用的分布式驱动和电池包布局技术有不同的底层设计理念，将汽车设计的简洁化、集成化体现到了极致。通过简洁的车架设计，再加上模块化、通用化的零部件，滑板底盘造车有望实现车辆平台化设计，灵活满足不同市场和用户的需求。资料来源：博奇汽车技术有限公司，Rivian官网，悠跑科请务必阅读正文之后的免责条款和声明10滑板底盘的最大优势是使造车身位变得灵活，有望打破造车格局滑板底盘最大优势是使造车身位变得灵活，有望打破造车格局。其灵活性体现在1）造车灵活：滑板底盘可以降低成本，缩短研发周期。（2）车型灵活：滑板底盘拥有高通用率，可满足多种车型需要。（3）设计灵活：滑板底盘高度集成化，可预留更多空间。（4）软件灵活：以软件层面的算法替代硬件方面的机械装置。（3）比较优势的最大化利用：车厂和底盘厂可分攻上下车体开发，将精力资料来源：博奇汽车技术有限公司，PIXMoving，悠跑科技微信公众号>造车灵活：滑板底盘可以降低成本，缩短研发周期。降低造车门槛：降低开发成本，缩短研发周期。传统的车身与底盘一体，需要针对每一款新车独立研发，因而其新车研发周期长，难度高。而滑板底盘可实现车身和底盘的分离，车身与底盘解耦开发，既可以降低平均开发成本，又能缩短研发周期。滑板底盘厂商PIXMoving创始人&CEO喻川在2021年接受“汽车之心”采访时表示：“假如过去车企一个车型的开发要卖20万辆车来回收成本，在滑板式底盘的基础上，由于多车型共用底盘，单一车型卖5万辆车就可以实现盈亏平衡”。根据中国滑板底盘初创厂商悠跑科技的估算，应用其滑板底盘开发新车型、开发周期相比传统整车平台可缩短6-12个月，有助于快速推出新车型。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明11比较优势的最大化利用：车厂和底盘厂可分攻上下车体开发，将精力与资源集中于优势领域。以汽车行业新入局者为例，若前期其自己开发底盘会消耗大量资金，若采用第三方滑板底盘既可降低研发成本，又可以更快推出产品；同时其可以将资源和精力更聚焦于其擅长的领域：如苹果等科技企业跨界造车，可将电子电气架构构建、智能座舱功能的定义、软件的适配等发挥到极致。>车型灵活：滑板底盘拥有高通用率，可满足多种车型需要。滑板底盘拥有高通用率，满足未来移动的“第三空间”多样出行需要。基于滑板式底盘的上下解耦结构，没有上下连接的操控机构和复杂的笼式框架，整个车体上装可以进行更自由的空间规划，因此滑板底盘平台能适配多种不同的车型。同一滑板底盘车型，通过请务必阅读正文之后的免责条款和声明12改变驾驶员的上下左右高度、上车身的大小和形状，可广泛应用于轿车、SUV、皮卡以及商用车领域，实现“一底盘多用”，满足不同场景需求。此外，随着汽车驾驶智能度的逐步提升，汽车将逐渐变为一个无需驾驶的、移动的“第三空间”，而滑板底盘恰能满足不同类型移动空间的需要。>设计灵活：滑板底盘高度集成化，可预留更多空间。滑板底盘提升了设计灵活性，为上部车舱保留更多空间。在滑板底盘的架构中，因为驾驶者的位置、坐姿可以更加灵活，所以汽车的设计更加自由，设计不再需要为发动机牺牲。而底盘将电池、传动系统、悬架、传动、制动等系统部件提前整合在一个平整的底盘上，上部的空间更加宽阔、也为上部车舱的开发提供更多想象和可能，给消费者带来更独特的体验。例如，RivianR1T利用座舱与货箱之间空间设计了一个贯穿车身左右的宽大通道（GearTunnel不仅可以用来存放滑雪板、钓鱼竿等长物品，还开发了可收至其内的营地厨房，扩展出新的使用场景，完美契合了皮卡用户载货、进行户外活动等需求。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明13>软件灵活：以软件层面的算法替代硬件方面的机械。标准化硬件接口，算力拓展和全车软件升级更加灵活。与传统的汽车不同，滑板底盘往往具备更先进的电子电器架构，以软件层面的算法替代硬件方面的机械，对一些传统要求复杂机械结构的运动功能有差异化的解决思路，例如：原地转向调头等。悠跑科技打造IntranetUnit区域控制器）区域做了硬件接口标准化，由此来实现软件平台化，从而使得软硬解耦，可以实现异步开发，打通整车域的智能化，最终为用户提供个性化体验。此外，悠跑科技的UP超级底盘，还可以通过标准化的接口，实现算力拓展、软件升级等灵活配置，为未来L4及以上自动驾驶预留足够的算力空间。▍滑板底盘切入非承载式车身设计，更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业滑板底盘适宜切入非承载式车身设计车型：轻卡、皮卡、越野SUV等非承载式车身是刚性车架与车身柔性连接，能够提供更平稳、安全的“烂路”驾驶体验。非承载式车身的底盘是一个独立的刚性车架（大梁），车架像一个“壳”，与车身通过螺栓和弹性元件等方式连接；发动机、传动系统等固定在车架上。当车辆经过崎岖道路时、四轮受力不均匀时，独立车架能够吸收路面的冲击，具有良好抗颠簸、扭转刚度，提供野中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明14外道路更好的平稳性和驾驶体验；同时车身不易变形、扭曲，安全程度提升。因为非承载式车身能够提供更平稳、安全的“烂路”驾驶体验，且载重能力相对较强，所以专业越野车和卡车、客车等商用车常采用这种结构。承载式车身是一体化车身，能够提供更经济、平稳的“公路”驾驶体验。与非承载式车身相对应，承载式车身的特点是没有了车架，整个车身融为一体，而发动机、传动系统、悬挂系统都安装在车身指定的位置上。承载式车身除了其固有的乘载功能外，还要直接承受各种负荷力的作用，发生碰撞时通过吸能、溃缩等方式保证车内人员安全。承载式车身轻量化更好、燃油经济性高，能够提供更平稳的“公路”驾驶体验，整体式车身安全性也较高，所以大多数轿车、城市级SUV等乘用车都采用承载式车身结构。由于非承载式车身抗颠簸性能好、抗冲击能力强，因此非常适合越野SUV。非承载式车身的车身和车架是采用螺栓和弹性元件联接的，具有底盘强度高、抗颠簸性能好、抗冲击能力强的特点。其车身强度高、刚性高，在公路上行驶的时候，会感到比较平稳，因此很适合越野SUV车型，代表车型有长城汽车坦克系列、丰田普拉多等。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明15由于使用工况多样、改装需求大，轻卡和皮卡等轻型商用车常采用非承载式设计。根据中汽中心数据，2020年中国有约510家轻卡整车销售企业（有目录、有销量而轻卡底盘生产企业仅有约110家。其原因为，轻型商用车领域产品使用工况各有不同，很难做到车身的统一化生产，所以这些“小众”需求催生了改装业态：底盘和上装分开生产，改装厂购买底盘、并组装好合适的载具，改装为一个完整车辆。因为这种“分体式”生产的需求，轻卡和皮卡等轻型商用车常采用非承载式设计，量产代表车型有长城汽车炮系列等。此外，还有大量的应急指挥车、消防车、救护车等轻型商用改装车需求。请务必阅读正文之后的免责条款和声明16滑板底盘模式有望成为这类“小众需求”的“统一答案”。根据中汽中心数据，2020年轻卡底盘改装销售的车辆约19万辆，在轻卡销售中占比9%；轻客底盘改装销售的车辆约2.6万辆，在轻卡销售中占比12%，实际市场中此种类型的销量占比更高，我们预计至少达到30%以上。这种“底盘+上装”的分体生产销售模式来自于需求的高度多元化，其本质是动力和载具的解耦，而滑板底盘是上下车体的彻底分离，其理念一脉相承。无论是越野SUV、还是轻型商用车，滑板底盘都有望通过统一的底盘平台这一新业态、新技术，更好解决存在已久的“小、散、乱”的市场需求。轻卡整车销售轻卡底盘改装销售轻客整车销售轻客底盘改装销售滑板底盘更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业滑板底盘商业模式更适宜自动驾驶企业、跨界造车者及商用车企业。滑板底盘会进一步降低造车企业进入的资金和技术门槛，但对于已有成熟底盘技术的传统整车厂商而言，滑板底盘的这些优势或无法得到充分体现，因此介入机会相对较小。从落地前景来看，滑中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明17板底盘因其独特的优势更合适这几类企业：（1）自动驾驶领域企业：滑板底盘可以较好满足类似无人驾驶小巴、自主送货配送等未来多样化场景。（2）跨界造车企业：寻求跨界造车、产品矩阵较为单一的玩家，尤其是智能造车的跨界入局者；滑板底盘这一模式将弥补企业对车辆研发、制造的短板，取双方优势，实现共赢。（3）商用车企业：商用车的渣土车、载货车、牵引车等各有不同的使用工况，单一车型的销量规模较小。而商用车对底盘差异化要求不高，更关注功能、成本、耐用性。所以基于滑板底盘，商用车可根据不同需求拓展出不同车型，并快速应用到经营活动中。（4）对于电气化转型较为困难的边缘小型传统燃油车企：滑板底盘的商业模式可以帮助该企业快速实现新能源化转型。帮助该企业快速实现电气在新车开发、电动化等方面有通过滑板底盘可拓展更多新车型，打入更多细分市场具备较强科技能力，往往在智能化、大数据、娱乐等方面有弥补企业对车辆研发、制造的短板，取双方优势，较好满足类似无人驾驶小巴、自主送货配送等未来 对车辆研发的及时高效性有较据不同需求拓展出不同车型，并快速应用到经营活国内外多家企业已进军滑板底盘技术，分为滑板底盘供应商和造车厂商两类。目前滑板底盘赛道上的玩家主要分成两类：一类是供应商，对外提供自身的底盘或者底盘的ODM服务，主要面向特定的商用车领域，代表企业有国内的PIXmoving和以色列的REE。另一类是直接制造电动整车的企业，代表企业是美国的Rivian。请务必阅读正文之后的免责条款和声明188000ARRIVAL主车盘池驶驶盘盘机盘盘付付付Rivian是基于滑板底盘造车的整车厂商典型代表，2023年销量目标为5.2万台。Rivian作为美国的造车新势力，主营业务是基于滑板底盘等技术，生产、制造并销售纯电动越野车、皮卡与货车的整车制造厂商。Rivian是全球滑板底盘企业中进展最快的一个，目前在售车型电动皮卡R1T、电动SUVR1S均已量产，起售价分别是7.3万美元和7.8万美元。根据Rivian官网信息，Rivian于2023Q3共生产汽车1.63万辆（同比+121%，环比+17%）、交付汽车1.56万辆（同比+136%，环比+23%公司预期2023年销量目标为5.2万辆。2021年Rivian已于美股IPO上市，根据Rivian官网披露，股东亚马逊计划从Rivian独家订购10万辆电动送货车。21Q422Q122Q222Q322Q423Q121Q422Q122Q222Q322Q国内大厂纷纷入局：哪吒汽车、北汽蓝谷、宁德时代尝试滑板底盘造车。当前国内电动车竞争日益激烈，高效率的一体化电动底盘在降本增效、满足消费者多样化需求上格外重要，哪吒汽车、北汽蓝谷等国内整车厂和宁德时代等国内零部件厂商纷纷入局。2023年3月，北汽蓝谷的公告向特定对象发行股票募集资金不超过人民币80亿元，其中包括中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明19面向场景化产品的滑板平台开发项目，项目总投资约20亿元。2023年1月10日，哪吒汽车与宁德时代全资子公司时代智能签署CIIC（CATLIntegratedIntelligentChassis）一体化智能底盘合作协议，双方将联手探索滑板底盘技术。2023年8月的哪吒汽车科技日上，哪吒汽车发布了“浩智滑板底盘平台”技术，该平台采用全栈自研、可使开发周期缩短30%，并采用前后车体一体化压铸、能量舱CTC等技术，可以使下车身减重16%、下车身生产效率提升20倍。根据《证券日报》报道，2023年11月30日，宁德时代首席科学家吴凯在2023年国际汽车电子与软件大会上宣布：宁德时代旗下时代智能开发的滑板底盘已实现技术突破，与合作伙伴首发的B级轿车已完成黑河冬季测试及吐鲁番夏季测试，该滑板底盘集成了高压低压、转向和制动系统，并配置了底盘域控制器，预计在明年三季度将实现量产。▍中美滑板底盘可渗透市场空间约500万辆车美国消费者偏好大尺寸、动力性能强的车型。根据中汽协数据，2022年美国分车型销量排行前十的车型中，有四款车身长度超过5.5米的全尺寸皮卡车型、一款车身长度5.2从动力性能角度看，以上六款车型搭载的发动机排量普遍在3.5L以上，最大功率超过300kW。另外两款销量前十的纯电车型特斯拉ModelY/Model3的入门版本最大功率也接近200kW。美国市场的热销车型与中国市场热销的小尺寸、小排量车型形成鲜明对比，体现出美国消费者热衷于购买大尺寸车型，并且对车辆的动力性能要求较高。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明20皮卡与越野SUV占据美国汽车市场重要地位，2022年销量超350万辆，占比超1/4，皮卡车型已替代轻卡承担运输任务。拥有非承载式车身的皮卡与越野SUV车型在美国汽车市场备受消费者青睐。根据Marklines数据，2022年皮卡与越野SUV这两种车型在美国市场的销量分别达到273万辆/85万辆，二者合计销量超过350万辆，占当年美国汽车总销量25%，在美国汽车市场占据重要地位。与中国商用车市场上轻卡车型的热销不同，美国市场的轻卡份额很小，其运输功能已经被皮卡车型替代。 0皮卡与越野SUV市场新能源渗透率较低（2022年分别为1.2%、5.2%仍处于电动化进程的早期。虽然近年福特、丰田等皮卡与越野SUV市场的主要玩家已经顺应电动化浪潮，推出对应车型的混合动力、纯电动版本，但受限于电动车型续航里程较低、补能时间长、充换电基础设施建设不完善等因素，电动皮卡与越野SUV车型尚未建立充分的消费者认同。根据Marklines数据，2022年燃油车型目前仍是皮卡与越野SUV市场的销售主力，新能源车型渗透率仅为1.2%/5.2%，处于电动化进程早期。请务必阅读正文之后的免责条款和声明21电动皮卡相比燃油皮卡，在动力性、经济性、环保性与舒适性方面都具有显著优势，北美皮卡电动化有巨大潜力。电动皮卡不受发动机转速限制，可以在绝大多数工况下直接输出最大扭矩，其动力表现和拖曳表现显著优于燃油皮卡。这一动力特性在皮卡这类具有较大载货、拖曳需求，且需要兼顾非铺装路面行驶性能的“工具车”上意义尤其重大。并且，电动皮卡的单位里程行驶成本低于同级别燃油皮卡，拥有更好的经济性表现；电动皮卡在行驶过程中无废气排放，更适应日益严苛的环保要求。此外，电动皮卡没有搭载发动机这一主要噪音源，相比于燃油皮卡，能够有效改善车辆行驶过程中的噪音表现，具有更好的驾乘舒适性。特斯拉、美国三大车企、初创公司等纷纷加强相关布局，其中特斯拉Cybertruck、福特F-150电动版、通用悍马皮卡的预定订单均大幅超市场预期，广泛吸引新受众。根据TeslaReservationTracker数据，Cybertruck预定客户中仅有三分之一之前购买过皮卡，电动皮卡有望切出“新蛋糕”。电动皮卡同时拓展了皮卡和新能源汽车的潜在受众，北美皮卡电动化有巨大潜力。滑板底盘率先量产RivianR1T定位完美契合美国市场需求，竞争优势明显，有望打开皮卡与越野SUV电动化市场空间。Rivian基于非承载式滑板底盘打造的两款产品：电动皮卡R1T、电动越野SUVR1S的车身尺寸分别超过5.4米/5.0米，现有动力组合可以输出835匹最大马力（约合623kW瞄准皮卡与越野SUV市场，并精准契合了美国消费者大尺寸、强动力的购车需求。相较于传统汽车厂商推出的“油改电”车型（如福特F150LightingRivian的产品在架构设计上拥有显著优势，且在续航里程、动力性能与空间利用率上都表现卓越，在市场竞争中优势明显。我们认为Rivian将在美国皮卡与越野SUV市场的电动化进程中不断扩大市场份额，占据行业龙头地位。并且，Rivian的滑板底盘技术将车身与底盘解耦，降低了车辆设计与研发难度、为汽车改装提供了更大的自由度，在未来可能会引发美国汽车改装行业的变革。请务必阅读正文之后的免责条款和声明22)))-中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明23中国非承载式轻型车2022年总销量达到268万辆，其中轻型商用车（主要为轻卡、皮卡、轻客）销量达245万辆，越野SUV销量达23.2万辆。轻卡是我国短途、蓝牌新规落地等因素影响，同比-23.4%。从过往销量看，180-220万辆是近五年轻卡市场累计销量的众数区间。2022年，中国皮卡年销量51万辆，同比-6%，销量走势相对较平稳；轻客销量32万辆，同比-22%；越野SUV销量23.3万辆，同比+10.1%，2021、2022年中国越野SUV销量跃升主要原因为坦克300车型“破圈”，带来市场00皮卡销量YoY-50轻卡和皮卡在我国对应的货运市场相似，但轻卡占据主导地位，主要原因为轻卡成本具有较大优势。轻卡和皮卡在我国对应的市场相似，均是以家具家装、农副食品以及日用品等消费物资的城市物流配送为主。但相较于美国，在中国货物运输市场轻卡占据了主导地位；而皮卡在中国的使用场景相对较少，多数情况为自用或农用。这一现象主要原因为：对生产资料而言经济性至关重要，中国轻卡的购置成本低于皮卡。此外，此前皮卡使用在请务必阅读正文之后的免责条款和声明24国内受到诸多限制，皮卡在很多城市不得白天进城，阻碍了普通消费者购买皮卡做“商城两用车”的可能性。而当前国内皮卡解禁才刚刚开始，部分地区依旧处于“半放开状态”，主销区域集中在西北、西南等多山地区，华东、华南等经济发达地区以及一线、新一线城市尚没有质的增长。在中国，皮卡+轻客+越野SUV市场将是滑板底盘的主要发展的市场，这类车型近5年中国市场的总销量处于100-120万辆的区间。由于轻卡成本较低，短期来看滑板底盘的成本难以降到足够低的位置，因此初期可能在高端轻卡市场有扩展的需求。2018-2022年“皮卡+轻客+越野SUV”中国市场的总销量处于100-120万辆的区间，我们认为这些车型将是滑板底盘有望渗透的主要市场，潜在的可渗透市场空间超100万辆。皮卡销量轻客销量越野SUV销量总销量YoY201820192022年，轻卡与皮卡市场新能源渗透率不足5%，仍处于电动化进程的早期；电动轻客销量同比大增196.3%，渗透率达25%。根据商用汽车总站网站的数据，2022年，电动轻卡/电动皮卡的销量为5.5万辆/0.3万辆，渗透率为3.4%/0.6%，仍在起步阶段。但随着蓝牌新规开始正式执行，双碳战略的推进以及皮卡入城政策的放开，未来几年电动轻卡/皮卡的渗透率有望不断提升。根据商用汽车总站网站的数据，2022年电动轻客销量达8.1万辆，同比大增196.3%，渗透率提升至25%，渗透率快速攀升。近两年，随着各商用车企业三电技术的深入打磨，纯电动轻客在之前存在的“续航焦虑”和“补能时间较长”等问题已经得到了很好的解决，具备了大面积投入市场的条件，渗透率有望进一步提升。请务必阅读正文之后的免责条款和声明2565432106543210 20182019202020 0.2%0.2%0.2% 20182019综上所述，我们认为由于滑板底盘上下车身分体式生产的特性，滑板底盘更适宜于非承载式车身车型的生产。由于全球的非承载式车身车型空间难以详细统计，我们以两大全球汽车市场中国和美国为例对市场空间进行估计：在美国，非承载式车型主要包括皮卡和越野SUV，2022年销量超350万辆，滑板底盘有望在这些车型中加以渗透。在中国，非承载式车型主要包括轻卡、皮卡、轻客和越野SUV。但由于轻卡成本较低，短期来看滑板底盘的成本难以降到足够低的位置，因此我们认为滑板底盘将有望在皮卡、轻客、越野SUV的车型市场中渗透，对应的车型销量空间约90-120万辆。因此，我们认为中美两国滑板底盘可渗透的车型市场空间约500万辆。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明26▍从Rivian看滑板底盘的发展趋势：优势初现，可圈可点为了更加深入研究滑板底盘的发展趋势，博奇汽车技术有限公司（本文简称为博奇数据）对全球首个滑板底盘量产车型RivianR1T进行了整车和零部件的全方位的剖析对标。中信证券研究部汽车及零部件研究团队联合博奇数据对此做出了详细的研究和解析，包括车辆的滑板底盘结构、底盘系统、三电系统等方面，旨在明晰滑板底盘发展进程现状、RivianR1T先进技术的使用以及厘清产业后续发展方向进行技术和趋势的结合。博奇数据是一家位于上海的汽车技术的研发和创新的竞品分析数据库平台公司，致力于用智能软件驱动数据形成解决方案。博奇数据通过AI算法提供多维度数据作为依据，并通过“达尔文”数据系统从性能、成本、工程、可持续、供应链五个维度为客户提供解决方案。RivianR1T定位全尺寸纯电动皮卡车型，外观设计前卫，北美起售价7.3万美元。RivianR1T为皮卡车型，采用纯电形式驱动，车身尺寸为5475*2015*1815mm。RivianR1T的外观采取典型的硬派越野车设计风格，车身线条硬朗方正；同时也运用了环绕式前灯带、贯穿式尾灯等纯电车型典型设计要素，很有辨识度与未来感。RivianR1T的内饰设计仍保留了传统美式皮卡的设计风格：内饰设计风格简约，以横平竖直的方正线条为主，并通过装配大面积的木纹饰板增添车辆的豪华感。RivianR1T在北美地区的起售价为7.3万美元，定位显著高于“油改电”的皮卡车型（如5万美元起售的福特F150Lighting）。RivianR1T动力与越野性能强悍，并具有较高可靠性。根据Rivian官网信息，R1T车型的四电机版本拥有835匹的最大马力（约合623kW最大扭矩为1231N·m，零百公里加速仅需3.0秒，并且可以提供最高11000磅的牵引力。同时，RivianR1T离地间隙14.9英寸（约38厘米）、拥有3英尺（约90厘米）的涉水深度，能够在爬坡度数100%的岩石道路行驶。R1T还获得了2023年J.D.POWER进行的美国电动汽车调研中取得了最高的满意度，在车辆质量与可靠性、充电便利性以及电池续航里程准确性等多个指标中中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明27排名第一。RivianR1T为非承载式车身，由白车身和车架两部分组成。RivianR1T采用的非承载式车身结构，白车身安装在车架上，通过螺栓连接。其中，白车身由钢板冲压焊接成型，车架为钢板冲压成型。白车身尺寸为5307mm*1977mm*1474mm，重量为365.5kg。车架重量为217.5kg，外侧长5035mm，宽1614mm，高811mm，车架内侧长*宽为2640*1272mm（注：车架内部中空用于放置电池包的空间大小足以放置电池包。车身与车架通过螺栓刚性连接为一体，共同承担对电池包的防护。RivianR1T采用典型的滑板底盘结构：上下车身解耦，采用螺栓连接。一般而言，车的上下车身为一个整体，上车身由车身框架和外部车身面板组成，其主要功能是提供车中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明28辆的结构强度、刚性和安全性，保护乘客和车辆内部的部件。而下车身是指车辆的底盘结构，主要功能是支撑和承载上车身，并提供车辆的动力等性能。而Rivian的上下车身解耦，之间靠螺栓连接：车身和车架间通过螺栓连接，前后悬架也与车架通过螺栓连接，同时还有支架加强固定螺栓。根据博奇数据，其中，从车架底部安装螺栓36个，从车身上部安装螺栓22个，上下车身共计由58个螺栓进行固定。此外，前悬架与车架连接螺栓16个，后悬架与车架连接螺栓10个。电池包与车架连接螺栓共计22个，与车身连接螺栓8个。由于车身上下解耦，Rivian在碰撞强度和扭转刚度上与传统底盘相比存在一定差异，底大梁的架构提供了结构的强度、稳定性和确保了车身的整体刚性。上下解耦设计使RivianR1T内部空间充足且灵活，提高了实用性。根据Rivian官网信息，RivianR1T的车身尺寸为5475*2015*1815mm，内部储存空间达62立方英尺（约1.76立方米能够容纳露营帐篷、行李甚至是山地自行车等户外设备，充分满足用户的中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明29户外需求。同时，RivianR1T内饰细节丰富。例如，RivianR1T在乘员舱与货箱之间布置了一个名为Geartunnel（齿轮隧道）的区域，这一贯穿式储物空间用于为车主放置滑雪板等大型户外装备，甚至可以抽拉出并组装成营地厨房。这一设计特点能够最大限度地利用滑板底盘架构的优势，为车辆提供了出色的内部空间利用效率和实用性。RivianR1T离地高、删除车架横梁，为放置电池包腾出更大空间。传统非承载式车型的车架与白车身之间有橡胶衬套等柔性材料隔绝，往往需要搭载若干根横梁以加强车身扭转刚度；而RivianR1T则去除了衬套等柔性材料，将白车身直接连接在车架上。因此，RivianR1T的车架上并未配置横梁，为电池包的布置腾出更大空间。此外，RivianR1T离地间隙14.9英寸（约38厘米因而RivianR1T有足够的空间布置双层电池包（单层高度10cm左右解决了续航的后顾之忧。RivianR1T的电子电气架构包括4个域控制器，上下车身之间预留接口便于连接。RivianR1T搭载了4个域控制器，包括智能控制模块（包括自动驾驶和智能座舱）、电控悬架控制模块（包括底盘和动力系统）、车身控制模块（包括车门、灯光、座椅等）和后域控制器。RivianR1T整车有15条低压线束，通过插头连接整车电器，实现整体电器功能拓扑。为了满足电气系统的需求，RivianR1T上下车身之间会预留电气接口，用于连接中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明30不同模块之间的电线、传感器和控制单元等，以实现车辆各个功能的协调操作，使得不同模块之间可以进行数据传输和通信。底盘：轻量化、集成化、平台化RivianR1T底盘采用平台化设计。RivianR1T的动力系统、电池包、悬架等安装在车架上，组成滑板底盘，更易匹配各种车身造型。车架中部为两根直纵梁，与横梁组成方形框架，更易布置电池包。RivianR1T前后悬架模块化设计，安装在车架上，可以调整车架长度。RivianR1T可根据电池容量方便调整纵梁尺寸，使平台化扩展更优。请务必阅读正文之后的免责条款和声明31RivianR1T底盘采取轻量化设计，主要为材料轻量化、结构轻量化等方式。材料轻量化是底盘轻量化的主要方式。首先，RivianR1T的悬架大量采用铝合金等轻量化材料。前副车架、摆臂、减震器、空气弹簧都采用铝合金等轻量化材料，后副车架、摆臂、减震器、空气弹簧等也采用铝合金等，轻量化系数高。其次，RivianR1T的转向节、减震器、前制动钳、三电系统壳体等也采用铝合金材料。此外，RivianR1T的结构上同样有许多轻量化的设计。RivianR1T的驱动轴为4个等速球笼式驱动轴，传动轴中间轴采用空心轴。悬架：超越同级车型、配有空气悬挂，利于平台化应用RivianR1T采用双叉臂式独立前悬架和5连杆式独立后悬架。RivianR1T前悬架主要零件重量62kg，采用双叉臂式独立悬架系统，通过两个上下叉臂和减震器连接车轮与车身，提供了优异的悬架运动控制和稳定性，为驾驶者带来舒适且动力十足的驾驶体验。后悬架主要零部件重量63.8kg，采用多连杆式独立悬架系统，利用多个连杆和减震器连接车轮和车身，具有较高的调校灵活性和乘坐舒适性，能够适应各种路况和驾驶条件。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明32RivianR1T超越同级车型、配有空气悬挂以利于平台化应用，为车辆提供了卓越的悬挂性能和驾驶体验。RivianR1T搭载了空气悬架，能够调节悬架高度、阻尼和刚度，进而提升车辆舒适性与操控稳定性。其中，该车型的前悬架采用液压主动减震器与空气弹簧集成一体结构，空气弹簧与减震器外壳采用铝合金材料，轻量化设计，上端螺栓固定车架上，下端固定摆臂上。上述一体式结构可以节省空间，利于空气弹簧的布置。请务必阅读正文之后的免责条款和声明33RivianR1T可实现L2级辅助驾驶功能，并搭载摄像头、毫米波雷达等组件。根据博毫米波雷达。基于上述传感器和2颗安霸CV2芯片，RivianR1T可以实现AEB（自动紧驾驶功能。此外，RivianR1T的智能驾驶系统支持OTA更新，后续智能驾驶功能有望持续完善。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明34RivianR1T智能座舱系统包含前后三块屏幕，搭载亚马逊语音助手Alexa。RivianR1T智能座舱系统显示包含前后三块屏幕，分别为前排12.3英寸的组合仪表屏、15.6英寸的触控中控屏（其中中控屏支持分屏显示以及后排6.8英寸的显示屏。智能语音上，RivianR1T搭载亚马逊语音助手Alexa。此外，RivianR1T支持车机手机互联，支持GPS导航系统，支持4G网络，并具有6个USB/TypeC接口。作为一款高端豪华皮卡车，RivianR1T的智能座舱表现相较于特斯拉等车载智能系统龙头公司相比不甚出众，但已基本可以满足消费者的日常出行和皮卡消费者对于车辆可靠性的需求。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明35▍从RivianR1T看滑板底盘技术特性：线控技术为必须，多使用分布式驱动、电池包布局技术提高集成度线控底盘技术：完全电控精密控制汽车执行，上下车身完全解耦的必由之路线控底盘技术精简了机械物理连接，通过完全的电控实现对汽车执行机构的精密控制。在传统底盘技术中，当驾驶者做出踩下制动踏板/、转动方向盘等动作时，力通过机械连接装置传导到执行机构在液压/气压等装置的辅助下）车辆完成相关动作；线控底盘系统则是通过各个位移传感器将力信号转化为电信号，传导至ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）后计算出所需要的力，然后由电机驱动执行机构完成相关动作。线控底盘系统取消了大量的机械连接装置及液压/气压等辅助装置，一是有助于车辆提升安全性，具备响应速度快和控制精度高的特点，二是减少了力在传导过程中能量的损耗，三是可磨损部件减少维护成本降低。线控底盘技术的发展预计将大幅提升汽车能量利用效率，提升新能源汽车的续航能力，同时现在新能源汽车更高的电气化水平可以有效支撑线控底盘系统的正常运行。资料来源：汽修宝典微信公众号，IND4汽车人微信公众号，佐思汽车研究微线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统，其中线控制动和线控转向是重点。线控底盘主要分为线控转向、线控制动、线控油门和线控换挡四个部分。底盘线控化的技术发展顺序为，线控换挡/油门、线控制动、线控转向，直至底盘完全线控化，实现汽车状态控制（VehicleStabilityControl，VSC）。线控制动与线控转向是线控底中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明36盘的关键技术，处于大规模商业化前夜。其中线控制动于2018年正式量产，特斯拉Model3和比亚迪汉等爆款车型分别搭载博世的Two-Box及One-Box线控制动产品；线控转向在2023年特斯拉Cybertruck的发布后将迈入量产。我们认为，线控制动和线控转向系统已处于大规模商业化前夜，渗透率有望加速提升，行业将迎来爆发式增长。），线控制动反应迅速准确、能实现高效能量回收，在新能源汽车中渗透率将快速提升。线控制动是高级别自动驾驶的必须选项，但其主要推动力来自于新能源车的普及，因此其整体渗透率主要是随着新能源车渗透率的提升而不断提升。线控制动和现有的制动系统相比具备三大优势1）反应迅速：根据博世官网，线控制动缩短制动时间约400毫秒，缩短制动距离4~10米，大幅提高安全性2）节省能耗：摆脱对真空助力的需求，降低了制动系统的成本和重量，实现较高效的能量回收3）具备独立自主性：线控制动可以实现整车级的自主协调控制，解除了驾驶中人、车之间的连接关系，是L3及以上级别自动驾驶系统重要的执行端基础。线控制动产品主要包括两种路线，一种是EHB（ElectricHydraulicBrake，液压式线控制动另一种是EMB（ElectricMechanicalBrake，机械式线控制动目前已经成熟的线控制动产品主要采取的是EHB技术，是电子与液压相结合的制动系统。中信证券CITICSECURITIESCITICSECURITIES请务必阅读正文之后的免责条款和声明37线控转向具有相应精度高、设计灵活、碰撞安全性高等优势，其渗透率有望随高阶自动驾驶渗透率的提升而提升。目前市场上大部分车型采用的都是EPS（ElectricPowerSteering，电子助力转向系统随着汽车自动驾驶进程的推进以及高级别自动驾驶渗透率的逐步提升，转向系统会向线控转向（Steer-By-Wire，SBW）升级。SBW与EPS最大的区别在于去掉了方向盘和齿条间的机械连接，采用ECU传递指令。从本质上来看，EPS转向信号还是来自于驾驶员，而SBW则来源于