自动洗车系统设计论文.doc

摘要为了降低操作人员的劳动强度，节省各种能耗，提高停车场对汽车清洗的质量和效率，采用PLC控制技术在洗车机上的应用，来解决公交车辆洗车机手自一体化的控制问题。本文论述了洗车机的类型及其在中国市场的应用情况，全自动洗车机的工作原理及其主要优点，并提供了典型全自动洗车机的技术参数。本文详细讲述了公交车专用“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”的方案，重点论述了为洗刷定位及移动精确控制而专门开发的“基于单片机技术的电流互感控制器”的设计方法和设计原理，并提供了详细的原理图及控制程序。关键词：洗车机；自动控制；PLC控制技术。ABSTRACTToreducetheamountoflabor，saveenergyconsumptionandimprovethequalityandefficiencyofbuscleaning，PLCcontroltechnologyisusedinthebuswashertosolvethecontrollingproblemofbuswasherwithbothwasherandhandsThethesisdiscussthetypesandapplicationsofthecar-washingmachineinchinamarket,anditsprinciple,mainadvantage.Themaintechnologicparametersareprovided.Themanufactureplanfoautomaticcar-washinemachinewithfivemobilebrushessianalysedindetail.inparticularthedesignmethodandprincipleofcurrentmutualinductancecontrollerbasedonsinglechipcomputorfortheorientationandaccuracymovementcontrolofthecar-washingbrushareemphaticallydiscussed.Theprinciplechartsandconctrolprogrammesaresupplied.Keywords：car-washingmachine，automationcontrol，PLCcontroltechnology.目录1绪论.11.1概述.11.2基本要求.11.3项目的技术问题.11.4洗车机概述.21.4.1自动洗车机市场前景.21.4.2洗车机的类型.31.4.3全自动洗车机的主要优点.31.5两种全自动洗车机简述.51.5.1隧道式洗车机.51.5.2往复式洗车机.71.6解析机器洗车的五大误区.92“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”方案.122.1项目对控制系统的要求.122.2设备硬件的选择.132.2.1PLC的选型.132.2.2传感器的选型.152.3控制系统的硬件设计.172.4控制程序的实现.232.5控制系统的抗干扰措施.293基于单片机技术的电流互感控制器设计.303.1概述.303.2采用模拟电路的“电流互感控制器”设计.303.2.1概述.303.2.2主要元件“四电压比较器LM339”简介.313.3采用基于单片机技术的“电流互感控制器”设计.333.3.1控制要求及原理.333.3.2控制器选择.343.3.3硬件电路设计.413.4气路的设计.433.4.1气路工作原理.433.4.2气路控制系统的设计.443.4.3气路元件的选择.454机械设计部分.464.1洗车机组成.464.2行走机构设计.464.2.1车轮与轨道的构造形式.464.2.2轨道的选取.474.3垂直刷电机的选择.48论文总结.49参考文献.50附录.51翻译部分.错误!未定义书签。英文原文：.错误!未定义书签。中文译文：.错误!未定义书签。致谢.错误!未定义书签。