16秋川农《机电一体化技术(本科)》

一、单选题（共 30 道试题，共 60 分。 ） V 1. 典型的采样/保持电路由_组成。 . 模拟开关、跟随器和运算放大器 . 模拟开关、保持电容和运算放大器 . 跟随器、运算放大器和保持电容 . 跟随器、保持电容和模拟开关 标准答案： 2. 一个四位光电式编码盘上，在 360 范围内可编码为_。 . 8 . 16 . 32 . 64 标准答案： 3. 传感器的正反行程中，输出-输入特性曲线不重合的程度称为_。 . 线性度 . 灵敏度 . 迟滞 . 重复性 标准答案： 4. _是机电一体化系统的核心。 . 电子控制单元 . 执行器 . 动力源 . 检测传感部分 标准答案： 5. 光耦合器是将（ ） 信号转换为（ ） 信号再转换为（ ）信号的耦合器件。 . 光电压光 . 电流光电流 . 电压光电压 . 光电流光 标准答案： 6. 电路或传感器中的地指的是_ . 等电位点 . 大地 . 高电位点 . 低电位点 标准答案： 7. 同步带的主要参数是带齿的节距，由于（ ）在工作时长度不变，因此其中心线被规定 为同步带的节线。 . 带背 . 承载绳 . 包布层 . 带齿 标准答案： 8. 选用相应的传感器将物理量（温度、速度、压力、位置等）转换为电量，再经过 _进行整形、放大、匹配，变成微机可以接受的信号。 . 信息采集接口 . 人机接口 . 控制输出接口 . 机电接口 标准答案： 9. 交流伺服电机变频调速时，应同时调节（ ） 。 . 磁极对数 . 转差率 . 电压 . 电流 标准答案： 10. _将取得的样品值量化为用“0“1“表示的数字量。 . 取样保持 . 量化 . 编码 . 采样 标准答案： 11. 选择齿轮传动级数时，一方面应使齿轮总转动惯量与电动机轴上主动齿轮的转动惯量 的比值_，另一方面不要避免因级数过多而使结构复杂。 . 较大 . 相等 . 较小 . 不能确定 标准答案： 12. 带背在运转过程主要承受（ ） . 剪切强度 . 抗拉强度 . 弯曲应力 . 挤压强度 标准答案： 13. 调频（FM）收音机未收到电台时，喇叭发出烦人的“流水“噪声，这是_造成的。 . 附近存在电磁场干扰 . 固有噪声干扰 . 机械振动干扰 . 空气中的水蒸气流动干扰 标准答案： 14. 稳态误差反映控制系统的（ ） 。 . 稳定性 . 快速响应性 . 精度 . 动态特性 谋学网 标准答案： 15. 滚珠丝杆 FFZ32 05 T LH -3 -P 3/15001200，此丝杆的滚珠螺纹长度为（ ） 。 . 1500mm . 1200mm . 300mm . 4500mm 标准答案： 16. 在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（ ）原则。 . 前小后大 . 前大后小 . 平均分配 . 都可以 标准答案： 17. （ ） 每个车轮都有专用的控制通道，即一个轮速传感器对应一个压力控制阀。 . 低选控制 . 独立控制 . 高选控制 . 智能控制 标准答案： 18. 支承件的结构设计中应选取有利的截面形状，下列哪种说法是错误的（ ） 。 . 空心结构的钢度要比实心结构的刚度大。 . 采用圆形空心截面，对于提高抗弯刚度没有作用。 . 采用圆形空心截面，对于提高抗扭刚度效果很好。 . 从提高刚度的角度出发，大的支承件应做成封闭的截面。 标准答案： 19. 检测系统中_是一种能够将被测量转换成易于测量的物理量的预变换装置。 . 敏感元件 . 传感元件 . 放大元件 . 基本转换电路 标准答案： 20. _是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动 力的作用。 . 机械本体 . 执行器 . 动力源 . 检测传感部分 标准答案： 21. 电磁场屏蔽主要用于_。 . 防止元器件或电路间因分布电容耦合形成的干扰。 . 消除元器件或电路间因磁场寄生耦合产生的干扰。 . 防止高频屏蔽电磁场的干扰。 . 清除电流流经公共地线阻抗时产生噪声电压。 标准答案： 22. 当传感器告知右前车轮抱死趋于消失时，右前车轮进液电池阀和回液阀均断电， （ ） （ ） ，电动泵转动与主缸一起向右前轮送液实现减压控制。 . 进液阀导通、回液电池阀关闭； . 进液阀关闭，回液电池阀导通 . 进液阀关闭，回液电池阀关闭 . 进液阀导通，回液电池阀导通 标准答案： 23. 莫尔条纹不具有以下哪个特点_。 . 莫尔条纹的位移与光栅的移动成比例。 . 莫尔条纹具有细分的功能，提高分辨率。 . 莫尔条纹具有位移放大的作用。 . 莫尔条纹具有平均光栅误差的作用。 标准答案： 24. 齿轮减速器是_ . 零接口 . 被动接口 . 主动接口 . 智能接口 标准答案： 25. 下列说法正确的是_。 . 一般标尺光栅和指示光栅的刻线密度是相同的； . 一般标尺光栅的刻线密度大于指示光栅的刻线密度； . 一般标尺光栅的刻线密度小于指示光栅的刻线密度； . 一般标尺光栅的刻线密度可以大于也可以小于指示光栅的刻线密度 标准答案： 26. 齿轮传动系统的总传动比按输出轴转角误差最小原则是为（ ） 。 . 快速响应 . 结构紧凑 . 精度最高 . 最稳定 标准答案： 27. 交流伺服电机变频调速时，应同时调节_。 . 磁极对数 . 转差率 . 电压 . 电流 标准答案： 28. 滚珠丝杆副上施加预紧力主要是提高滚珠丝杆副的（ ） . 刚度 . 强度 . 转动惯量 . 稳定性 谋学网 标准答案： 29. 在机电一体化系统中，往往要求传感器能长期使用而不需经常更换或校准。在这种情 况下应对传感器的_有严格要求 . 重复性 . 灵敏性 . 稳定性 . 线性度 标准答案： 30. 机电一体化产品以_为核心。 . 机械技术 . 计算机控制技术 . 传感器技术 . 系统总技术 标准答案： 二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。 ） V 1. 传动间隙对系统性能的影响正确的是_ . 闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定无影响，但影响伺服精度； . 闭环之外的齿轮齿隙，对系统稳定有影响，但不影响伺服精度； . 闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度有影响，但对系统稳定无影响； . 闭环之内的齿轮齿隙，对系统静态精度无影响，但对系统稳定有影响 标准答案： 2. 计算机技术包括_ . 硬件和软件技术 . 网络与通信技术 . 数据库技术 . 检测传感技术 标准答案： 3. 同步带传动主要失效形式中的爬齿和跳齿其原因_ . 带型号过小 . 小带轮直径过小 . 同步带传递的圆周力过大 . 带的初拉力过小 标准答案： 4. 莫尔条纹的特点_ . 位移与光栅的移动成比例 . 具有位移放大作用 . 具有平均光栅误差的作用 . 具有提高分辨率的作用 标准答案： 5. 传感器一般由_三部分组成。 . 敏感元件 . 转换元件 . 基本转换电路 . 多路模拟开关 标准答案： 6. 同步带中的带齿传递扭矩，要求有较高的_ . 剪切强度 . 耐磨性 . 较高的强度 . 较小的伸长率 标准答案： 7. 下列传动部分为非线性_传动部件。 . 连杆机构 . 凸轮机构 . 丝杆螺母副 . 链轮 标准答案： 8. 电气化与机电一体化的区别_ . 不考虑电气与机械的内在联系 . 机械和电气装置之间界限分明 . 电气化产品属于强电范畴 . 电气化产品属于弱电范畴 标准答案： 9. 与传感器有关的指标_ . 灵敏度 . 响应特性 . 线性范围 . 稳定性和精确度 标准答案： 10. 从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确是_ . 影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差 . 螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素 . 螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素 . 温度误差是影响传动精度的因素 标准答案： 11. 一个典型的机电一体化系统，应包含以下_ 基本要素： . 机械本体 . 动力与驱动部分 . 执行机构 . 控制及信息处理部分 标准答案： 12. I/O 通道有 . 并行接口 . 串行接口 谋学网 . 模拟量 I/O 通道 . 数字量 I/O 通道 标准答案： 13. 下列说法正确的是_ . 转动惯量大，系统的机械常数大，响应慢； . 转动惯量大，系统的机械常数大，响应快； . 转动惯量大，会使系统的固有频率增大，容易产生谐振； . 转动惯量大，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振 标准答案： 14. 在采样保持电路中，采样周期应大于_之和 . 捕捉时间 . 孔径时间 . /转换时间 . 反转时间 标准答案： 15. 机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，所以在设计中要适当选择其参数，下列说法正 确的是_ . 当阻尼比 0 时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。 . 当 1 时，系统为临界阻尼或过阻尼系统。此时，过渡过程无震荡，但响应时间较长。 . 当 01 时，系统为欠阻尼系统， 愈小，其震荡愈剧烈，过渡过程越长。 . 当 01 时，系统为欠阻尼系统， 越大，则震荡越小，过渡过程越平稳，系统稳定性 越好，但响应时间较长，系统灵敏度降低。 标准答案： 16. 滑动摩擦导轨在工作因摩擦等原因影响加工精度，提高导轨耐磨性的常用方法 _。 . 合理选择导轨的材料及热处理 . 减小导轨面压强； . 保证导轨良好的润滑； . 提高导轨的精度。 标准答案： 17. 下列说法正确的是 . 模/数转换为控制输出接口。 . 模/数转换为信息采集接口。 . 数/模转换为信息采集接口。 . 数/模转换为控制输出接口 标准答案： 18. 下列说法正确的是 . 螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于各种微动装置中 . 螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，用于要求快速