送水机器人系统设计

送水机器人系统设计Tag内容描述：<p>1、送餐机器人ktrobot01 1送餐机器人概述 餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带。</p><p>2、本科毕业设计（论文） 清洁机器人系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 测控技术与仪器 （光机电一体化方向） 年级班别 2011级（1）班 学 号 学生姓名 指导教师 2015 年 5 月 摘 要 清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术，实现对室内环境的半。</p><p>3、四象限安排工作法则重要性很重要不紧急1、2、3、 4、 5、 6、 7、 8、9、10、11、很重要很紧急1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、不重要不紧急1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、不重要很紧急1、2。</p><p>4、本科毕业设计 论文 清洁机器人系统设计 学 院 信息工程学院 专 业 测控技术与仪器 光机电一体化方向 年级班别 2011级 1 班 学 号 学生姓名 指导教师 2015 年 5 月 摘 要 清洁机器人结合了传感器 移动机器人技术等多个领域的关键技术 实现对室内环境的半自动或全自动清洁 替代了传统的人工清洁工作 具有十分广阔的市场前景 本文首先综述了清洁机器人的国内外研究现状 在综合比较了国内外。</p><p>5、割草机器人的控制系统设计,思路概述,1常用割草导航方法2基于GPS的导航方法3如何实现GPS导航4割草机器人的运动控制系统5PID控制原理分析，参数的确定6PID控制的硬件实现与编程,基于传感器的导航方法,机器人智能化避障效果的好坏主要取决于机器人的用于感知识别外部环境的外部传感器系统。1障碍物距离检测传感器其中主要包括:红外测距传感器，超声波测距传感器，激光测距传感器以及其它可见光测距传感器等。</p><p>6、面向任务应用的智能机器人系统设计与制作摘要：在课程机电一体化的三级项目的基础上，我们小组自由设计并制作了一款新型专用机器人系统擦玻璃机器人。该专用机器人系统具备以下基本功能：a. 具备基本工作能力，能够按照任务应用完成相关运动；b. 具备无线通讯功能，能够实现专用机器人系统的无线远程控制。项目实施前期，我们主要进行了资料整理与分析，查阅了相关文献资料，针对机器人总体设计。</p>