ansys-aqwa格式命令浅析

AQWA 文件系统介绍： AQWA 的输入文件 .dat 计算数据文件 (LBDNF) .lin AGS 网格生成器所需的型线数据 .msd BM/SF (AGS)所需的质量分布输入文件 .sfm splitting forces (AGS) 所需的质量分布输入文件 .wht 波高时间历史文件 (with IWHT in Deck 13 for BDNF) .wvt 风速时间历史文件 (no card needed, for DN) .xft 对一结构施加外力的时间历史文件 (no card needed, for DN) .mor mooring 线描述文件(with FILE in Deck 14 for BDNF) OTHER INPUT/OUTPUT FILES (between stages) .res 重启动文件 (binary, LBDNF) .hyd 水动力文件 (binary, L) .eqp 平衡位置文件(binary, B) .uss source strength file (binary, with LDOP in Deck 0, L) .pot potential file (binary, with LDOP in Deck 0, L) OUTPUT FILES .mes 输出 message 文件 ( ASCII, LBDNF) .lis output listing file (ASCII, LBDNF) .pos output position file (binary, DN) .plt output graphic file (binary, LBDNF) .pac pressures at centroids (binary, L) .vac velocities at centroids (binary, L) 其中： 1）AB*.eqp file:由 AQWA LIBRIUM 生成；储存了结构的平衡位置信息；FDN 可以读入作 为起始位置(Deck 0 要设置 RDEP 选项). 2）A*.pos file:在时域分析中由 DN 生成；存储了每一时间步的结构的位置，速度数据 3)Hydrodynamic (.hyd) File，二进制文件，由 AQWA-LINE 的散射/衍射分析生成包含了 AQWA-LINE 算得的水动力数据库. 4)AL*.RES= AL*.DAT+AL*.HYD 5)AGS Plot File (.plt)，二进制文件，由主要分析过程 (Stage 5)生成 ，包含: 力和运 动的时间历程 (DN)；在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B)；forces and responses as a function of frequency (LF) 6)Listing (.lis) File，包含刚执行完的 STAGES 分析的大多数输出文件 (以文本形式). AQWA 输入文件解释 Stages: 区分分析进行到哪个阶段,可以单独运行不同段也可以联合运行,stages 之 间有数据传递关系 Stage 0 头文件设置 title restart 设置 Stage 1 模型定义（节点，单元), Decks 1 to 5 Stage 2 水动力数据库定义 Decks 6 to 8 Stage 3 绕射/散射分析* (L) Stage 4 主分析参数定义 Decks 9 to 20 (BDNF) Stage 5 主分析过程* Decks:卡片，区分输入数据 Deck0 中 option cards 可以有如下选项： PRCEPRint Card Echo for Decks 1 5 (LBDFN) DATA 检查输入文件 (equivalent to Stages 1-2, LBDFN) GOON 忽略不致命的错误和警告信息(L) REST 定义重启动 STAGE (LBDFN) LDOP 输出表面压力计算所需的.POT 和.uss 文件(e.g pressure plots, SF/BM) (L) PPEL 输出每个单元的属性 (LBDFN) NPPP 设置节点不连续时，不用警告。 CRNMRe-计算 RAOs (LF) NRNM 计算节点 RAOs(L) NQTF 为漂移力因子使用近场求解方法（L） CQTF 计算 QTF 矩阵(L)，计算二阶差频、和频矩阵 Deck 1 COOR 节点定义 Deck 2 ELM* 单元定义 Deck 3 MATE 材料参数 Deck 4 GEOM 几何参数 Deck 5 GLOB 全局常量 Deck 6 FDR* 常规波定义 (1) 频率和方向 (2) copy, merge, edit 已有的水动力数据 Deck 7 WFS* 水动力属性 (wave freq. range) 水动力属性 (stiffness and buoyancy) 分析位置 (ZCGE, 可以用 deck2 中的 ZLWL 取代) Deck 8 DRC* 慢漂力系数 Deck 9 DRM* 漂流运动参数 Deck 10 HLD* 船体阻力（Drag）系数 Deck 11 ENVR 环境参数 Deck 12 CONS 约束 Deck 13 SPEC 谱参数 WAVE 规则波参数 (N) Deck 14 MOOR 停泊线定义 Deck 15 STRT 初始条件 Deck 16 TINT 时间积分参数 (D,N) LMTS 迭代参数 (B) Deck 17 HYDC 管道的水动力参数 Deck 18 PROP 打印输出选项 Deck 19 NONE Reserved for future use Deck 20 NONE Reserved for future use * Structure Number Note: Stage2 中输入的水动力属性用于修改和代替 STAGE3 中 AQWA-LINE 计算得到的的水 动力属性 The data input in these decks relates to the type of analysis required and the program being used.The data that may be input via Decks 9 to 18 may be summarised for each program as follows: AQWA-LINE Deck 9 - Drift Added Mass and Damping (only used for scaling, Deck 16) Deck 10 - No input required Deck 11 - No input required Deck 12 - No input required Deck 13 - No input required Deck 14 - No input required Deck 15 - No input required Deck 16 - Length Scaling of Results - Mass Scaling of Results - Change of Bodys Centre of Gravity - Change of Bodys Inertia - Definition of New Hydrodynamic Reference Point Deck 17 - No input required Deck 18 - No input required AQWA-LIBRIUM Deck 9 - Drift Added Mass and Damping Deck 10 - Hull Current Drag Coefficients - Wind Drag Coefficients - Thruster Forces Deck 11 - Current Velocity Profile and Direction Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies - Articulations between Global Points and Bodies Deck 13 - Wave Spectra Details Deck 14 - Hawser/Mooring Lines Deck 15 - Motion Analysis Starting Positions Deck 16 - Iteration Limits Deck 17 - No input required Deck 18 - Printing Options for Nodal Positions AQWA-FER Deck 9 - Drift Added Mass and Damping Deck 10 - Hull Current Drag Coefficients - Wind Drag Coefficients - Thruster Forces Deck 11 - No input required Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies - Articulations between Global Points and Bodies Deck 13 - Wave Spectra Details Deck 14 - Hawser/Mooring Lines Deck 15 - Motion Analysis Starting Positions Deck 16 - No input required Deck 17 - No input required Deck 18 - Printing Options for Nodal Positions AQWA-NAUT Deck 9 - No input required Deck 10 - Hull Current Drag Coefficients - Wind Drag Coefficients - Thruster Forces Deck 11 - Current Velocity, Direction and Profile - Wind Velocity and Direction Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies - Articulations between Global Point and a Body Deck 13N - Regular Wave Properties - default analysis Deck 13 - Wave Spectrum Details - irregular wave analysis Deck 14 - Hawser/Mooring Lines Deck 15 - Motion Analysis Starting Positions Deck 16 - Time Integration Parameters Deck 17 - Hydrodynamic Scaling Factors for Morison Elements Deck 18 - Printing Options for Nodal positions AQWA-DRIFT Deck 9 - Drift Added Mass and Damping - Yaw Rate Drag Coefficient Deck 10 - Hull Current Drag Coefficients - Wind Drag Coefficients - Thruster Forces Deck 11 - Current/Wind Velocity and Direction (only when no spectrum) Deck 12 - Elimination of Degrees of Freedom - Articulations between Bodies - Articulations between Global Point and Bodies Deck 13 - Wave Spectrum Details Deck 14 - Hawser/Mooring lines Deck 15 - Motion Analysis Starting Positions for both Wave and Drift frequency Motions Deck 16 - Time Integration Parameters Deck 17 - No input required Deck 18 - Printing Options for Nodal Positions AQWA-FLEX Deck 9 - No input required Deck 10 - No input required Deck 11 - Uniform current speed and direction - Current profile: depth, speed and direction Deck 12 - Articulations Deck 13 - Wave frequency, amplitude and direction - Wave Theory Deck 14 - Description of mooring line Deck 15 - Initial position of the vessel Deck 16 - Number of time steps, time step length and start time Deck 17 - Morison element parameters Deck 详细说明： JOB MESH LINE TITLE DEMONSTRATION VESSEL OPTIONS REST GOON END RESTART 1 3 The JOB card 指定将要运行的分析类型。本处将使用 Aqwa-Line 程序。用户定义了 4 个字符（A four character user-defined case identifier） ，所以在这种情况下也需要输入 MESH。 TITLE 指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中。 OPTIONS 选项，可选用的选项很多，此处用到的有： REST 在输入一个重启动卡片的时候用到该命令 (LBDFN) GOON 忽略非致命错误 DATA 用于检查输入数据 (LBDFN) LDOP 载荷输出- 输出 .POT 和 .USS 文件 用于压力计算(例如压力显示, SF/BM) (L) PRCE 为 Decks 1 5 (LBDFN)设置打印项 PPEL 为每个单元设置打印属性 (LBDFN) NPPP 设置节点不连续时，不用警告。 ALDB Aqwa-Line 数据库 - reads in AQWA-LINE database TAKE CARE NQTF 使用近场求解，用于漂浮力系数为漂移力因子使用近场求解方法（L ） CQTF 计算 QTF 矩阵，计算二阶差频、和频矩阵 PFIX Partially FIXed PBIS - PRINT FORCE COMPONENTS AT EACH ITERATION STEP END 表明选项项结束 更多命令参看手册 The RESTART card 描述了将要运行的阶段。在 AQWA-Line 分析中通常执行 13 阶段，分别为： Stage 1 模型定义（定义节点坐标、元素、材料参数、全局变量）decks 15 Stage 2 水动力数据库定义， decks 68 Stage 3 绕射散射分析 01 COOR 01 1 0.097 0.000 2.920 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 019999 11.477 0.000 3.974 END014321 23.866 -0.762 6.728 Deck 1 卡片 1 定义节点坐标 表示结构 1 的第一个节点坐标为：0.097 0.000 2.920 最后一个节点坐标行前加 END 命令 ELM1 02SYMX 02TPPL 1 (1)( 41)( 43)( 21) 02QPPL DIFF 1 (1)( 61)( 63)( 43)( 41) END02PMAS 30 (1)(9999)( 1)( 1) FINI Deck 2 卡片 2 描述各元素相对于卡片 1 中定义的第一个节点的拓扑关系，括号内的数据是 free-format ELM1 表明结构 1 的元素数据的开始， （在这个例子中只有一个结构） 如果结构是关于 X 或 Y 轴对称则只需对结构一半的元素进行定义 SYMX and SYMY 分别表示对 X、Y 轴对称（仅对面单元有效，如有其他单元需建立整体模型单元） 。 SYMX 表示 AQWA 可以假设结构是 X 轴（FRA）对称的。利用对称性可以减少计算时间. RMXS 不用对称（remove symmtry ） ，创建完整模型（即使模型是对称的） 。该方法只用于 T/QPPL 单 元. MSTR 把结构移动到新定义的位置。只用于单元和与单元关联的节点，而不是所有在 STRC 卡片中列 出的节点.实际上在 FRA 中移动节点和单元，而与 Deck 15 卡片中的位置不同. SYMY 和 RMYS 对于 Y 轴有相同的影响 单元类型： TPPL 表明单元类型为三角形板单元 QPPL-四边形板单元 TUBE-管状单元 PMAS-点的质量和惯性力矩 STUB-细长管单元（允许非圆截面） PBOY-总浮力（集中浮力） FPNT-在流体中定义一个点（为取得流体中某点的速度） DISC-蝶形单元（用于计算附加质量和附加阻尼，没有材料，无厚度） 1 The optional group number these elements are to be assigned to. (1) One element will be created. (41)(43)(21) 该元素将用到节点 41, 43 和 21. DIFF 在衍射计算中将用到该元素 1 The optional group number these elements are to be assigned to. (1) One element will be created. (61)( 63)( 43)( 41) 该元素将用到 Nodes 61, 63, 43 and 41 在节点 9999 处定义了一个单独的质量点，属于材料和几何组 1 The FINI card 结束部分，表示没有更多的需要定义 DIFF is needed for diffracting QPPL and TPPL elements; 03 MATE END01 1 154800 Deck 3 用于输入在卡片 2 中材料组的特性 材料特性 1，质量点的质量为 154800 04 GEOM END04PMAS 1 1442800 0.000000 0.000000 4420900 0.000000 4842000. Deck 4 用于输入在卡片 2 中提到的几何组的几何特性 .给定了几何组 1 的 the mass moments of inertia （转动惯量）Ixx, IXY, IXZ, IYY, IYZ, IZZ 05 GLOB 05DPTH 1000.0 05DENS 1025.0 END05ACCG 9.807 Deck 5 用于输入全局环境变量，输入的值必须单位一致 DPTH 水深 DENS：水的密度 ACCG 重力加速度 06FDR1 06PERD 1 6 35.0 30.0 25.0 22.0 20.0 18.0 06PERD 7 12 17.0 16.0 15.0 14.0 13.0 12.0 06PERD 13 18 11.0 10.0 9.0 8.0 7.0 6.0 06PERD 19 19 5.0 Deck 6 用于定义波浪入射角和频率，及风的方向 PERD 定义波浪入射角和频率，每行的前两个数指定后面频率的顺序数，这里频率是以周期形式表示的， 有的也以赫兹的形式不过要改换卡片开头。目前认为频率的最大个数为 50. The frequencies listed above will be analysed. The first 2 numbers on each line identify the frequencies which will follow. In this case frequencies are given in terms of Period, however they may also be expressed as Radians/Second or in terms of Hertz using alternative card headers. Currently the maximum number of frequencies which may be considered is 50. 06DIRN 1 6 0.0 22.5 45.0 67.50 90.00 112.5 END06DIRN 7 9 135.0 157.5 180.0 DIRN 定义风向，每行的前两个数指定后面风力方向的顺序数，方向的最多个数为 41 个 X axis Wave direction (or current, wind) positive angle入射波波角 07WFS1 07ZCGE 1.0 END07BFEQ 1518697.50 Deck 7 定义频率参数矩阵 WFS1 给结构 1 附属性（ WFS2 给结构 2 附属性） ZCGE 用来给衍射散射分析提供分析位置.卡片确定垂直方向相对静水线面的质心位置，若该值为零则 质心位置在水线面上 BFEQ 用于指定结构处于平衡状态时垂直向上的浮力，如果未设置则程序自动计算。 08 NONE Deck 8 手动输入漂移力系数，应用模块：(AQWA-FER/ DRIFT/LIBRIUM), or within the backing file (AQWA-LINE only).是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用 AQWA-LINE 程序计算所得值，不是 特殊需要不要输入（要求对力源很熟悉） 。不提倡修改由 line 生成的值 JOB TANK NAUT TITLE FISHING BOAT OPTIONS REST END RESTART 4 5 ALEAST The JOB card 指定将要运行的分析类型，此处将用到 Aqwa-Naut 程序. 用户定义了 4 个字符（A four character user-defined case identifier） ，所以在这种情况下也需要输入 FISHING BOAT。 TITLE 指定标题，他将出现在输出的图形和文本文件中 The RESTART card 描述了将要运行的阶段. Stage 4 主分析参数定义 decks920 Stage 5 主分析过程 ALEAST 与 AQWA-LINE 相关. 在 NAUT 运行时会自动调用 AQWA-LINE 的计算结果，他会输入数 据后的 NAUT 同时运行。 09 NONE deck9 是用于定义漂流频率（drift frequency）下的附加质量和阻尼，以及由于结构在漂流频率下 yaw 运 动引起的的非线性拉力应用模块：FER 用于时域下计算漂移频率运动，注意不能用它计算波浪频率运动（ wave frequency motion） AQWA-DRIFT 用于计算时域漂移频率与运动 AQWA-LIBRIUM 用于计算漂移频率运动下的动稳定性，不能用于计算静态平衡位置 AQWA-NAUT 本卡片不可用 AQWA-LINE AQWA-LINE May be input for scaling (seeSection 4.16L). 【格式举例：】 DRM1 09FIDA 1.0373E6 1.5702E7 1.0E12 1.0E15 1.0E15 2.2564E11 09FIDD 1.80E5 1.80E6 1.0E10 1.0E13 1.0E13 1.00E10 END09YRDP 4 305 2500.0 DRM1 指结构 1 FINA-依频率的附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程序算得的附 加质量 FIDA - 与频率无关的其他附加对角线质量。在每种频率，每个角度的自由度情况下，这个值加上由程 序算得的附加质量 FIDD-按频率的附加对角线衰减阻尼。所有频率每个角度自由度的阻尼值均由程序自动计算。 YRDP-首摇（ YAW）率拉力参数。当船体首摇的时候会发生附加的横向拉力，横向拉力计算参数在 YRDP 卡片上设置。头两个数值是节点号，这个节点号定义了船舶水线面中线。第三个数值定义了横摇率拉力因 子，这个拉力因子乘以结构长度再乘以速度的平方即得到拉力。如果波浪速度是沿着船长是变化的，那么沿着波 浪速度的平方乘以拉力因子沿着船长积分即可得到总船的拉力。 10 NONE Deck 10 风力系数，波浪力系数，拉曳力(推进器）系数定义， 应用模块： AQWA-DRIFT 用于计算时域漂移频率与运动 AQWA-LIBRIUM 用于计算漂移频率运动下的动稳定性，用于确定静平衡位置的外力 AQWA-NAUT 计算时域下的运动响应 AQWA-LINE 不可用 【格式举例】 10 HLD1 10WIFX 1 6 -3.956E02 -2.230E02 7.757E00 2.405E02 3.491E02 2.405E02 10WIFX 7 9 7.757E00 -1.722E02 -3.956E02 10WIFY 1 6 0.000E00 -2.521E03 -3.426E03 -2.521E03 -6.465E01 2.521E03 10WIFY 7 9 3.426E03 2.844E03 0.000E00 10CUFX 1 6 -5.405E04 1.682E05 3.003E04 -1.051E05 5.405E04 -1.051E05 10CUFX 7 9 3.003E04 1.483E05 -5.405E04 10CUFY 1 6 0.000E00 -1.907E06 -2.522E06 -1.982E06 0.00E00 1.982E06 10CUFY 7 9 2.522E06 2.078E06 0.000E00 10CURZ 1 6 0.000E00 -7.398E07 1.216E07 1.044E08 0.00E00 -1.044E08 END10CURZ 7 9 -1.216E07 6.729E07 0.000E00 HLD1 指的是给结构 1 定义属性 WIFX 和 WIFY 卡片用于指定 x 方向 y 方向的风力系数，头两个数字 1，6 指定了方向域， AOWA- LINE deck6 中，这些方向具体值已经给定，除 1，6 外剩下的数值是风力系数，风力系数与风速的平方的乘值为 风力。 CUFX and CUFY x，y 方向的波浪力系数在本例中给了一个垂直的波浪力是为了模拟船舶下沉过程，同 样该系数乘以浪速的平方得到波浪力。 CURZ 绕 z 轴的力矩 11 NONE deck11 用于风载与波浪载荷的速度与方向定义.用于定义风浪环境变量，速度为常速度，该卡片为可选 设置，如果 deck10 没定义风浪则 deck11 不需要定义。也可以在 DECK13 中定义风载荷速度和方向。 【格式举例】 11 ENVR END11WIND 10 90 风速度是 10m/s 相对固定的参考坐标系角度是 90 度（比如 y 轴）若为 end11curr 则为浪的定义 12 NONE deck12.约束设置 【格式举例】 CONS 12DCON 3 0 9999 1 9999 END DACF 3 3 Deck12 是用来限制运动结构的运动，有两种方式一是定义相对位置关系（articulation ） 一是定义约束。 这个卡片用来定义结构间连接关系(articulation)，片名后的第一个数字是用来定义锁定的旋转自由度数，在这里 锁定三个旋转自由度。结构由结构 1 的节点 9999 固定，结构号为零表示固定点，即是结构 1 上的节点 9999 相对 固定点（结构 0 上的节点 9999）没有相对位移。结构 3 上自由度 3 (Z 向) 被约束住了（deactivated） 1) Omission of Motion in User Specified Degrees of Freedom (D.O.F) DACF Ns Ndof (Ns: structure number; Ndof : D.O.F. number) 2) Mechanical Articulations between Structures Relative translational motion is not allowed, but relative rotational motion is possible. DCON Nt Ns1 Nd1 (Nd3) Ns2 Nd2 (Nd4) Nt: number of D.O.F. being locked by this constraint. Nt=0: Ball and Socket, rotation in 3 D.O.F.球和插座 允许三个旋转自由度 Nt=1: Universal joint, rotation in 2 D.O.F.万向节，允许两个旋转自由度 Nt=2: Hinge, rotation in 1 D.O.F.铰链，一个自由度 Nt=3: Rigid connection, no rotation.刚性连接 13 WAVE 13WAMP 1 13PERD 5 END13WDRN 180 Deck 13 风谱波谱定义。可用来指定规则波的波幅，周期，采用的 AIRY 线性波（naut 默认为 stockes2 阶波）方向 。WAVE 用来指定波浪谱； WAMP 1：波浪幅值为 1m；PERD 5：波浪周期为 5s；WDRN 180：方向 180 度 目前对于风的定义仅在 FER 和 DRIFT 中可用， 模块应用： 1)AQWA-LIBRIUM - 至多可以定义 20 个波谱，可以在 DECK20 中指定输出悬链线的 20 个相应的平衡 位置。如果我们不考虑海况对浮体平衡位置的影响，只是估算下平衡位置的值 则我们可以将卡片设为缺 （NONE ） ，注意如果用户需要，所有的平衡位置能够自动传递给 AQWA-FER 进行进一步计算 2)AQWA-DRIFT-只能指定一个波谱，因为每次计算只能执行一次每次时域分析，每次时域分析对应一 个谱。 3)AQWA-NAUT - 只有在 deck0 设置选项中添加 IRRE 以及卷积（convolution 计算）选项才能使用波谱， 每次只能指定一个波谱原因同 drift 4)AQWA-LINE -不可用 【JONSWAP 谱设置】 13 SPEC 13SPDN 128.0 13WIND 6.0 148.0 END13JONH 0.0262 1.5220 4.0 1.100 0.6981 SPEC 是用来指定风谱 SPDN 卡片是用来输入波谱方向，该处方向为 128.0 WIND 定义风，风速度为 6.0m/s 风向为 148 度。注意：这里没有定义浪速度，但是水和船体产生相对 速度仍然会产生波浪力 最后一句设置注释如下： JONH 采用 Jonswap 波谱 0.0262 1.5220 波谱的起始频率和终止频率 4.0 Gamma 值 1.100 有义波高（H1/3） 0.6981 频率峰值 【Pierson-Moskowitz 谱设置 】 13 SPEC 13SPDN 5.0 13CURR 1.00 15.0 13WIND 25.00 15.0 END13PSMZ 0.3000 2.0000 4.000 8.000 流速度是 1.0m/s 方向是 15.0 度 风速度是 25.0m/s 风的方向是 15 度 PSMZ 采用波谱类型是 Pierson-Moskowitz 谱 0.30 2.00 波谱起始频率和终止频率 4.0 有义波高. 8.00 zero crossing period 零截面周期 14 NONE Deck 14 用于定义悬链线。 【线性 moring 定义线说明】 14 MOOR END LINE 1 762 0 3000 1E9 158.532 我们已经定义了 MOORING 线的属性，NLIN 卡片指定了缆绳两个端点（ start node 和 End node）比如： LINE1 是起点为结构 1 上的节点 762，端点为结构 0（固定）这里指的是海底的节点 3000 1E9 刚度 158532 MORRING 线未伸展长度 【POLY moring 线举例】 （非线性） 14 MOOR 14POLY 1.386E5 14FEND 3.90 14FLIN 1 2 9501 1 9001 9601 14NLIN 1 9031 0 9531 36.203 14POLY 28161.79 -6979.80 2619.33 168.79 POLY 指的是 MOORING 线的力与位移的关系是多项式( 非线性)关系。多项式阶数最多 5 阶在这里我 们还定义了一防护装置，在本练习中 mooring 线力与位移的关系还是线性的，所有随后定义的防护装置（或是 MOORING 线）假定是线性的直到我们定义了其它的非线性属性卡片。 FEND 卡片是用来是用来给定义防护装置未变形尺寸，这个设置可以应用到随后的所有定义的防护装置。 FLIN-卡片定义了单独的防护装置的连接关系。 防护装置的属性说明如下： 1防护装置的类型 1固定的防护装置 2浮动的防护装置 2 9501 定义防护装置附在在的结构体序号和该体的节点序号。如果象这种情况缺省了第二个节点序 号那么防护装置的行为各向同性。 1 防护装置跟结构体 1 相接触 9001 9601 结构 1 上的这两个节点定义了一个接触平面，该平面通过 9001 号节点，并且该平面的法 线与 节点 9001 与 9601 连线重合 新的 Poly 卡片定义了新的 POLY MOORING 线属性 我们已经定义好 MOORING 线的属性，NLIN 卡片指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构 1 上的 节点 9531 终点节点是结构 0 上的节点 9531（固定坐标位置点用结构 0）36203 指的是 MOORING 线未伸展长 度 【复合 MOORING 线】 14 MOOR 14COMP 20 30 2 1480 1640 14ECAT 120 0.00 6.0000E8 325e4 609.6 14ECAT 28 0.00 6.0000E8 325e4 2038.4 14NLIN 1 9031 0 9531 36.203 END14LBRK 5 100 这个 DECK 是用来定义 MOORING 线，下面要定义 6 根典型的悬链线属性定义如下： COMP 指定了 MOORING 线由一种以上线弹性材料组成（多段悬链线） 20 30 - The lines are represented within AQWA in the form of a 2-D load extension database, these values are the numbers of Z and X coordinates to be used in creating the database. 在 Lis 里输出时，对应 Z 坐标的量会有 30 个，对应 X 的会有 20 个 2 组成 MOORING 线的悬链线数目（ECAT 卡片数目） 1480 1640-预计的锚与导缆器的 Z 向的最大距离和最小距离比如：锚链线的两端的垂向长度加上 （最大）和减去（最小）船舶预期移动的范围。 ECAT 卡片定义了复合 MOORING 线的的每个截面的属性，设置的详细说明如下： 120 每单位长度的质量 0.0 截面面积，在这个范例中，截面面积设为零是因为前面设置的缆绳每单位长度质量是干缆绳的质 量减去缆绳的排水体积的质量，这就是说浮力的影响已经考虑进去了 6.0000E8 为轴向刚度= EA, E 杨氏模量 A, 缆绳横截面面积 325e4 - 连接点处的最大拉力，用于生成 load/extension 数据库 609.6 具有这一截面属性的缆绳的长度 注意 ECATS 卡片的定义开始于锚点 我们已经定义好 MOORING 线的属性，NLIN 卡片指定了起始和结束节点 比如起始节点是结构 1 上的 节点 9531 终点节点是结构 0 上的节点 9531（固定坐标位置点用结构 0）36203 指的是 MOORING 线未伸展长 度 最后一句指定 MOORING 线某时刻断裂方法，在时间为 100 第 5 条 mooring 线断裂。 14 MOOR 14DWT0 5 14LNDW 1 7001 3 8999 6.94E5 13.800 24.50000 0.50 7.0E8 DWTO 指定了 WINCH 开始的时间，在本例中 5 秒后开始模拟 LNDW 卡片定义了 WINCH 线，在本例中属性说明如下： Winch 线从结构 1 上的 7001 节点开始移动到结构 3 中的节点 8999 6.94E5 winch 线的初始刚度，这个刚度随着线长度的变化而改变 13.800 初始长度 24.5000 最终长度 0.50 - Winch 速度 7.0E8 - 最大拉力，如果达到这个拉力 winch 将被锁定 在 deck 14 中的其它卡片(更详细信息参考 AQWA 手册) BUOY/CLMP A buoy or clump weight WNCH: Constant tension winch line DWT0/LNDW A line winding in or out on a winch FORC: A constant force in a constant direction. LINE/PULY: Linear elastic pulley line. LE2D: User defined tension/extension data base. SWIR: Steel wire with non-linear stiffness. LBRK: Line breaking. FILE: Read in mooring definition from an external file *.MOR. TELM: Tether element. (for installed or towed stiff tethers) ALLM: To output the velocity and acceleration, as well as the position, of a user specified node defined in the NODE card. NODE To output the motion of a user specified node or the relative motion between two user specified nodes. PREV To write into *.LIS file every N time steps in order to reduce the size of the *.LIS file. PRNT To print a force not in the output by default. PTEN To output mooring tension, anchor uplift, laid length etc for each mooring line. ZRON To output the z position of a node relative to the incident wave surface LINE: 线弹性线（无重量） LINE Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 K L (Ns1, Ns2: structure numbers; Nd1, Nd2: node numbers; K: stiffness; L: unstretched length) POLY: 多项（Polynomial）弹性线（无重量）. POLY K1 K2 K3 K4 K5 NLIN Ns1 Nd1 Ns2 Nd2 (Ts) L (Fw) (Fp) (K1, , K5: stiffness; Ts: winch tension; Fw: winch winding in fri