LDR13-Qxx型机器人本体设计任务书.doc

河北联合大学轻工学院本科生毕业论文任务书（指导教师填写)学部工程教育部学生姓名专业班级题目LDR13-Qxx型机器人本体设计主要研究目标通过对机械设计制造及其自动化专业机制方向大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个工业机械手的设计工作，能够充分、完整地体现本专业毕业生的理论研究水平，提升理论联系实际能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论到实践的有机结合。主要研究内容1.查阅国内外有关机械手文献，了解工业机械手研究及应用状况，撰写文献综述；2.对题目所述工业机械手机械本体进行设计；3.所设计的工业机械手参数见参考文献1；4.绘制出工业机械手机械本体的装备图，及主要关键零件图；5.撰写设计说明书，给出机械手文献综述、设计方案、关键部件及零件的理论分析和校核计算等内容。研究方法以所学理论力学、材料力学、机械原理、机械设计和机械制图等课程为基础，进一步研究工业机器人机械结构及机构所具有的特点，结合所有参数等资料进行设计.说明书及译文要求按照学校要求撰写，做到条理清晰，理论分析合理，内容详实，格式规范等。图纸要求按照国家标准进行制图，设计总图量折合成A0图4张。主要参考文献1工业机械手图册编写组.工业机械手图册M.机械工业出版社，北京，1978.2李允文.工业机械手设计M.机械工业出版社，北京，1996.3天津大学工业机械手设计基础编写组.工业机械手设计基础M.4工业机械手编写组，工业机械手（上册）机械结构M.上海科学技术出版社，上海，1978.5http:/www.fanuc.co.jp/en/product/catalog/index.html6http:/www.fanucrobotics.com/Products/Robots/Atoz.aspx7http:/www.abb.com.cn/product/zh/9AAC100735.aspx起止时间自13年3月11日至6月日指导教师签字：2013年3月11日系主任意见签字：年月日院长意见签字：年月日