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文档简介

·安全注意事项·(使前注事项)使用三菱备时请仔阅读手册及其绍的关手。要注全,并正确处模块。注仅用菱于C的注事考CU模户手册。·安全注事项·分两“险注”。危险操作当引险导亡或重害。注意操作当引险导度或度,仅产人身害。被标为 注意也能因境导危险后。在任情重的是守示。请务妥手,以必随取,交。设计事]危险请在可编控器外部建立一安全路,以防出现外部电源常或可编程控制器故障,确保个安运行误失可事。注意请在符合手册中所述的通用格的环境中使用可编程控制器。若在超出通用规规定范围的境,能会致火、产损和。不要把控制导线与主电路或源线捆绑在一起,也不要使它们靠得太近,应使们保持100m(4寸)离远否产噪声导致。安装事]注意模块底部的件插基板元的安装内。块若正确安装,可能导失灵故障或脱。要直摸块的部位否可模的失或。接线事]注意当的声时把G端接。地能致。进行可编控制器接时,检查额电压和接端子设置,保正接。与额定电压不符电或正确线能致故。在规定力内拧紧端螺丝。如果子螺丝松可能会引起路或灵端子螺丝拧得太紧能螺,造短灵。保块没有,如,引、障或灵、线等。装机养意]注意电通不要接,否可起灵。在清洗、重新紧固端子螺钉,确保外部电源各相均断开,否则会引起模块的障或失灵。不卸改装,则可会障失灵损灾。安拆模块应保外电均开,则模故失。操作事]危险不从PCCU殊块输(于)“可使否可起 C统失灵。废弃意项]注意产弃,应作工业弃。修订版本手册编号在封底的左下部分印刷日期198年2月

手册编 修订版本SN)-802C 第一版该手册具有业产或其他履行权的证或行权。三电机公司对由于使用本手册引的权不责。©198三机公司引言感谢你购买三菱模拟量输入/输出模块,使用设备前请仔细阅读手册,熟悉设备的功能和性能以确正。请将册交最终户。目录1.述……-~-31.1特点…1.2与A16A的比较……32.统配置……-13.格……………3-3-133.1通格……………-13.2性格……………-23.3/A转换的O性……3-43.31电出性…-3.32电出性…-3.33总体度…………………-73.4D转的O性……3-83.41电入性…-3.42电入性…103.43总……-113.5对于CCU的IO号……-3.51O号表…………-123.52O号能……………-134.作前步骤及设置……4-~4-124.1操骤……14.2操意……………-24.3保安和除……………-34.4部和置…44.5接线……-74.51接的意事项………-4.52AS6A设备线………-4.6偏/益调……4-04.61偏/益调法…………4-104.7维和查……………45.程……………5-5-45.1编骤……………-15.11把量换为/流DA换出……………-15.12压电转换数出AD)……………-15.2基程序…………25.3程例…………36.障处理……-1附录…………-~A-3附录1的拟量/OA13D)比较………-1附录2寸……-31.述 MELEC-A1.综述本用手了A1SDA量IO块下称为A1SAD的处理、规格及编程方法,它与ESEC-A系列CU模块(以下称为CCU一。A16DA一具有四通道模拟输和两通道模拟量输的特殊模块DA转换从到拟量转A/D换拟数量的)。(1)A转换字换模量例如压向输出。数字量 模拟量()AD转换拟电、被成字输到CU。模拟量 数字量A1A以入出的压及字围:电压/O围…~V1~10V,~0mA(范换)电流/O围…~0A4m(范可切)数字输…~40(12位二数)数字输…~40(12位二数)1-11.述 MELEC-A1.1特点(高速/A和/D换能。A1A实高换,度示:240μs/2H或以/A换)400μs/2H或以/D换)(高速序扫成能。因为字拟的读可过/O信X)进,传统的缓冲储使1SAA可少描间。缓冲储方:5 0

需D/A的入过A/D换的出处理间项目 APU

QACPU指令

TO 212.1μsROM 183.5μs

162.0μs160.0μs总计 39.6μs 322.0μsO号XY格式需/A转换的数量写入已过/D的数量读出项目

理间AUPU QAHU指MOVDA转)0.55μs030μs令MOVD转)0.55μs030μs总计 1.10μs 0.60μs(3)D/和AD可一个块中成。A1AA块道A四道的A/D换。1-21.述 MELEC-A1.2与A163AA的比较下面与模量IO块A16DA的比较。道数类型通道数

A1S66ADA输出 2通道输入 4通道

1S63AA1通道2通道大速度类型 A1S6ADA 1S63AA转换速度

D/A转换A/D转换

240μs/2通道或以下(分辨率1/4000)400μs/4通道或以下(分辨率1/4000)

11/4000)21/8000)31/2000)类型

DA转换A1S66ADA电压 电流输出 输出

1S63AA电压输出 电流输出4000-4000(分辨率数字输入

0-400012位二进制量)电压:-10-10VDC

1/000)-8000-1/000)12000-1/2000)

8000(分辨率12000(分辨率

0-4000(分率14000)0-8000(分率18000)0-12000(分辨率1/12000)模 (外部负载电阻2kΩ-1M电压:-10-010VDC拟 Ω)输 电流:0-20ADC

(外部负载电阻2kΩ-1MΩ)电流:-20-20mAC出 (外部负载电阻0Ω-60(外部负载电阻0Ω-600Ω)Ω)AD转换类型模拟输入数字输出

A1S66ADA电压:-10-10VC(输入负载电阻1MΩ)电流:0-20AC(输入负载电阻250Ω)0-409512位二进制量〕

A1S63ADA电压:-10-010VC(输入负载电阻1MΩ)电流:-20-0ADC(输入负载电阻250Ω)-40964095(分辨率1/4000)-81928191(分辨率1/8000)-12288-12287(分辨率1/12000)度类型 A1S66ADA精度

1S63AA±%以内1-32.系统置 MELSEC-A2.系统配置()适的PU·A1PU·AJPUS3)·AASPUS1·A5PU(21B)·HPU·ASPU·A2PU·2SS1)·QAPUS1)()安装块数只要过PU的O数,用块目受制。()安装槽模块安在何个板槽,需虑下况:若模安在模的扩基A1S2A15BAS5B)中,源量能足提供有块使。当安在无源块扩展板考下几选适的电源块主板扩基板扩电:1)基上电模电流量。2)基的压。3)展板电降。4)展缆电降。()数据路统在数链系可安在地远程O上请参照MET或ESEB据路统参考册关远程O站程举。备注参考列用手中于O点和压范的计方。·A1PU用手……·A1SC4A2P户……………-66320·AAP(S)用手册……N-66455·A5P(T)参考………-6640·ASS1户册……A·A1H1HAHP册……A667·Q)用户册………………N35992-13.规格 MELSEC-A3规格这部阐了A16DA通用、能规和IO号。3.1通用格这部阐了A6A的通规格。表.1通格项目 格操作境度 -5℃保存境度-2-7℃操作境度1-9%,露保存境度1-9%,露耐振性

符合JS 歇动B351,IEC1131-2 续动

率10-57z5710Hz057Hz57150Hz

加速度-9.8m/s2G)-4.9m/s2.G)

值0.075.3)-0.035.1)-

振动数在X、Y和Z方向各0次(80分)耐冲性操作境操作度安装置过电类*1污染级2

符合JSB5,C1-2(4/s2{1G}在XYZ方向各3次无腐性气体大度2,652ft.控制板大I大21.共电网器间的源分类型I于固提电源的备冲(过300V的能是50。2.此标设使境导材度级2是无污染发时水结起的时也然现。3-13.规格 MELSEC-A3.2 性能规格表.2了AS6DA的性规。表.2A6DA性能格项目 性能规格— 电压输出 电流输出数字输入 0-400012位二进制数)模拟输出 -1010VC(外部负载电阻2Ω-1MΩ)

0-20AC(外部负载电阻0Ω-60Ω)数字输入

模拟输出0-10V 0-5V 1-5V范围 范围 范围

-1010V范围

数字输入

模拟输出0-20A 4-20A范围 范围D /O特性1/A转换最大分辨率

0 0V100025V2000 5V300075V400010V25V

0V1V-10V00A4A1.25V2V-5V1005A8A25V3V0V200010A12A3.75V4V5V300015A16A5V5V10V400020A20A1.25V 1.0V 50V 5μA 4μA转换速度*2绝对最大输出输出短路保护模拟量输出点数偏置/增益调整模拟输入

240μs/2通道或以下(采样:80μs/1通道)电压:±12V电流:±28A有2通道用模块表面的控制柄同时调整两通道。调整应在线进行。电压:-10V-0V-10V(输电阻:1MΩ)电流:0-20ADC(输入电阻:250Ω)0-409512位二进制数) 模拟输入(电流)模拟输入(电压)数字输出/O特性3 0-10V范围A/0VD25V转5V换75V10V最大分辨率

0-5V1-5V范围范围0V1V1.25V2V25V3V3.75V4V5V5V125V 1.0V

-1010V0-20A范围范围-10V0A-5V5A0V10A5V15mA10V20A5.0V 5μA25V

4-20A 数字输出范围4A 08A100012A 200016A 300020A 40004μA转换速度*4 400μs/4通道或以下(采样:80μs/1通道)绝对最大输入

电压:±15V电流:±30A模拟量输入点数偏置/增益调整

4通道用模块表面的控制柄同时调整四通道。进行调整时在线检查数字输出量。3-23.规格项目总精度离式的/O数接排适用线寸适用焊子5VDC电流消耗

MELSEC-A表.2ASAA性能格(续表)能格±1内相大精〕在/O端子和C之………合离在各道间…隔离64(入4,输出4520排.5´7)0.75.25m2R.23.2YS32-52Y3AV1.5V.5YSAV-S3VYS0.21外部电源

电压V)流耗()

2.6DC2.DC0.16重量klb) 0.33.73)1模量出常置为CH1CH2。2转换速度指当数字写入A6A到与上述数值应的模拟量开始输出之间时。3模输范设为CH-6。4转换速度指模拟量输入变化后转换成数字量输出的速度。(不包括程序扫)5输、出相点数此I/O点是4。意:用备配O时设为4出。3-33.规格 MELSEC-A3.3 D/A转换的I/O特性DA换的/O说如下。()I/O转换性/O转换特性指当由CCU设定的数字量转换为模拟量(电压和电流)产的值和“益成直成。()偏置和增值偏置和定如下:a.值当由CCU设定数量为0AS6AA电流或电值。b.增益值当由CCU定量为4000时A16DA输的电流电。()I/O转换性A1A的O如。当偏值为1V,为1V时模拟电压模拟电压增值偏值 字值压性当偏为,益值为2mA时模拟出流(模拟出流15值1050值 字值电性3-43.规格 MELSEC-A3..1电压出特性偏置和益变时,压性图.1。模拟电压偏置值和增益值置为下表,I/O转特性如左图模拟电压字值图.1电压出图

偏置值 益值1) 0V10V2) 0VV3) 1VV4) -10V 10V举例]在电输曲图-),当输设为00和00时模拟输电下所示。N.1)2)3)4)

字值 模拟出值5001.2V2000 5V500062V200025V50015V2000 3V500-.52000 0V3-53.规格 MELSEC-A3..2电流出特性偏置和益变时,流性图.2。模流偏置值和增益值设为下表,I/O转特性如左图模流数字入值图.2电流出图

偏置值 增益值1) 0mA20mA2) 4mA20mA举例]在电输曲图))数输设定为1000和2000时拟输电下所示。N.

数字入值 模拟出值1005A20010mA1008A20012mA3-63.规格 MELSE-A3..3总精度总精指最模拟出度即特偏/益变而变,保不变但能格的范内。电压电特的总精图.3。模拟出值温在0-55℃之间时,将在的±1.0%(10范模拟出值输值图.3压性精度模值温在055℃之间将在0mA模值±10%0μ)内化数入值图.4流性精度3-73.规格 MELSE-A3.4A/D转换的I/O特性DA换IO说如下。()IO换性I/O转指由PC部的拟压电流转换字量时产的和益”直所角。(偏置和增值偏置和定如下:a.值使出“的拟压流。b.增使字为“400的(压或流。()IO换性A1A的/O如。当偏值为1V,为1V时数字数字出值置值 模压()输性当偏为,益值为2mA时数字出数字出值置值 模电(m)电流入性3-83.规格 MELSE-A3..1电压入特性偏置和设变化,入性图.5示。数值偏置值和增益值设为下表,电压输入特性如图所示数值模输电V)图.5电压入图

偏置值 益值1) 0V10V2) 0VV3) 1VV4) -10V 10V举例]在电输曲图-),输压设为和时数字输值表示。N.1)2)3)4)

模拟入值数出值400 200800 4000 000 200 600意:电压超出V-V围,能损坏。总精度指输入电压在-0V-10V范围内时,性能格中列出精度。若输入电压超出-1V-10V的范围,则总精度可能不是性能规格中所述。当输入一个会导致数字输出值超出最大值(095)或最小值(0)的时输在值409)或值)。3-93.规格 ELEC-A3..2电流入特性偏置和益变时,流性图.6。数字输出值偏置和增设为下时,电流入左所示。数字输出值模拟输入电流(m)图.6电流入图

偏置值 益值1〕 0mA20A2〕 4mA 20mA举例]在电输曲图、),当输流为A和A时,数字出下所示。N.1)2)

模拟入值字输值5mA100012mA24005mA5012mA2000意:当电流超出3mA-0A的范,件可由于热而。总指入电在0-mA范围,能规中列的精若输入电出02A的围,总能是规描的。当会导出值出大400)或值0时,数字出将最值(400)值)。3-103.规格 ELEC-A3..3总精度总精指相于数出的精即输性随/增置变而变,保不变但能格的范内。电压电特的总度图.7.8所。数字输出值偏置值—0V,增益值10V,分辨率—1/400数字输出值模拟输入电压V)图.7电性精度数字输出值偏置值—0m,增益值—20,分辨率—1/4000数字输出值模拟输入电流()图.8电流入特的总度3-113.规格 ELEC-A3.5 对应于PCCPU的IO信号3..1O信表A1A用4点和4个出与PCCU。/O号号信称如表3示。软元件X从A6DA到PCCU输号,件Y表从PCCU到AS6A的信号。/O表示AS6A在的0槽上的情。表.3 1S6A的IO信号信号向:16DA®CCPU 号:CU®A16A件号X0XBXX0FX1XBXX1FX2XBXX2FX3XBXX3F

号称C3数值可用C4数值可用C5数值可用C6数值可用

件号Y0YBYCYY0FY1YBYCYY1FY2Y3F

号称CH1数字值定可用CH1DA输出许标志CH2数字值定可用CH2DA输出许标志可用注意项:不要“不可使”信作为输出信从 CU输出特殊块。输出“可信可致 C统动。3-123.规格 ELEC-A3..2O信能A1A的O说:()X0-0BX-,-X,X3-:数输出。在CH3CH6中AD转后值为数据在XXB,如下示:数字出值—45)(举当H3是200H0D)。(Y0-0BY-1B数设定。在CH1和H2进行DA数值进据定在YnYB中,下:数字设定—40)(举当H2为250H0C)。(Y0YH1H2DA换值出标志。把DA后到值块部输可禁止。ON…可。DA换模值部。O…输出。输出值/A。3-134.操作步骤置 MELSE-A4操作步骤设置以下说操步,操注区的及等。4.1操作前步骤模块作的图.1所示。开始模块安装将A1S66ADA安装在适当的槽中接线完成A1S66ADA外围设备的接线偏置/增益设置为使的通道设偏置值和增益值编程,调试创建和检查从PCCPU读写A1S66ADA的程序

照第.4节第.5节第5节结束图4.1操作前步骤4-14.操作步骤置 MELSE-A4.2操作注意(1块盒子由树成其强击。(2要把的刷电从出会故。(3接线时注意不要让外部杂质例如切割碎屑、导线碎片进入模块内部。若发这,必除。(4以下模块钉螺。螺钉区模块定M4螺)子螺(M.5螺钉)子螺(4)

拧紧矩范围N·mk·c)l·inc]8—18N·﹛-1kc﹛.93.]9—88·m69k·m.2.]8—18N·﹛-1kc﹛[.93-.](5将模块安装在基板模块上时,保证将模块固定栓插入固定孔中,并用模块定定块。拆时先块螺,定中模块栓。模块定螺钉基板单元模块模块接头模块固栓模块定孔4-24.操作步骤置 MELSE-A4.3保护的安装和拆除使用安罩必要。安装拆罩骤如所。()安装块定钉罩将护罩安装在模块上,首先将保罩放在如所示的接线子侧,然后将保护压中并拧保定钉。()拆除块孔罩钉罩从块中拆除保护罩时首先拆去保罩固定螺,将一字螺刀的顶部插入图的拆除孔中,然后模块后部扳螺丝刀,至保护罩按打开,拆除保护罩。4-34.操作步骤置 MELSE-A4.4部件别和设置以下了16DA部件及设。4-44.操作步骤置 MELSE-ANo. 名称1) RUNLED运行2)/A转换偏置控制柄D/A偏置3)/A转换增益控制柄D/A增益4)/D转换偏置控制柄/D置5)/D转换增益控制柄/D益6) 模拟量输出端子(CH1,C2)7) 模拟量输入端子(CH3-C6)

描述显示1S66AA的运行情况。ON:电源打开OFF:电源关闭进行/A转换偏置值的微调时使用。将控制柄拨向右时偏置值增大。将控制柄拨向左时偏置值减小。进行/A转换增益值的微调时使用。将控制柄拨向右时增益值增大。将控制柄拨向左时增益值减小。进行/D转换偏置值的微调时使用。将控制柄拨向右时偏置值增大。将控制柄拨向左时偏置值减小。进行/D转换增益值的微调时使用。将控制柄拨向右时增益值增大。将控制柄拨向左时增益值减小。输出CH1和CH2的模拟量电压电流)。参照44节的接线方法。输入CH3-CH6的模拟量(压电流)。参照44节的接线方法。4-54.操作步骤置 MELSE-AN. 名称8) 模拟接地端子

描述模拟信号接地端子9) FG端子10) 电源输入端子11) 模拟输出范围切换设置针

(参照44节接线方法)屏蔽电缆接地端子(参照44节接线方法)在电源输入端子上连接24VC设置H1,CH2共用的模拟输出范围。设置电流输出范围时,若设置如下:当切换到0-20A时→在0V-5V之间设置一跳线。当切换到4-20A时→在1V-5V之间设置一跳线。把跳线设置为一直线。(用跳线设置)(出厂设置:0-10V)(举例)当模拟量输出范围设置为0V-10V或0-20A时,跳线应设置为如下:跨接器接器设为0-1V时 设为-20A时12) 模拟输入电压/电流切换设置针13) 模拟输入范围切换设置针

为每一通道(CH3-C6)分别设置模拟量输入(电压输入或电流输入)(用跳线设置)(出厂设置:V)电压输入设置:V电流输入设置:I设置H3-CH6共用的模拟输入范围。设置电流输入范围时,若设置如下:当切换到0-20A时→在0V-5V之间设置一跳线。当切换到4-20A时→在1V-5V之间设置一跳线。(出厂设置:0-10V)(用跳线设置)(举例)当模拟量输入范围设置为-10V-10V或4-20A时,跳线应设置为如下:设为-0-10V时 设为4-0mA时14) 端子排 图中数字表示端子号注意:当输入或输出流时不要模拟输入和输出范围切换设置针的V-1V或-1-V位设。可能起模坏误动。4-64.操作步骤置 MELSE-A4.5接线以下述接外设备线事。4..1接线的意事项为获得1S6A优,高系可性,求有好抗噪性以的部接注能进免影。(1)交流电压和模拟量输入分别使用独立电缆,以免受交流电压侧的电涌和电感影。(2)不要电回高线其非C负线在离得太,则加声或电感响。(3)在PC侧线蔽电设一。而,据最好设一部。4-74.操作步骤置 MELSE-A4..2A6DA与外备线以下了16DA接线法。()H1与(a)输出马达动模块等D/A转换电路(b电出马驱动模等D/A转换 I+ 0Ω电路600Ω1源使用双屏蔽。2当外接电缆出现噪声或波动时,在外部设备的输入端子间连接一个.1-0.7μ5。注意:电压电不同时同上用。一旦用元会受损此经使端开。4-84.操作步骤置 MELSE-A()H-H6(a)电压输入信号源0—±10V*1蔽(b)流输入号源0—±20mA电源模块1电电缆两双绞蔽。2表示1S6AA电。3当外电噪波,端子++和-I之间接个.1.4μ25V电。4电模块的G子总保接。5确连接模的G端与A16ADA的端。注意:A16DA的G子源模的G端之连接。4-94.操作步骤置 MELSE-A4.6偏置增益的微调偏置/通择O特性设置而I/O通过拟/出围切换设置来。每个模块性会于周温度、AD转换块特变化原因而与模拟输入输范针选择的O特有差。偏置/调使用正I/O特性微差异。4..1偏/益值微法下面程了A1SADA偏/益的过程此基模安装于0槽DA为C1D为CH。(/A换/值调骤始通过拟围换设针拟出围置号Y0Y置值 接通H1D/A转换输出可0)微调用“DA置制柄调节1模拟出之应的值输入值输号Y0Y值调用“DA益制节H1模量使对应增值结束意:若模拟输出范围设置为-1V-V,如果通过设置偏置值为0和模拟输出为0V完成偏置的微调,模拟输出可能有轻微偏移。在这种情况下,通过设置偏置值为200拟为V行微,偏能确设。4-104.操作步骤置 MELSE-A(/D换/值调骤始拟/切针择入电电入)通过拟围换设针入围输号X00X的数为数监控偏置的调 向C3入偏置电压电流用“D转偏柄节CH3的输出00XB使该与相同向C3入增益电压电流增益的调用“A/益制节H3的字出X0-B以使与益值同结束注意:当设置输出范围和进行电压/电流选择时,应断开CPU的电源或A1A所各部电。4-114.操作步骤置 MELSE-A4.7维护检查A16DA没有特殊需检查的项目,但为了把系统保持在最优状态,应根据PCCU手中项行查。4-125.编程 MELSE-A5.编程下面明步、基读A16DA程。指令细照U编册。5.1编程骤编程骤下所。5..1把数量换为压电流出/A换)下面流图把入到CH1和CH2数字转拟(/电流)编步。始/值置 始置数量设00Y,10YB)A转值许Y0Y)束5..2把电压流换为字量入AD转换)下面流图输到HCH6模量/流转字量编。开始读入输值(00X0B10X,20XB,3XB)束5-15.编程 MELSE-A5.2基本写程序()写入1AD………OVOVP指令格式OP执件号SD

述包含入数据常元号存储的I/O信号地号

可用件TCD,RXY举例当AS6ADA的IO为X0X7F和Y0Y时,存储在D10的二进数到40YBIO。OV指行件()从1S6A读………………MVP令格式OP执件号 述S 存储的I/的地址号D 储据元地号

可用件XYTCD,R举例当A16DA的/O址为X2X5F和20Y5F把储在X20-XBIO号进制CH3的字读并入D0中。MOV令行5-25.编程 MELSE-A5.3程序举例本程序通过CD数字关设的数转拟(/流并读取已通道36A/D的量。程条件(1系统置电源块点电源块/O地址(2初描述1DA换输出通…………道1(3用的件1.置命信……………402.益命信……………413.字入信号…………424.字取信号…………435.字(CD4)…………X5X5F6DA转值储寄器………7DA转换值储寄器………8.字读存器………D1D139.字数存器…………205-35.编程 MELSE-A置置 D/A偏值0入令转值置 到YYB。转值 数设置设置输许可

CH1/A输可志置。增置命令 换设置

D/A增值00入到YYB。换设置 数设置置取自BCD数字开的入(0—5)成进数置数储制数存在0。字定令D0到0—0。数定贮数设置CH.3值入D10。字取 字出模拟入值令CH.4值入D11。数出输值CH.5值入D12。数出输值CH.6数字输被入D13。数出输值5-46.故障处理 MELSEC-A6.故障处理以下述用发故的能及相处措。()当备读数输量时检查目电压电是正输?运行指的件否接?在MOV指令中O信是否正设定?PC是在运状?PC的RNED闪烁熄?模拟信号输入连线是否不正确,例如导线太或裂?把测试电压(稳压电源或电池)接到主模块子过开AS6AA的模拟量入缆测数输出。24C源否通?

处理施用万表量检一是否输。通过围备控N/OF状态。检查控序。把PC运钥关置“RU态。参考PC的户核查关容。通过目测或继续检查信号,排除的错误地方。若A16DA的字值不常请检查接方和线可到外接噪声的影。检查源外电。()当备输模量时检查目CH1与的D/A转值输许标Yn(+1是否“ON在MOV指令中O信是否正设定?PC是在运状?PC的RNED闪烁熄?是否现线松断?24C源否通?

处理施通过围备控否有条均足。检查控序。把PC运钥关置“RU态。参考PC的户核查关容。通过测继检排错误方。检查源外电。6-1备忘录备忘录2附录 MELSEC-A附录附录1与传统的模拟量I/O模块(A1S63AD)的比较A1A传的量O块1S6A规格比下:项目 A1S66ADA 规格 A1S63ADA数字输入I/O特性 0-400012位二进制数)

模拟输出0-10V0-V1-V-1

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