控制系统计算机

控制系统计算机Tag内容描述：<p>1、肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿蚁肅芄节薇肄肄蒇薃肃膆莀袂肃芈薆螈肂莁莈蚄肁肀薄薀蚇膃莇蒆螆芅薂螄螆羅莅蚀螅膇薀蚆螄艿蒃薂螃莁芆袁螂肁蒂螇螁膃芄蚃袀芆蒀蕿袀羅芃蒅衿肈蒈袄袈芀芁螀袇莂薆蚆袆肂荿薂袅膄薅蒈袅芇莈螆羄羆薃蚂羃聿莆薈羂膁薁蒄羁莃莄袃羀肃芇蝿罿膅蒂蚅罿芇芅薁羈羇蒁蒇肇聿芃螅肆膂葿。</p><p>2、第4章 控制系统数学模型及其转换,在线性系统中，常用的数学模型有微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型以及零极点模型等。不同的模型应用于不同的场合。掌握模型间的转换才能灵活应用各种数学模型。本章将主要介绍系统数学模型及转换、系统环节模型的连接及标准型实现等内容。,4.1 控制系统类型,1 连续系统和离散系统,2 线性系统和非线性系统,3 时变系统和定常（时不变）系统,4 确定性系统和随机系统,4.2 控制系统常用数学模型,4.2.1 连续系统数学模型,1系统微分方程形式模型,对于线性定常单入单出(简称SISO)系统 ，可用以下方程描述。</p><p>3、Chap1一、计算机控制系统结构有哪些分类？p51. 操作指导控制系统2.直接数字控制系统3.计算机监督控制系统4.集散控制系统5.现场总线控制系统6.工业过程计算机集成制造系统二、控制系统硬件组成P3主要由主机、外部设备、过程输入输出通道和生产过程组成三、集散系统的两大特点P6操作管理功能的集中和控制功能的分散Chap32-3 信号调理单元的功能是什么？通常包括那些电路？p14.15 功能：放大、电平变换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器输出的电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为420mA、05V等）。电路：通常包。</p><p>4、计算机辅助生产和控制系统(CAPACS)制造技术已经存在很多年了。人民渴望改善基本需要,例如衣、食、住、休闲。方法从简单发展生产设备作为武器来获得食物到蓬勃发展的今天,现代制造系统,是利用电脑产生诸如电视和太空交通工具。计算机正在被给予在制造系统中越来越重要的角色。计算机应用CAD / CAM制造生产控制和物理过程的基础上建立的NC等制度、交流、机器人学、自动导向车系统(AGVS),自动化仓储/检索系统(/ RS)、和柔性制造系统(FMS)。许多相关的生产活动被组合在一起,形成了一个特殊的应用系统,可能被当作一个生产和控制系统(PACS)。许。</p><p>5、2019/5/1,1,控制系统仿真,主讲：霍爱清,薛定宇 著控制系统仿真与计算机辅助设计 第二版，机械工业出版社 2011年,2019/5/1,2,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,2019/5/1,3,本章主要内容,控制系统计算机辅助设计技术的发展综述 控制系统计算机辅助设计语言环境综述 仿真软件的发展概况 MATLAB/Simulink与 CACSD工具箱 控制系统计算机辅助设计领域的新方法 本书的基本结构和内容,2019/5/1,4,1.1 控制系统计算机辅助设计 技术的发展综述,早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与 Nichols 于1942年提出的 PID 经验。</p><p>6、计算机控制系统实验指导书信息科学与工程学院实验一 采样/保持器实验一实验要求1. 了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。2了解采样周期T对系统稳定性的影响。3掌握控制系统处于临界稳定状态时采样周期T的计算。4观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。二实验内容及步骤本实验用于观察和分析在离散控制系统中采样周期T对系统的稳定性的影响。采样控制系统稳定的充要条件是：系统特征方程的根必须在Z平面的单位圆内，特征方程式的根与采样周期T有关，只要特征根的模均小于1，则系统稳定。闭环采样/保持控制系。</p><p>7、计算机控制系统 （2013级研究生）,西安工程大学 陈增禄 2013-11-05,指导思想与方法 打好基础，尤其是理论基础 着重系统观念、注意掌握方法 整理知识体系，形成立体结构 重在整体、重在过程 寓系统观念及方法于小题目中 蕴含潜力、体现层次、区别经验 考试 闭卷考试；重概念、重原理；计算简单 12题，选做10题，每题10分；严格考试纪律,第1章 计算机控制系统概述,本章主要内容 1.1 基本概念 1.2 系统组成和特点 1.3 发展历程及典型形式 1.4 性能指标 1.5 发展趋势,1.1 计算机控制系统的基本概念,什么是计算机控制系统？ 由计算机实现控制的。</p><p>8、第六章 计算机控制系统的 直接设计法,1,6.1 概述 6.2 最少拍控制系统设计 6.3 纯滞后对象的控制算法 6.4 设计数字控制器的根轨迹法 6.5 数字控制器的频域设计法,6.1 概述,2,计算机控制系统的直接设计法，是先将被控对象和保持器组成的连续部分离散化，然后应用离散控制理论的方法进行分析和综合，直接设计出满足控制指标的离散控制器，用计算机来实现。 直接设计法的优点是 不存在采样周期必须足够小的限制 可以考虑采样点之间的性能 可以得到比相应连续系统更好的性能,6.2 最少拍控制系统设计,3,最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶。</p><p>9、第6章：控制系统计算机辅助设计,控制系统计算机辅助设计（CAD）即在给定的被控对象数学模型及系统性能指标条件下，设计能够达到给定性能指标要求的控制器，也就是确定控制器的结构和参数。,6.1 PID控制器的设计,本节主要介绍PID控制器的Ziegler-Nichols经验整定方法的MATLAB设计方法。 6.1.1PID控制基本原理 PID控制器的连续表达式,或者,连续PID的传递函数模型为：,或,在设计上为了避免微分运算，通常一个超前的一阶环节去近似微分环节， 此时PID控制器如下所示：,5.1.2 比例（P）控制及性能分析,比例控制器的传递函数为：,某单位反馈系统。</p><p>10、第 2 6卷第 2期 2 0 1 0年 4月 有色矿冶 N0N F ERR0US M I NI NG AND M ETALLURGY V0 1 2 6 2 Ap r il 2 01 0 文章编号： 1 0 0 7 9 6 7 X( 2 0 1 0 ) 0 2 0 0 5 0 0 3 计算机 自动控制在制富氧系统中的应用 武丽霞 ( 中国有色集 团 抚顺红透 山矿业有限公司 ， 辽宁 抚顺 1 1 3 3 2 1 ) 摘要： 论述富氧冶炼的必要性以及物理制富氧的可行性， 介绍采用 了计算机自动控制物理分离 空气中的氧气与氮气。控制系统采用先进可靠的“ P L C+上位监控站” ， 以此为核心实现 全部控制与管理功能。整个 自控装置的基本控制与管理功能包括 ： 程控。</p>