scara机器人控制系统设计

scara机器人控制系统设计Tag内容描述：<p>1、江西理工大学 SCARASCARA 机器人运动控制系统设计机器人运动控制系统设计 机器人控制技术结课作业 许楠许楠 6120160149 2017/6/19 1 目录目录 自述 . 3 摘要 . 4 1 引言 5 2 系统分析及算法分析 6 2.1 SCARA 机器人。</p><p>2、1 6 2 机 械 设计 与 制造 Ma c hi n e r y De s i g n&Ma n uf a c t u r e 第 5期 2 0 1 2年 5月 文章 编号： 1 0 0 1 3 9 9 7 ( 2 0 l 2) 0 5 0 1 6 2 0 3 S C A R A机 器人控制 系统的设计与研 究 冰 胡 杰张 铁 ( 华南理工大学 机械与汽车工程学院， 广州 5 1 0 6 4 0 ) Th e d e s i g n a n d r e s e a r c h o f SCARA r o b o t c o n t r o l s y s t e m HU J i e Z HANG T i e ( T h e S c h o o l o f M e c h a n i c a l & A u t o mo t i v e E n g i n e e r i n g S o u t h C h i n a U n i v e r s i t y o f T e c 。</p><p>3、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除选修结课设计机器人控制系统设计授课教师 学院名称工程学院专业名称电子工程精品文档摘 要随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，人们的日常生活与移动机器人的关系越来越密切。本文将介绍一种用智能手机控制机器人的设计，主要采用。</p><p>4、上海电机学院毕业设计上海电机学院毕业设计课题名称SCARA型装配机器人系统设计学院机械学院专业机械电子工程班级BJ08学号091020708姓名123指导教师2013年X月X日上海电机学院毕业设计1摘要SCARA机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。由于体积小，传动原理简单，被广泛运用于电子电气业，家用电器业，精密机械业等领域。整个系统由机器手，机器臂，关节，伺服电机驱动系统等组成。通过各自由度伺服电机的驱动，完成机器手，机器臂的位置变化。具体设计内容为同步齿形带传动。</p><p>5、盐城工学院本科生毕业设计说明书 2011 球面 器人总体及控制系统设计 摘要： 球面 器人是一种具有三个自由度的关节型装置。机器人的体积小，传动原理简单，所以被广泛应用于电子电器行业，家用电器行业，精密机械行业等领域。球面机器人着重对球形工件表面定位控制系统设计进行了探究，确定了机电一体化的设计方案，把机械结构和 制合理的融合在一起。其中，机器人的大臂，小臂，顶针都由步进电机驱动，采用三菱 列的 为控制器。最终达到安全，稳定，准确的完成操作。 首先，简单介绍了课题来源，国内外机器人的现状及发展趋势。 其次，对 。</p><p>6、D e l t a机器人控制系统设计 殷盛江 于复生 时维康 孙 中国 1山东建筑大学机 电工程学院 济南2 5 0 1 0 1 2山东省 高校机械工程创新技术重点 实验室 济南2 5 0 1 0 1 摘要 针对 D e l t a 机器人的运动特点 设计了。</p><p>7、华北科技学院毕业设计（论文）I目录设计总说明 .1General description of the design .41 绪论 .71.1 并联机器人的特点 .71.2 并联机器人的历史及应用 .82 并联机器人的结构 .93 相关硬件电路的设计。</p><p>8、浙江大学硕士学位论文机器人控制系统设计姓名：徐益申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：颜文俊2003.3.1摘要对机器人控制系统结构的研究，是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例，提出了两个机器人控制系统设计方案：基于微机的设计和基于Intemet的设计，在系统结构设计、技术方案选择、功能模块设定等各方面进行了详细的展开，并对相关领域的技术应用做了简要介绍。基于微机的机器人控制系统给研究者、操作者提供了一个开放的、可扩展的平台，实现了机器人控制中的离线编程、图形仿真、轨迹规。</p>