GBT 16978-1997工业自动化 词汇

前言本标准完全等同采用工业自动化词汇是由起草制定的其目的意义与制定形成依据均已在前言中说明由于我国标准形式没有技术报告这一类型故作为国家标准推荐性等同采用按照机械工业标准文本采用国际标准和国外先进标准的若干规定第七条规定遵循了一一对应采用原则为了便于与标准对照在术语的编排格式上完全按不变不同之处仅在于删去了几条注释因为他们注释的是文件不便查找另外在第章每个词条前加了排序号在附录中增加一个中文索引以方便查阅使用本标准是首次制定本标准的目的是为了统一在工业自动化领域常用专业术语的名称与定义按照规定增加了我国前言并将原国际前言改为前言本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口本标准由机械工业部北京机械工业自动化研究所负责起草本标准主要起草人郝淑芬梁新国张作才前言国际标准化组织是由各国标准化机构成员体组成的世界性联合体通常由技术委员会完成国际标准的制定工作每个成员体对某项已建立技术委员会的专题感兴趣时均有权参加该技术委员会同有联系的官方或非官方的国际组织亦参加此工作同电工技术标准化有关的一切事务与国际电工委员会密切合作技术委员会的主要任务是制定国际标准在特殊情况下技术委员会可以建议发布下述类型的技术报告第类虽几经努力但仍未能获得作为国际标准发布所必需的支持第类该专题由于尚处于技术开发阶段或由于其他某种原因不能立即但在将来可能成为国际标准第类技术委员会收集到的内容与正式发布的国际标准属于不同类型的资料例如技术动态第和第类技术报告在发表后三年内须经复查以确定其是否可以成为国际标准第类技术报告只有当其提供的数据不再有效或有用时才进行复查为第类技术报告是由工业自动化系统与集成技术委员会的结构与通信分会制定的工业自动化涉及到产品制造各阶段的自动控制而且愈来愈多地涉及各个生产阶段的控制的集成即计算机集成制造本词汇中的工业自动化名词术语收录了广为使用的并在特别是工业自动化技术委员会已发表的文件中业已定义的名词术语鉴于有新增补的名词术语且有些定义仍在的各分会考虑斟酌之中因而此次发表的工业自动化词汇将作为第类技术报告而不是作为国际标准发表此技术报告可作为一个导则以便于更好地了解日益扩展的工业自动化的领域中华人民共和国国家标准工业自动化词汇国家技术监督局批准实施范围本标准定义了工业制造环境中有关的自动化名词术语注本标准中的所有名词术语及其定义均选自已经正式发布的文件这些文件均作为出处文件列出下列每一条定义后的数字即表示在附录中所列的出处文件的序号词汇缩址呼叫使用户在呼叫时可采用比完全地址字符更少的缩略地址进行呼叫注网络可能允许用户给缩址码指定一个给定数分配给对象或对象组的缩址码必要时可通过适当的步骤进行修改绝对坐标见工业自动化系统机床数值控制词汇绝对坐标值一个定点相对于给定坐标系的原点的一个坐标值绝对误差从计算值观测值测量值或实际值中减去真值给定值或理论正确值后得到的代数结果绝对指令采用绝对坐标的显示命令绝对位置传感器见绝对编程见绝对矢量用绝对坐标表示起止点的矢量加速度见工业机器人词汇精度对误差或与指定值的一致程度的评定对微小误差的严密评定主动调节一种控制方式它将传感器的输出控制命令和机器人的运动相结合用于改变机器人预先设计的运动以响应传感器的输入例如当力达到设定值时制动机器人或执行插入开门和边沿跟踪之类的反馈作业有源器件需要一个与输入信号无关的电源的器件有源输出在所有可能的状态下输出功率均源于输入的器件实际条件运行中观测到的条件驱动器见适应控制见地址用于数控时见地址程序段格式见地址分隔符程序段格式一种分隔符程序段格式其中每一个字都有一个地址可寻址点设备的任何一个可定址的点目标域在显示面上用圆圈或其他发光图形表示的区域在该区域内在给定时间可测到光笔的存在对准功能字符字符被当作序号字的地址字符表示控制带上的一个程序段在其后记录开始或重新开始加工所必需的数据校准位姿见环境温度设备工作所处环境周围温度放大系数输出信号变化率同控制信号变化率的比仅适用于模拟器件放大器参见注能量既可以是液压能也可以是电能模拟数据用连续变化的物理量表达的数据其大小直接同数据或适当的数据函数成正比模拟输入通道放大器连接于一个或多个模拟输入通道的放大器以便使模拟信号的电平适合于后续的模数转换器的输入量程模拟输入通道在过程控制中在模拟输入系统中位于连接器与模数转换器之间的模拟数据通路注该通路可包括滤波器模拟信号多路器一个或多个放大器模拟输出通道放大器连接于一个或多个模拟输出通道的放大器使数据转换器的输出信号量程适合于控制工艺过程所必须的信号电平注若子系统中有公用数模转换器则放大器担负采样并保持器件的功能模拟表示变量值由连续变化的物理量来表示变量值的大小直接同变量或适当的变量函数成正比模拟放大器输出随所加控制信号变化而连续变化的放大器非等时传输数据传送过程在同组的任何两个有效时刻之间始终存在着整数个单位时间间隔在不同组的两个有效时刻之间并非总是整数个单位时间间隔注在数据传送中组是一个字符块或一个字符应答对呼叫站的响应过程以便建立数据通讯站之间的联接防震垫一种将机器震动同安装设备的结构隔离的装置操作数用于数控时对命令进行描述的数据手臂主轴一组互连的杆件和可驱动关节组成的轴向结构支持并确定手腕及末端执行机器位置和方向关节结构组成手臂和手腕的一组杆件和关节异步传输数据传送其中每一字或字符块的起始位的出现时间是随意的一经开始则字符或字符块中代表字位的信号的出现时间与一个固定时间基准的有效时刻具有相似的关系达到位姿机器人完成命令后所达到的位姿自动指一个过程或一种装置在特定的条件下其功能无需人工干预自动应答受叫的数据终端设备自动响应呼叫信号发出的信号注无论受叫是否被叫呼叫均可建立自动呼叫在数据网络中一种选择信号的要素以全数据信号率方式连续输入数据网络的呼叫注选择信号由数据终端设备生成可由网络设计规则建立一种限制以防止在给定的时间范围内多于允许的不成功呼叫个数的呼叫试图呼叫同一个地址自动控制运行时无需人工干预的控制方式自动循环操作循环一经启动便无限期地重复直到被停止自动方式见自动操作方式见自动化以自动化手段实现工作过程轴见见反向信道与正向通道有关的一种通道用于监视错误控制信号但其传送方向与正向通道中传送的用户信息的方向相反注在双向同时传送信息时反向通道的定义对作为数据源的一方适用机座见机座坐标系见基础安装面见基本型链路控制使用信息处理交换用七位编码字符集的控制字符进行信息交换的数据链路控制支架在上底下面或上下底之间的纵向连续构件它为叉车的货叉和托盘铲车的铲子进入提供空间支架弦深槽口最高点至纵梁支架顶部的距离支架脚槽口与纵梁支架末端间的凹槽纵梁支架的底部短件读带机旁路系统缩写为数控系统的一种部件它可以从控制纸带或从计算机或其它来源接收控制数据二元字符二进制字符集中的每一个字符例如真或假是非二进制位位置在用二进制表示的字中字符的位置闪烁一个或多个显示元或显示段的明暗度的周期性改变滑块在上底组件下面或上下底组件中间的短立柱其截面通常为矩形或圆形为叉车的叉子和托盘铲车的铲子提供进入空间程序段检查程序的错误控制部分用于确定一个数据块是否按照给定的规则组成程序段删除见框图一种系统计算机或装置的表示图图中主要部件均用经适当注释的几何图形表示以表明该部件的基本功能及其相互关系程序段格式见程序段格式说明见底板承受质量分布的水平面可以是条状的或整体的箱式托盘一种带或不带顶盖其上部结构至少有三个固定的或可拆卸的或可折迭的垂直面的托盘垂直面可以是整体的条状的或网状的通常这种托盘可以成垛码放桥式输入电路在过程控制中一种模拟输入电路其工艺过程传感元件位于桥路的一个支路上基准元件则位于另一支路上突发传输发生在受控的间歇期内以指定的数据传信率传输的数据传输呼叫控制过程建立和解除一个呼叫所必须执行的规约集呼叫接受信号由被呼叫的数据终端设备发出的呼叫控制信号表明它已接受所收到的呼叫呼叫拒受信号由被呼叫的数据终端设备发出的呼叫控制信号表明它拒绝接受所收到的呼叫呼叫为了在数据通讯站之间建立联接而传输选择信号的过程取消见成组循环预先设定的一系列操作它指示机床轴承的运动或使主轴完成镗铣攻丝等操作或由这些操作组成的成组操作专用托盘仅供单一企业或封闭式供给系统内部循环使用的托盘倒角底层或底板上沿的斜面以方便托盘铲车指轮通过它亦适用于顶板的下沿字符用于表达组成或控制数据的元素集中的一项电路交换一种过程在需要时将两个或多个数据终端设备联接起来供已联接的数据终端设备独占数据线路直到联接解除为止间隙距离当由快速移动变为进给运动时刀具与工件之间的距离此距离可防止刀具断裂剪取去除位于给定边界以外的显示元时钟脉冲用于同步或测量时间间隔的一种周期性信号顺时针方向沿时钟指针旋转的方向顺时针圆弧见闭合回路回油直接回到泵入口的回路闭环控制系统由功率放大和反馈组成的自动控制系统其输出变量值同输入量值密切相关关闭位阀的供油入口与出口不通的一种阀位阀的入口与出口间的通路关闭时阀件所处的位置封闭用户群数据网络中的一群特定用户该群具有一种功能使群内用户之间相互通信但不允许与其他用户的通信注一个数据终端设备可以属于多个封闭用户群具有外通路的封闭用户群一种封闭用户群它的一个用户具有一种方便可同数据网传输服务的其它用户通讯或有若干用户拥有数据终端设备与一个可交互操作的转接网络相连接或二者兼可代码独立的数据通信采用面向字符通信规约同数据源使用的编码或字符集无关的一种数据通信方式代码透明的数据通信采用面向位通信规约同数据源使用的位序列结构无关的一种数据通信方式编码十进制记数法十进制数每一位用二进制数表示的二进制编码法例如在二十进制编码中权为表示成与纯二进制中它表示为不同编码方案将一组元素集合映射到另一组元素集合的规则集注元素可以是字符或字符串第一集为被编码的集第二集为编码元素集编码元素集的一个元素可同被编码集中不止一个元素相关但其逆命题不成立线圈阻抗在规定条件下线圈电压与线圈电流的复数比必须指出线圈阻抗将随信号频率幅值或其他工作条件变化而改变例如电枢产生的反电动势套框侧面为平板条状或网格的可拆卸框架可装在托盘或另一套框上以容纳装载物组合图由图形剖面和图示符号以及划线组成的圈形组合电路一种逻辑电路在任一给定时刻其输出值由该时刻的输入值确定注组合电路是时序电路的特例即不考虑时序电路的内部状态组合站在高层数据链路控制中数据站的一部分它支持数据链路的组合控制功能生成命令传送响应并翻译所收到的命令和响应注赋予组合站的特殊任务包括控制信号交换的初始化组织数据流解释收到的命令对数据链路层的错误控制与恢复功能生成适当的回答和行动命令见命令方式见命令位姿由示教编程人工数据输入编程或显示编程给定的位姿试运行安装后连结并检查机器人系统验证机器人的功能系统或单元第一次进行的操作测试和调试以确保其功能满足规定的性能功能测试包括技术规范要求的极端条件试运行手册详细列出液压油的牌号及用量设备第一次启动前必须遵守的电气或其他服务和程序的文件并详细列出第一次运行时保证设备的正确功能应执行的操作和观测顺序共模抑制差分放大器抑制共模电压影响的能力补码在固定底数数控系统中一个数可以通过另一给定数运算后求得它是从一个特定数的数字表达式中的每一位数减去给定数的数字表达式中的相应数位的数柔顺性见计算机图形学通过计算机将数据转换成图形或从图形显示变为数据的方法和技术计算机输出缩微胶片缩写为将数据直接从计算机转换并记录到缩微胶片上去的技术计算机零件编程利用计算机适当的处理器和后置处理器准备零件程序以得到机床加工程序计算机化通过计算机实现的自动化计算机数控缩写为一种利用一台专用的存有程序的计算机完成某些或全部基本数控功能的数控系统连接传送信息的功能单元之间建立的联系触点颤动当触点断开或闭合时触点产生的不必要的断续接触触点查询信号该信号值表明一个触点是闭合还是断开的竞争当两个或多个数据站试图在同一时间通过共用通道传输信息或在双向交替通信方式中两个数据站试图在同一个时间传输信息时发生的现象连续路径控制见连续工作条件通过允许该单元连续工作的各种因素的值来表示的条件连续工作条件表示为等通常等于额定标准条件轮廓控制系统见控制通道控制或输入信号进入装置所经过的通道控制字符出现在特定上下文中时表明一种控制功能的字符注控制字符可以记录下来用于后随行动控制字符不是图形字符但在某种情况下可以用图形表示控制台装有控制键开关手柄等以及必要的仪表的机架通常为台式后面板是垂直的以安装仪表控制面板安装仪表开关和其他控制装置的垂直面板控制程序见控制站在基本型链路控制中指定主站并监视状态转换选取查询和恢复过程的数据站控制系统见控制系统实现对液压动力系统控制的方法将系统与操作人员和控制信号连接起来控制带见控制器能感知流体状态的变化并自动调节使流体的状态维持在预先设定的如温度压力等的极限值之间的装置控制泛指控制器控制系统控制方式等坐标变换见逆时针圆弧见十字接头十字交叉的四端接头曲线生成器将曲线的编码表示转换成曲线的图形表示供显示的功能单元剖面图带有互联线并用剖面符号画出的图剖面符号用简化图表现器件的内部设计基本特征的图形符号刀具补偿刀具垂直于轨迹的偏移量以便调整实际的与编程的刀具的半径或直径之间存在的偏差循环见循环时间见圆柱坐标型机器人见缓冲器液压阻尼装置其作用对气缸类似一个变速调节器数据事实概念或指令的格式化表达形式以适应人或自动化装置的通信翻译或处理数据库针对某一给定范围并以便于用户查阅的方式组织而成的数据集数据电路一对相关的发送和接收通道提供双向数据通信手段注在数据转接交换器之间数据电路不一定包括数据电路终接设备这取决于在数据转接交换器所用接口类型在数据站同数据转接交换器或数据集中器之间数据电路包括位于数据站末端的数据电路终端设备也可以包括位于数据转换交换器或数据集中器处类似的设备数据电路透明性数据电路传输所有数据而不改变数据内容和结构的能力数据电路终接设备缩写为数据站中在数据终端设备与线路间提供信号转换和编码的设备注可以是单独的设备或设备的一部分或中间设备的一部分可以完成通常在线路的网络终端完成的其他功能数据代码将一个编码指定给编码集中的某一元素的结果例是用三个字母编码表示的巴黎戴高乐机场名例在中用位二进制数代表删除字符数据代码集为编码集中的所有元素指定代码的结果例所有国际机场名均用三个字代表数据通信功能单元间按照通讯规约经由数据传输工具传输信息的过程数据集中器使公用传输媒体能为比媒体中现有可用通道可服务的更多的数据源服务的功能单元数据链路由受链路协议控制的两个数据终端设备以及使数据从一个数据源传向一个数据端的互连数据电路等部件构成的组合数据多路器使两个以上的信道共用一个公用传输媒体的功能单元数据网络由数据电路和在数据终端设备间建立联接的转接设施组成数据传信率在数据传输系统的传输路径上每秒钟所传输的二进制数位总数注数据传信率给定如下为并行通道数为第通道的最小时间间隔单位为秒为第通道中的有效调制条件数对一个串行传输通道其传信率为若为两条件调制结果为对最小时间间隔相等每个通道的有效条件数相同的并行通道传信率为若为两条件调制结果为数据接收器接收传输数据的功能单元数据源发送传输数据的功能单元数据站包括数据终端设备数据电路终接设备以及中继设备注可直接同数据处理系统相连也可以作为其组成部分数据转接交换器缩写为安装在一个地点执行电路转接报文转接和包转接等转接功能的设备数据终端设备缩写为数据站的一部分作为数据源数据端或二者兼用数据传送阶段呼叫的一个阶段其间用户数据可在经网络互连的两个数据终端设备之间传送数据传送率在数据传输系统中在两个相关设备之间单位时间内通过的位字符或块的平均数注传送率可用每秒分时中所传输的位字符或块数表示须指明相关的设备如调制解调器中继设备数据源和数据接收器等数据传输通过远距离通信设施将数据从一个地方传送出去再由其他地方接收数据传输信道一种单向传输设施注通道可由分频或分时多路传输提供数据库为多个独立用户接收存贮和按需要提供数据的数据结构数据报包交换中的独立于其他包的自容包它带有从源数据终端设备至目的的详尽路径信息不依靠同网络间的先期交换数据报业务包交换中网络根据数据报标识的地址域而不必再引用其他数据报即将数据报发送到目的地的服务业务注数据报可按与进入网络顺序不同的顺序送到目的地址失控区不引起输出量值产生可检测到的改变的输入量的最大范围失控时间从输入量值突然发生一个持续改变开始到观察到输出量值改变的时刻之间所经过的时间十进制数数字符用十进位制表示的数例如阿拉伯数字判定表在分析问题时考虑到的所有偶然事件及对其所采取的相应行动的表自由度见删除字符见定界符用于表示字符串的开头或结尾的一个或多个字符解调器将调制信号还原成原信号的功能单元多路分离器将前级多路器组合的每一种信号还原成输出信号的装置设备控制字符用于给定对计算机系统相连外部设备的控制功能的控制字符诊断功能检出故障并识别故障类型的功能单元的能力差分放大器具有两个输入电路并放大这两个输入信号的差值的放大器压差在规定条件下测量的入口与出口压力之差数位在定位表达式中可被字符占据且可由普通数字或等同的标识符标识的每一个数位数字的有关数字组成的数据的数字数据用数字表示的数据可能附有特殊字符和空格字符数字表示法量值的离散表示即用数字表示的数可能带有特殊字符和空格字符直接呼叫设施呼叫时不需要用户提供选址信号网络将呼叫请示信号翻译成同一个或多个预定的数据站建立联系的指令注该设施使呼叫建立比通常快但并不意味着比其他的网络用户建立联接有特别的优先权指定的地址配给商定的时间周期段直接数控缩写为将一组数控机床同公用存贮器连接起来的系统存贮器中存有零件程序或加工程序在需要时将数据分发给有关机床注设有操作面板供操作员指挥计算机的工作以便调整程序转动方向旋转方向永远规定为从轴端所待看到的方向在难以分清时应提供示意控制机一种专用计算机它接收数字数据为输入产生直接适于控制系统使用的形式的数据输出离散表示法用字符来表示数据每一个字符或字符组均标识在一定数量可选对象中之一个排量一个行程或循环的吸收或排出的油量显示台至少有一个显示面可以有一个或多个输入装置的操作台显示组可以作为一个单元处理的显示元素组注一个显示段可由几个分离的点线段或其他显示元素组成显示图像任何时候均在显示面上作为同一显示的显示元素或显示段的组合显示指令改变显示设备状态或控制其动作的命令显示面显示设备中可显示图像的介面例如阴极射线管的显示屏绘图机的绘图纸等一次性托盘经一次循环使用后即废弃的托盘溶解空气液压油中离散至分子水平的气体仅呈单一物相距离准确度见距离重复性见分布式关节见点阵字符生成器字符由点阵组成的字符发生器拖动在显示面上按定位器确定的路径移动一个或多个显示段位姿准确度漂移见驱动轴连轴器将两个旋转轴轴向连接起来并在两轴间传递扭矩的器件通常允许有少量不同心度有时还提供柔性扭矩传递鼓式绘图仪在装于旋转鼓上的显示面上绘出显示图形的绘图仪复式缸控制上独立机械上有公用轴相连根据应用方法可提供三或四个位置的双气缸组成的单元双工传输双向同时传输的数据传输暂停见有效数据传送率单位时间内从数据源向数据端传送并被有效接收的块字符或位的平均值注传送率用每秒分或小时内传送的块字符或位数表示效率输出同对应的输入之比弯头使两根连接管线之间形成角度并每一端带有连接口的接头除非另外说明角度通常为流量变送器将流量转换成电信号的器件压力变送器将油压转变成电信号的器件静电绘图仪利用一排电极将墨水通过静电作用固定到纸上的光栅式绘图仪应急控制装在一个阀或一个油路上的装置在正常控制发生故障时提供替代的一般为手动的控制方法急停使所有机器人的控制不起作用的状态它断开机器人轴驱动器动力使所有运动部件制动切断受机器人控制的其他危险功能的动力仿真基本上通过硬件由一个系统模仿另一个系统的一部分或全体模拟系统接受同被模仿的系统一样的数据执行同样的程序并得到同样的结果使能信号使事件发生的信号程序段结束字符见程序结束见控制带结束在执行完块中所有命令后取消主轴运动和冷却的辅助功能使控制和机床复位控制复位包括倒带至程序起始字符处将环式带进到起头处或转向第二台读带机等末端执行器见末端执行器连接装置见设备温度机组在给定的位置和给定的检测点测得的温度误差计算观察或检测到的值或状态同真实给定或理论正确值或状态的差异错误控制通讯规约的一部分用来控制对错误的检出还包括可能的错误更正误差范围可能发生的误差值的集合误差带宽误差范围内的两个极限值之差可交换托盘可由相同的托盘按相互约定的方式进行替换的托盘执行程序用于数控时见显式程序设计末端执行器的位姿或轨迹已明确地确定的编程方法如故障保安运行能在元器件发生故障时使设备失控损坏和人员伤害的可能性均被降低的计算机系统操作扇入率可供装置使用的控制输入数扇出率可由一个装置的输出控制的同类装置数快速选择虚拟呼叫装置的一种选择可包含呼叫建立与清除包中的数据进给功能见反馈控制系统中信息从一级向该级以前的一级传输受控元素的状态通过信号发出的方法进给率旁路使控制系统不考虑程序给定的进给率而以选定的值取代的手动功能进给率修调使进给率改变的设施阴螺纹用内螺纹实现的联接文件作为一个单元存贮或处理的已命名的记录集文件维护刷新或重组文件的活动过滤器压降在任何时刻滤油器两端的压力差接头将两段管线导体互相或同设备连接起来防止泄漏的装置固定程序段格式程序段中的字数固定并按固定的顺序出现其中任一位置的字中的字符数也是固定的固定顺序操作机见法兰连接由一对密封法兰盘组成的联接喇叭接头借助于管螺母和一种特殊工具实现连接的接头该特殊工具将管头扩张形成对接头末端的密封它不需要任何密封物而且可以是阳或阴螺纹闪点液体经加热充分汽化在控制条件下当用一个小火苗即可在有空气存在时点燃的温度平板绘图仪在装于平板上的显示面上绘制显示图形的绘图仪闪烁阴极射线管上的显示图像的非必要跳动注当再生率相对于荧光特性过低时便会产生闪烁触发器具有两个稳态的触发电路浮动零点见浮点表示制一种数制将一个实际数表示成一对不同的数实际数为两个数的乘积即第一个数是小数点固定的小数与第二个数为浮点表示法中的基数的幂所表示的基数的乘方值的积浮点表示法在浮点表示制中实际数的表示例如数的浮点表示为是尾数部分是指数部分即数被表示成小数点位置可变的十进制数流量放大系数输出流量与输入控制流量的比流控制在数据通讯中对数据传输率的控制流程图用符号代表操作数据流程设备问题的定义分析或结果的图形表达形式油路参见流量流体在单位时间内穿过流路径横断面的数量可规定为体积或质量空气体积流量必须按标准大气压状态计算表示流程线在流程图中用线条表示符号之间的连接路径表示数据或控制和传递油管线传递工作油流的管路导管流量计直接显示液体流量的量仪液压放大器为流体系统设计的放大器流体学采用非运动部件以流体实现信号信息处理或能量控制力由活塞杆传递的力正向信道传递方向是用户的信息传送方向的通道四通托盘允许叉车叉或托盘铲从托盘四面伸入的托盘自由入口托盘铲车的铲轮可不离地通过的入口摩擦头克服流体摩擦所必须的高程全圆底托盘以外周底板作骨架并具有一个或两个中央板的托盘所有板均在同一平面上功能设计系统组件的功能及其相互工作关系的技术规范门架式机器人机械结构带有门架的机器人齿轮马达有两个或多个齿轮啮合作为工作部件的马达通用处理程序见目标编程见图形字符除外控制字符具有可视图形表示的字符通常由书写打印或显示生成图形表示将有关电路或元器件功能的信息变换成图示方式夹持器见防护罩通常用金属板或网做成防止人员被机床的运动部件如泵驱动轴气缸杆等伤害半双工传输两个方向中任何时刻只有一个方向的数据传输硬拷贝无需放大或其他技术帮助便可阅读的文档通常是可携带的注硬拷贝常用于再现所显示的图像硬件物理设备与程序过程规则及其相关的文档相对谐波响应稳定状态下输出变量由于正弦波输入变量引起的变化高程用长度数据表示的液柱或液体的高度通常用于表示表压热交换器油冷却器参见热交换器通过同流体的热交换降低保持或提高工作介质温度的装置隐藏线在三维目标的两维投影视图中代表被遮掩边的线段高速数据通路在过程计算机系统中连接计算机系统和过程接口系统的通路注总线可以用作高速数据通路保持机器人暂停操作且不需特殊过程便可以恢复操作的状态原始位置轴线上相对于机床基准的固定点常用于刀具交换和托盘交换混合计算机既可以处理模拟数据也可以处理数字数据的计算机液压蓄能器容纳加压液体能贮存液体势能以作有用功的容器液压放大器起放大器作用的液压器件液压放大器可使用滑阀喷嘴射流管等液压控制用先导控制油路中的液体实现压力控制液压反馈用油回路实现的反馈液压步进马达按照步进输入信号的命令达到精确定位的液压马达迟滞在相同的控制设定下先向上后向下或相反地调整设定量时受控参数之差迟滞当循环于低于动态效应起作用的速率时在阀的一个循环中产生同样的阀输出所需的阀输入信号的差它用额定信号的百分比来表示通常标志最大迟滞即发生在一个循环中的用额定信号的百分比表示的输入信号的最大差全同元件执行相同操作的门电路等价元件执行布尔运算中的等价运算的门电路蕴涵元件执行布尔运算中的蕴含运算的门电路图像再生将图像从存贮形式变成显示图像所必需的步骤脉冲在考虑的时间范围内一个相对短促的幅值变化且终值与初值相等脉冲发生器在其入口输入持续气动信号时其出口将生成一个脉冲信号的装置增量尺度显示面上两个相邻的可寻址点间的距离增量坐标值以前一个已定址点作为基准点的相对坐标值增量位置传感器见增量程序编制见间接压力控制运动部件的位置受控于导向装置的控制压力变化的控制方法单轴加速度见单轴速度当用一个单轴运动进行定位时的速度信息处理对数据进行操作的系统性能例如加工归并分类计算汇编编译等注数据处理可由人工或自动化工具完成在后一种情况下经常称之为自动数据处理或禁止信号阻止某种事件发生的信号初始位置轴线上的一个固定点可作为相对于机床基准的参考点通常用于启动主压力进入后阀件受执行力的影响开始操作循环前的位置初始启动首次或维护修理或长期停用之后再次启动一个单元或系统的特定操作步骤初始化见画线象用笔在纸上画线那样通过在显示面上移动定位器并在其后面留下拖线的方式画线入口流量流经入口断面的流量入口温度在入口断面处的油温输入元语从诸如键盘选择器定位器拾音器或评价器等输入设备得到的数据项输入保护对模拟输入通道的保护防止在任何两个输入接线端或输入接线端同地之间出现过电压输入信号能使阀产生给定输出的有效电流输入子系统将数据从技术过程传送到过程计算机系统的过程接口系统部分安装见安装手册详述新安装的设备或部分设备进行试运行和启动时需要的材料和服务吊装方法各单元的相对布置连接方法等的文件智能由一个或多个处理器部分或全部控制的功能单元装置的固有特性接口两个功能单元的公共边界由功能特征一般物理连接特征信号特征及其他适当特征加以定义注此概念包含两种不同功能装置互连的技术规范互锁旁路见中间设备可插在数据终端设备同信号转换设备之间在调制前或解调后执行特定的附加功能的辅助设备插补用于数控时见插补参数定义刀具轨迹需要插补部分的参数查询主站请求从站表明其身份或状态等时传输在任何两个有意义的时刻之间始终为整数个单位时间间隔的数据传输方法关节坐标系见操纵杆至少有两个自由度的手柄可用作输入设备通常作为定位器操作杆见闩锁通过锁定装置使运动部件保持在一个固定的位置只有当特定的条件满足时才能释放格式符用于定位被打印显示或记录的数据的控制字符注格式执行器在和中描述导向板托盘边上的档板泄漏穿过密封泄漏作无用功的流体学习控制见长度纵向架支架或纵向板方向的底板尺寸若没有纵向板时则为部件的较长的长度注在规定托盘尺寸时首先给出长度字母图形字符可单独或同别的字母组合使用主要用于代表会话语言中的一个发声单元注标点符号及单独的区分符号不是字母预期寿命器件或系统在特定条件下预期能保持一定的性能水平的工作时间有时用统计概率学术语来表示光键用点动装置模拟功能键的显示单元光笔在显示面上指示点位的光敏点动装置光笔采光用光笔感知显示面上的显示元所发出的光极限负载见行用于数控时机床程序或子程序的一部分相当于一个数据块行与行用换行码分隔数据中顺序号不一定等于行号行号的定义在给定条件下即是一个控制执行功能线图图像由显示命令及坐标数据生成的计算机图形线性运动控制系统见线性表数据元的线性有序集其顺序由顺序定址保持在存贮器中直线马达即油缸链接表数据元素分散在存贮器中的表但每个数据元素均含有下一个数据元素的地址信息液态污染液态杂质用空气或气源的单位质量中的杂质表示表数据元素的有序集表处理以表格方式处理数据的方法注通常使用链接表因而不必改变数据元素的实际位置便可以改变其顺序负载见负载压降控制口之间的压差若两个值中较高的一个同供油压力连接较低的一个同回油连接称为正若负载压差的高端同回油连接低端同油源连接称为负因而正压降表明对顶负载迫使能量流入执行器而负压降表明是一个助力负载从执行器吸收能量定位器能提供位置坐标的输入装置例如鼠标图形输入板等逻辑设计用正规的描述方法例如符号逻辑完成功能设计逻辑器件执行逻辑运算的器件逻辑图逻辑设计的图形表达逻辑元件执行基本逻辑运算的组合电路逻辑符号代表一种算符函数或函数关系的符号逻辑阈电平使多输入器件的输出改变时输入端所需的信号最小值逻辑记录从逻辑的角度可视为记录的一组相关数据元机床基准零点机床诸元的固定零点位机床原位机床诸元都处于机床坐标系的原位的状态加工程序见加工程序数据符合机床数字控制点位直线运动和轮廓控制系统数据格式规定的程序段格式及其解释的数据机床参考位置给机床轴上预先确定的物理位置便于采用增量控制系统时用于设定原始位置机器字适用于给定的计算机做为一个单元来处理的字主机由一个或多个处理器及内部存贮器组成的功能单元注在英语中处理器与处理单元常作为同义语使用维护手册详述使单项设备整机或系统保持良好工作状态所必须遵循的规则和操作的文件它将详细说明定期检查和更换零件润滑剂类型和防护方法以及定期检查的时间它还包括有如何查找故障完成修复及替换元器件的操作规程还有组成整机的元器件详细清单索引号及数量以备需要时采购备品备件多数决定元件按多数决定运算的门电路操作型工业机器人见操作机见尾数用于浮点表达法在浮动点表达式中用来与表示的浮点位数的指数相乘以确定所表达的真实数的数人工应答仅当受叫用户通过人工操作发出接收呼叫的信号呼叫才能建立的应答人工呼叫数据网络中允许呼叫站的选择信号以不确定的字符率进入线路的呼叫注字符可在数据终端设备或数据线路终接设备中生成手动控制由人工进行操作的设备手动循环在人工控制下的循环人工数据输入操作方式含有用手输入数控数据的单个程序段操作人工数据输入编程用开关插塞盘或按键生成程序并直接输入机器人控制系统手动方式机器人由按键或操纵手柄操纵的工作方式人工操作方式操作员不使用数字数据而是用按键或操纵手柄控制的非自动操作人工零件程序编制零件加工程序的人工编写注也可以先用计算机处理器产生坐标值然后再人工地编写机床程序主站在基本型链路控制中接受约请确保数据向一个或多个从站传输的数的数据站注在一给定的时刻数据链路上仅有一个主站最大容许共态过电压可加于输入子系统可能会引起功能暂时失效但不会造成电路损坏的共态电压最大值注若根据上下文意义已很清楚该术语可缩简为最大容许过电压下列关系式成立最大共态电压最大工作共态电压最大容许共态过电压最大容许正态过电压可加于输入子系统可能引起功能暂时失效但不会造成电路损坏的正态电压最大值注若从上下文意义已清楚该术语可缩简为最大容许过电压下列关系式成立最大正态电压最大工作正态电压最大容许正态过电压最大共态电压子系统仍按其技术规范工作时的共态电压最大值注下列关系式成立最大共态电压最大工作共态电压最大容许共态过电压最大正态电压子系统仍按其技术规范工作时的正态电压最大值注下列关系式成立最大正态电压最大工作正态电压最大容许正态过电压最大工作共态电压加于输入子系统并能继续工作但性能有所降低时的共态电压最大值注若从上下文已清楚该术语可缩简为最大工作电压下列关系式成立最大共态电压最大工作共态电压最大容许共态过电压最大工作正态电压加于输入子系统并能继续工作但性能有所降低时的正态电压最大值注若从上下文已清楚该术语可缩简为最大工作电压下列关系式成立最大正态电压最大工作正态电压最大容许正态过电压最大空间见最大推力见最大力矩见平均额定精度不包括输入端噪声引起的误差的误差范围当设备在正常条件下使用时不允许超出的误差范围机械控制用机械部件如轴凸轮杠杆等进行控制的控制方法机械反馈用机械传递实现的反馈机械接口坐标系见机械接口见机械密封借助于机械力实现密封的密封装置它由可相对移动的接触面组成密封面可以是金属石墨云母等各种材料报文交换在数据网络中接收存贮及接续发送全部报文的报文通信过程最小定位时间见镜像开关该开关的作用是使编程的坐标值乘以后加于一个或多个轴镜像显示元相对于显示面平面中的轴旋转辅助功能见混合基数数制每一数位不一定具有相同基数的基数数制例如在一种数制中三个连续的数位分别代表时十分钟和分钟若以一分钟为单位时间则上述三位数的权分别为和第二和第三位数的基数分别为和注用一或多位数表示夭数和用两位数表示小时数的数制不能满足任何底数数制的定义因为夭数和小时数位的权的比不是整数混合底数数制一种数制其数可表示为一系列多项式之和每一项均由尾数和基数组成在给定的应用中给定项的基数是恒定的但所有各项的基数之比不一定是整数例设基数为尾数为则该数可表达为注是前一种混合基数记数法中基数为特定数的记数法即其项按基数的降幂排列时相邻两项的基数比为整数但不相等若为最小的基数和为整数该数制中的数可表示为固定底数数制是混合基数制的特例当其项按基数的降幂顺序排列时任何两组相邻项的基数比为相同的整数若为最小的基数为整数该数制中的数可表示为移动式机器人装在可自动移动的基坐上的机器人例如门式机器人其基坐装于门架的滑架上调制解调器信号调制和解调的功能部件注调制解调器功能之一是使数字数据可以在模拟传输设施上传输是调制器和解调器的缩写调制率调制信号的相邻有效时刻之间的最短标称时间间隔的倒数注若此值用秒来计量则调制率用波特率给定调制器将信号转变成调制信号以适于传输的功能单元运动空间机器人的运动部分不包括末端执行器和工件移动所经过的空间鼠标器在平面上移动进行操作的手持定位器注鼠标器通常有一个控制球或一对轮多向位姿准确度从互相垂直的三个方向到达同一命令位姿多次时不同的平均实例的位姿之间的偏差值多路器将若干个输入信号组合成一个输出信号从而使每一输入信号均可在输出端再现的器件多路复用数据传输的一种功能它允许两个或多个数据源共享一个公用传输介质且每个数据源都有自己的通道多点连接两个以上数据站间所建立的数据传输连接注连接包括转接设施多量程放大器放大倍数可以转换自动编程或可以自动设定放大倍数以适应模拟信号的特定输出范围的放大器非与元件执行非与布尔运算的门电路中性阶段循环的起始和最终阶段结点数据网络中的一点在该点有一个或多个功能单元与通道或数据线路互连噪声对信号造成影响并可能使信号携带的信息失真的干扰噪声能在线路中造成不良的乱真信号的信号电平随机扰动非隔离放大器信号电路同其他电路包括地等之间存在着电气连接的放大器不可逆托盘只有一个载物面的双层平托盘正态抑制放大器抑制正态电压影响的能力正态电压在放大器的两个输入连接点之间产生的不需要的电压叠加于原始信号电压之上正常操作条件影响机器人性能的环境条件如温度湿度等和其他条件如电源不稳定性电磁场干扰等的范围在此范围内制造商给定的机器人的性能得以保证正常操作状态自动操作状态见校正设备坐标在中间坐标系给定的设备坐标中校正为某一范围通常为到注以校正设备坐标显示的图像对于任何设备空间均为同一相对位置非元件执行布尔非运算的门电路禁止元件执行布尔异或运算的门电路记数法用于表达数据的符号集及其使用规则槽口在纵梁支架的下部开的槽以便叉子从与纵梁支架垂直的方向伸入空串没有任何字的字符串数值数据用数表示的数据数控缩写为由一台使用运行过程中输入的数字数据的装置完成的过程自动控制注数控一词通常用于机床应用中单向通信数据按预先确定的方向单向传输的数据通讯开环数控系统没有从变送器以信号方式发送的位置反馈的控制系统操作方式见工作空间设备空间与显示图像可用区相对应的部分操作系统控制程序执行并提供诸如资源分配资源调度输入输出控制和数据管理等服务的软件注尽管操作系统绝大多数都是软件但部分或全部由硬件实现也是可能的操作控制数据与标准中所建议的格式相等并按其规则翻译的数据操作空间见操作语句一条命令由功能助记符及后随的命令定性的一个多个或多组参数组成操作员见优化一种过程其目标是使一个或多个变量随某个预定的或运行中测到的变量值呈现控制运行的最佳值使系统尽可能地处在最佳状态选择停机见主轴定向停止辅助功能命令它使主轴按预先确定的角度位置制动输出原语构造显示图像的基本图素例如一个点或一条线段输出子系统把过程计算机系统的数据传送至工艺过程的过程接口系统部分倍率修调使操作员可以修改程序设定值如进给率轴转速等的人工控制功能包二进制数序列包括数据和控制信号并作为一个组合体传输和转接注数据控制信号及可能的错误控制信息按特定的格式组合包组装分解器缩写为一种使无包转接设备的数据终端设备可以访问包转接网络的功能单元包式终端可控制格式化发送和接收包的数据终端设备包排序确保包向接收数据终端传送的顺序与发送数据终端发送的顺序相同的方法包交换通过包地址确定数据路径和传送的过程只有在传送包的过程中才占用通道一旦传送完成通道将可供其它包传送使用扫视一步一步逐步移动显示图像使图像得到横向移动的视觉印象注扫视可局限于一个视野并行所有事件发生在同一时间间隔且每一事件分别由类似的功能单元处理的方法例如沿内部总线的各线把一个计算机字的所有各位并行传输并行传输将代表一个字符或其他数据实体的信号元组同时传送出去零件程序见被动站在采用基本型链路控制的多点连接或点对点连接中等待被选择的支站路径见路径加速度见路径准确度见路径重复性见路径速度见路径速度精度见路径速度波动见路径速度重复性见摆动机器人见外部设备相对于特定的处理单元而言向处理单元提供外部通讯的设备例如输出单元辅助存贮器等拾取装置用于规定特殊的显示元或显示段的输入装置例如光笔图元缩写为可单独指定颜色或亮度的显示面的最小元素工序单见示教再现机器人见绘图仪步距绘图仪的增量大小绘图头在显示面上生成标记的绘图仪部件点对点连接两个数据站为完成数据传输而建立的连接注连接可包括交换设施极球坐标机器人见探询在多点连接或点对点连接中数据站被要求做一次性传输的方法位姿见位姿准确度见位姿重复度见位姿稳定时间见点位控制见定位控制系统见后置处理程序见分辨率将两个几乎相等值区分出来的能力的度量例如无论如何四位数总比六位数分辨率低虽然适当计算的四位数可能比不适当计算的六位数还准确预备功能建立机床或控制系统的功能方式的命令注如插补类型固定循环攻丝或尺寸单位等主级站在高级数据链路控制中支持数据链路的基本控制功能生成发送命令翻译所接收的应答的数据站注赋予主站的规定责任包括控制信号交换的初始化数据流的组织对错误控制和错误恢复的功能作用柱式关节滑动关节见过程由给定条件下实现其既定的目的或作用的事件系列过程计算机系统带有过程接口系统监视或控制工艺过程的计算机系统过程控制用计算机系统调节连续的操作或过程的控制方法过程控制设备测量工艺过程的变量引导过程按照从过程计算机系统来的信号工作并提供适当的信号转换的设备例如传感器变送器执行机构等过程接口系统使过程控制设备同过程计算机系统中的计算机系统适配的功能单元过程中断信号由工艺过程发出的使过程计算机系统发生中断的信号程序可由其他程序调用通用并常用的程序程序停止见编程员见编程设计编写并测试程序的过程编程语言用于生成或表达程序的一种人工语言协议确定功能单元在通讯中行为的语义和语法规则集下推栈一种构成和维护表格的方式它使第一个被检索的数据元始终是最后存入的那一个注这种方法特点是后进先出光栅显示设备显示图像由光栅图产生的显示设备光栅图显示图像由排成行和列的图元阵列组成的计算机图形光栅绘图仪采用逐线扫描技术在显示面上生成显示图像的绘图仪光栅单位等于两个相邻图之间距离的度量单位注此术语从前曾用于表示增量大小污染率度以数字方式表明液体污染特性的度量结果在此情况下所采用的判据可以是颗粒数量或主要物理特征过滤器表面沉积质量因此它可称为定性的或数字的重力的光度的等等污染度额定负荷加于机械接口的在正常工作条件下不会降低所保证的性能技术条件的最大负荷额定负荷包括末端执行机构附件和工件若应用中存在的惯性作用读出用字符的形式显示数据识别时间从数字输入信号值发生改变到这个变值被数字输入设备识别出来所经过的时间恢复数据站解决在数据传输过程中出现的冲突或出错状态的过程恢复功能功能单元遇到故障后恢复正常运行的能力恢复时间当发送或接收脉冲时在结束脉冲和下一个开始脉冲之间所需的时间注此术语常用于发送或接收脉冲的设备直角笛卡尔坐标机器人见基准程序段含有校准功能字符和启动或再启动工作所必需的全部数据的程序段刷新在显示面上重复生成显示图像从而使图像保持可见的过程刷新率显示图像每秒钟被刷新的次数相对坐标指定一个可寻址点相对于另一可寻址点的位置的坐标相对误差绝对误差与受该误差影响的真值给定值或理论正确值的比例相对指令使用相对坐标的显示命令相对矢量末端视为对于首端的位移的矢量远距离定心设备用于机器人与末端执行器或工作介质对接的远距离定心的对准装置注远距离定心装置允许被抓取的工件在其顶端侧推时围绕其顶端旋转或不旋转地移动遥控系统操作站远离液压动力系统的控制系统重复精度见复制精度当特定的操作不在一次设定条件下在相似的或不同的设备上执行后所得到的不同结果之间接近一致性程度它也可以表示为不同结果概率为的误差大小分辨率见响应时间从输入值发生跃升持续的改变开始到造成输出值改变并第一次使稳态变化值达到规定的充分的百分率时所经过的时间限定空间由限位装置所限定的最大空间限位使机器人系统发生任何可预见的故障时不会越限注在限位装置起作用时机器人可移动的最大距离可看作定义限定空间的基础逆剪取熄灭位于给定边界中的所有显示元回转关节式机器人手臂机械结构由三个回转关节组成的机器人上升时间在类似于阶跃功能中信号从规定的低值变为规定的高值所需的时间注通常低值和高值分别为阶跃高度的和机器人系统见机器人学见滚转仅限于向上或向下的滚动回转关节见旋转指计算机图形沿一个固定轴旋转显示元弹性束线将一束直线的各单端固定而同时移动线束的公共端取样保持装置能感知并存贮模拟信号瞬时值的装置缩放计算机图形放大或缩小全部或部分显示图像注缩放不一定要求在各方向的缩放倍数相同斯卡拉机器人手臂旋转关节轴线为垂直并水平方向带有柔性的回转式机器人滚动在垂直或水平方向移动窗口在视窗上清除旧数据显示新数据次级站在高级数据链路控制中执行由主级站下达的数据链路控制功能指令翻译所接收的命令对发送请求作出响应的数据站选择在多点连接或点对点的连接中请求一个或多个数据站接收数据的过程选择信号在交换网络中代表建立呼叫所需的全部信息的字符串半自动循环循环开始后只完成一次循环并停在初始位置的循环传感器见传感器组使系统检测并传送外部条件的变化的一组装置传感控制见顺序控制见顺序的使所有事件一个接着一个发生相互间没有任何时间重迭的过程时序电路一种逻辑电路其在给定时刻的输出值由其在该时刻的输入和内部状态决定而其内部状态则由紧靠该时刻之前的输入值和先前的内部状态决定注时序电路的内部状态数是有限的因而抽象地可看成为有限自动机串行使所有事件一个接着一个发生的过程例如按规约串行发送字符的各位串行传输代表一个字符或数据实体的一组信号元的顺序传输