仓库管理-物流设施与设备培训教材(ppt 83页)

物流设施与设备物流设施与设备 2 仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库作业安全所必 需的各种机械设备和设施的总称。 用于仓库存取货物的各种机械设备和器具 仓储设施与设备仓储设施与设备 装卸搬运设备 仓储仓储 机械机械 设备设备 容器设备 储存设备 辅助设备 一、仓储货架 二、堆垛起重机 三、装卸堆垛机器人 四、自动化立体仓库 3 学习要求学习要求 了解仓储机械的类型 熟悉各类货架的特点及用途 熟悉堆垛起重机的类型及特点 掌握自动化仓库的类型及优缺点 熟悉仓储机械的选用原则 2009-5-3 4 （ 1）用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可利用提升货架 高度来扩大仓库的储存能力。 （ 2）货架上的货物相互不接触、不挤压，减少货损。 （ 3）货物存取方便，结合计算机管理易实现先进先出。 （ 4）可采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存质 量。 （ 5）有利于实现仓储系统的自动化管理。 一、货架的概念 P28 货架 是以具有一定强度的材料， 按一定的建成用来存放货物的几 何建筑体，在仓库中占有十分重 要的地位。货架的作用 2009-5-3 5 二、货架的种类 货架 层架式货架 层格式货架主要用于存放规格复杂多样、必须互相隔开的物品。 层架结构简单，适用性强，有利于提高 空间利用率，方便作业的存取，是人工 作业仓库主要存储设备。 特点 抽屉式层架主要用于存放比较贵重或怕尘土 、怕湿的小件物品。 6 一、仓储货架一、仓储货架 P29 货架的作用 货架是 指专门用于存放成件物品的保管设备 种类多、数量大 机械化、自动化 货物清点、计量和存取都很方便，可以 使存储货物做到先进先出 充分利用仓库空间，提高库容利用率， 扩大仓库存储能力 采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施 ，可以保持存储货物的质量 存入货架中的货物，互不挤压，物资损 耗小，可完整保持物资本身的功能 很多新型货架的结构及功能有利于实现 仓库的机械化和自动化管理 架式结构 独立货位 整洁排列 质保措施 现代技术 7 传统货架： 层架、层格式、抽屉式、橱柜式 新型货架 ： 旋转式、移动式、进车式、重力式 、托盘货架 通用货架、专用货架 钢货架、钢筋混凝土货架、木制货架和钢木合制货架 敞开式货架、半封闭货架、封闭式货架 层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、栅型架 固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可 调式货架、流动储存货架 低层货架 (15m) 重型货架 (500Kg),中型货架 (150-500),轻型货架 (12m 只能在高层货架巷 道内作业，必须配 备出入库设备 可进行手动、半自动、 自动及远距离集中控制 立体仓库中的主要堆垛作业设备的性能比较： 51 二、堆垛起重机二、堆垛起重机 主要技术参数 装载重量 运行速度 起升速度 伸缩速度 尺寸参数 水平方向上的行驶速度，一般为 40-120米 /分 垂直方向上的提升速度，一般为 3-30米 /分 存取货叉在进行叉取作业时的水平伸缩速度 堆垛机的外廓尺寸 (长、宽、高 )、起升高度 、最低货位极限高度和货叉的下挠度等 堆垛机能够装载的货物重量，一般为几十 Kg 到几 t，而载重量为 0.5t的堆垛机使用最广泛 52 三、装卸堆垛机器人三、装卸堆垛机器人 按预先设定的命令完成上料、装配、装卸、码垛等作业 码盘：机器人将放在载货台上的货物进行分类 搬运：识别货箱的位置和尺寸，将其放到指定输送系统 堆垛：根据计算机发出的入库指令完成堆垛作业 拣选：根据出库信息完成拣选作业 在搬运、拣选和堆码作业中完成决策，起专家系统作用 适合有污染、高低温等特殊环境或反复单调作业的场合 53 三、装卸堆垛机器人三、装卸堆垛机器人 驱动系统 机机 器器 人人 结结 构构 控制系统 执行机构 检测传感系统 为机器人提供动力的装置 每一个关节设置一个驱动系统 接受动作指令，准确控制关节的运动位置 控制机器人按照规定的程序运动 记忆指令信息，并向各驱动系统发出指令 检测执行系统的运动状态和位置 将执行系统的实际位置反馈给控制系统 通过控制系统进行调整 人工智能系统 手部 腕部 臂部 机身 行走机构 头部 具有学习、记忆、逻辑判断能力 抓取工件 按规定运动速度 和轨迹将工件送 到指定位置 然后放下工件 54 第四节、装卸堆垛机器人第四节、装卸堆垛机器人 p44 作业特点 用途广泛，用于搬运、装配等物流作业领域 改变机器人软件系统即可使其实现新的操作 依据软件系统自动地进行一系列的动作 机器人的动作具有高度的精确性 通用性 生产柔性 自动性 准确性 技术参数 即负荷能力，正常运行速度时所能抓取的重量 运行速度与机器人抓重、定位精度等参数关系密切 最大运行速度 1.5m/s，最大回转速度 20转 /分 各运动部件在三维空间坐标轴上独立运动的可能状态 每个可能状态为一个自由度 机器人手部重复工作时能放在同一位置的准确度 与位置控制 、 运动部件精度 、 抓取重量和运动速度相关 抓取重量 运行速度 自由度 重复定位精度 程序编制 与存储容量 代表机器人的控制能力存储容量大，则机器人的适应性强 56 第五节、自动化立体仓库第五节、自动化立体仓库 p46 自动化仓库与立体仓库的有机结合 自动化仓库： 由计算机进行管理和控制 ,不需人工搬运而实现收发作业的仓库 立体仓库： 高层货架配以货箱或托盘储 存货物，用巷道堆垛机进行作业的仓库 充分实现仓储作业的机械化、智能化 高层货架、巷道堆垛机、自动分拣系统 、出入库自动输送系统、自动控制系统 、计算机仓储管理系统等组成 可对集装单元货物实现自动仓储 仓库由货架组成，货架间留有巷道 自动化立体仓库 1、概念 自动化仓库 ：由电子计算机进行管理和控制，不需要 人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。 立体仓库 ：采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用 巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。 将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库 。 设施选址及其评 价 机械与汽车工程 学院 2、 自动化立体自动化立体 仓库的构成仓库的构成 1）货架）货架 2）巷道机）巷道机 3）周边搬运系）周边搬运系 统统 4）控制系统）控制系统 货架 巷道机 周边搬运系统控制系统 按照自动化立体仓库建筑形式进行分类 整体式自动化立体库 分离式自动化立体库 按照储存物品的特性进行分类 常温自动化立体仓库系统 低温自动化立体仓库系统 防爆型自动仓储系统 65 （一）自动化立体仓库的功能（一）自动化立体仓库的功能 p47 从供应方接受货物、收存入仓库的过程 收货阶段将信息输入计算机，自动进行货物入库操作 将货物自动存放到高层货架指定货位上的过程 按货物的种类、性质、大小和包装形式来实行分区存放 根据出库要求自动从仓库货架上取出所需货物的过程 通常的取货原则是先进先出 取出的货物按照订单的要求发往用户的过程 发货时需要分拣、配货、配载等一系列业务流程 自动收货 自动存货 自动取货 自动发货 信息处理 随时统计和查询仓库的作业信息并打印其报表和单据例如可随时查询入库、出库、库存等信息 1）自动化仓储系统的功能）自动化仓储系统的功能 自动化仓库的功能一般包括 收收 货货 、 存存 货货 、 取取 货货 和 发货发货 和 信息信息 查询查询 等。 AS/RS进出库 立体仓库 -箱式全自动立体仓库作业演示 67 （二）自动化立体仓库的优缺点（二）自动化立体仓库的优缺点 优点 高层货架存储 自动化存取 计算机控制 缺点 基建投资高 操作要求高 配套要求高 作业弹性较小 存储区大幅度向高空发展，节省库存占地面积 单位面积存储量达 7.5t/m2，普通仓库的 5-10倍 使用机械和自动化设备，运行和处理速度快 有效减少货物处理和信息处理过程中的差错 合理分配货位，有效利用仓库存储能力 便于清点和盘库 货架安装精度要求高，施工周期长 结构复杂，一次性资金投入大 人员必须专门培训 设备维护要求高 储存货物的品种受一定限制 配套设备多 自动化设备数目固定 运行速度调整范围不大 68 （三）自动化立体仓库的分类（三）自动化立体仓库的分类 货架作为建筑物的支撑结构 货架与建筑物形成一个整体 货架与建筑物相互独立 温度控制在 5 40 相对湿度控制在 90以下 恒温仓库 (温度按要求设计 ) 冷藏仓库 (温度在 05 ) 冷冻仓库 (温度在 -35-2 ) 存放易燃、易爆等危险货物 分 类 按储存条件 按构造形式 按货架结构 整体式 分离式 防爆型 常温型 低温型 单元货格式 贯通货架式 旋转货架式 移动货架式 69 五、仓储机械选用原则五、仓储机械选用原则 型号、数量应与仓库日吞吐量相适应 型号、数量应与出入库频率相适应 搬运和计量作业同时进行 减少装卸搬运的次数，提高作业效率 选择合适的货架和托盘以提高作业效率 考虑机械设备自动化程度以提高作业效率 进行经济性评价选择合适的机械设备 选择投资回收期短的仓储机械设备 经济性与技术性结合起来综合考虑 适应性 同时性 高效率 经济性 叉车与托盘 1、叉车定义 叉车又称铲车、叉式装卸车 ，是装卸搬运机械中最常 见的具有装卸、搬运双重功能的机械。 它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升 降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。 叉车除了使用货叉以外，还可以更换各类装置以适应 多种货物的装卸、搬运和作业。 2009-5-3 72 叉车 二、叉车的种类 使用最广 2009-5-3 74 叉车 二、叉车的种类 平衡式叉车 ：平衡式叉车 是利用底盘来 配重的，其提 升能力为 2.7m 4m。（上 图为立式，下 图为座式） 2、插腿式叉车 插腿式叉车： 跨架支撑面积 较大，具有较 高的稳定性和 较轻的重量。 跨架须 插 入货 架下端。 1、平衡式叉车 平衡重式叉车 平衡重式内燃机叉车 平衡重式电瓶叉车 2009-5-3 76 叉车 二、叉车的种类 3、前移式叉车 前移式叉车的门 架（或货叉）可 前后移动，运行 时，门架后移， 使货物重心位于 前、后轮之间， 适用于车间、仓 库内内工作。（ 上图为货驻前移 ，下图为门架前 移）。 4、侧面叉车 侧面式叉车 主要用于长 料货物的搬 运，这种叉 车司机的视 野好，所需 通道宽度也 较小。 拣选式叉车 手动式叉车 电动叉车 多方向堆垛叉车 200