机电控制工程基础习题2

《机电控制工程根底》习题2一、单项选择题1．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为〔〕。A．0型系统 B．I型系统C．II型系统 D．III型系统2．正弦函数sin的拉氏变换是〔〕。A.B.C.D.3．二阶系统当0<<1时，如果增加，那么输出响应的最大超调量将〔〕。A.增加 B.减小C.不变 D.不定4．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为〔〕A．-270°B．-180°C．-90°D．0°5.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为〔〕。A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反应控制系统、前馈控制系统前馈—反应复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统6．主导极点的特点是〔〕。A.距离实轴很远 B.距离实轴很近C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近7．余弦函数cos的拉氏变换是〔〕。A.B.C.D.关于线性系统时间响应，说法正确的选项是〔〕。A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关系统的单位脉冲响应函数为，那么系统的传递函数是〔〕。A．B.C．D．以下系统中，属于最小相位系统的是〔〕。A．B．C．D．一个线性系统稳定与否取决于〔〕。A．系统的结构和参数B．系统的输入C．系统的干扰D．系统的初始状态一个系统稳定的充要条件是〔〕。A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内二、判断题1.把输出量反应到系统的输入端与输入量相减称为正反应。〔〕2.一阶系统的传递函数为，其时间常数为0.25。〔〕3、惯性环节的时间常数越大，那么系统的快速性越好。〔〕4、系统的传递函数分母中的最高阶假设为n，那么称系统为n阶系统。〔〕5.二阶系统的超调量与有关，但与无关。〔〕6、在复数平面内，一定的传递函数有一定的零、极点分布图与之相对应。〔〕7、传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。〔〕8、自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。〔〕9、实际的物理系统都是线性的系统。〔〕三、填空题1．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=______。2．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是______时，系统是稳定的。3、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、______和准确性。4、系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与______、______的形式无关。5.方框图中环节的根本连接方式有串联连接、并联连接和______连接。6、某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如下列图所示，那么该系统位于右半S平面的极点数有个。四、综合题1.试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。2、系统在静止平衡状态下，参加输入信号，测得响应为，试求系统的传递函数。《机电控制工程根底》习题2答案一、单项选择题题号123456789101112答案BBBBADCCABAC二、判断题题号123456789答案FFFTTTFTF三、填空题1、〔无穷大〕2、负数3、快速性 4、输入量、扰动量5、反应