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第 10 章用触摸屏监控自动化生产线的运行.txt2 机会靠自己争取,命运需自己把握,生活 是自己的五线谱,威慑呢们不亲自演奏好它? 本文由 mbb168 贡献 ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT,或下载源文件到本机查看。 自动生产线原理、 自动生产线原理、安装与调试 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 任务一 用触摸屏监控自动化生产线的运行 任务提出 任务目标 相关知识 任务分析 任 务实施 任务训练 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 一、任务提出 触摸屏可以制定生产计划,并监控自动化 生产线的运行的过程。试根据触摸屏的工 作 要求完成其界面的开发及使用触摸屏对 自动化生产线进行控制。 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 二、任务目标 1、掌握触摸屏的工作原理及应用。 ? 2、能够熟练的应用触摸屏编辑软件。 ? 3、掌 握触摸屏对整个生产线的控制原理及 控制程序编制、调试及故障的排除。 ? 4、深入了解 触摸屏与 PLC 控制中各单元间 状态信息是如何实现通信的。 三、相关知识 1.基本知识 1.基本知识 触摸屏编辑软件 Screen Editor 2.0 触摸屏编辑软件 Screen 触摸屏编辑软件 Screen Editor 2.0 提供许多方便好用的功能。 ? 它提供方便好用类 似 Excel 的配方编辑器,让使用者可以轻松的 编辑配方,并且可以同时输入多组的配方。 把配方表数据下载 到触摸屏后,便可利用内部存储器来切换。用户根据不同的项 目,如果 想变更配方表的数据,亦可单独下载更新配方表的内 容。 ? 它提供多重保密功能,提供密 码保护功能,保障程序设计者之 知识产权,同时提供组件的权限功能,因此只有用户权力 等级 符合此组件的设定下,才可以使用此组件。 ? 它提供方便好用的仿真功能。用户可于 触摸屏程序的设计过程 中,先行于计算机端进行程序仿真动作与除错。它提供两种仿 真功 能,分别为脱机仿真与在线模拟。 ? 脱机仿真功能:当用户编辑与编译完触摸屏的程序后, 直接使 用计算机(不连接控制器)进行模拟触摸屏画面动作是否正确。 ? 在线仿真功能:当 用户编辑与编译完触摸屏的程序后,直接使 用计算机连接控制器,先行模拟触摸屏的动作 是否正确。 三、相关知识 2.0 的操作环境 Screen Editor 2.0 的操作环境 安装 Screen Editor 编辑软件的基本操作环境如下表所示: 表 11-1 基本操作环境表 硬件/软件 个人计算机 内存 硬盘 显示器 打印机 操作系统 规格 Pentium? III 800MHz 以上 512 MB 以上 400 MB 以上 支持分辨率 800 x 600 以上全彩显示 器 Windows 2000/WindowsXP 兼容的打印 机 Windows 2000/WindowsXP 三、相关知识 2.0 的编辑环境 Screen Editor 2.0 的编辑环境 根据系统前景及架构介绍,启动 Screen Editor 软件,建立一个新项 目,并进行相应 的设置,包括项目名称、换面名称、画面编号等。 图 11-1 新建项目各参数的设置 三、相关知识 新建项目完成后点击确认,进入工作环境,下面对工作环境进行介绍。 图 11-2 工作环境界面 功能菜单 在 Screen Editor 2.0 应用程序界面下,提供九项 功能菜单。 图 11-3 功能菜单 三、相关知识 工具栏 ? 工具栏都是标准的 Windows 窗口程序,因此就像 Windows 里面的工具栏 一 样,可以随意安排它的位置。例如把组件工具栏移到屏幕左侧,使 用者可以依照自己的使 用习惯,来放置工具栏。以下为 Screen Editor 2.0 所提供的工具栏的种类。 标准工具栏 缩放工具栏 文字工具栏 图形工具栏 绘图工具栏 组件工具栏 建立工具栏 组件规划工具栏 三、相关知识 组件工具箱 ? 组件工具箱提供各种人机组件供用户利用拖拉方式建立新组件。另外 利用功能组件库,用户可将预先建立好的组件组合储存起来,再下次 编辑新项目时,便可 以重复利用,如下图所示。 图 11-4 组件工具箱 组件属性表 组件属性表提供各种组件列表的属性设定与编辑画 面预览,组件列 表的属性设定与编辑画面预览如下图所示。 三、相关知识 输出栏 输出栏记录用户编辑的动作及画面编译时的输出信息。当执行编译功能 时, ScreenEditor 2.0 会自动对用户程序进行侦错。如果有错误,输出 栏会产生对应信息。使 用者点选错误信息后,则自动跳至错误组件所在 的画面。 图 11-5 组件列表的属性设定与编辑画面预览 三、相关知识 画面编辑区 依照用户所选定的 DOP-B 系列人机界面种类给予适当的编辑范围。下图 为 一个编辑画面的范例,可以利用拖拉组件工具箱的组件建立新组件。 图 11-7 画面编辑区 三、相关知识 2.拓展知识 2.拓展知识 DOP-B 触摸屏系列产品特点 DOP- 触摸屏又称为图示操作终端(GOT),目前各工控控制器生 产厂商均推出了各自的触摸屏 产品,用于连接本公司的控 制器,有的也支持其它公司的控制器。 ? DOP-B 系列触摸屏接 口产品特点有:利用 USB Ver1.1 上传 /下载触摸屏画面程序,将大大缩短传输数据的时间; 可 同时支持三个独立通讯 Port 连接三台不同或是相同的控制 器;一台触摸屏对多台 PLC 联机功能,使用 COM2 、COM3 的 RS485 接口,可串接多台的控制器;支持 Delta、Omron、 Siemens、Mitsubishi 等超过二十种不同厂牌 PLC,支持任 意字体的画面编辑器;便利的运 算与通讯宏指令,利用宏 功能可以有效的帮助 PLC 处理复杂的运算功能及分担 PLC 控 制器 的工作量;打印功能支持 USB 接口的 Printer 并且支持 USB Host 功能,可插入 U 盘,大大 的增加了储存空间以及 支持 USB 接口的 Printer,并可支持 USB 鼠标,提供使用者 不同的 操作方式。 三、相关知识 DOP-B 触摸屏系列产品型号 DOP- 最终选择的触摸屏型号为 DOP - B07S200。 其中 DOP 代表 Delta Operation Panel ;B 代表 B 系列;07 代表 7 寸;S 代表标准型;200 代表版本标识符。 DOP-B07S200 触摸屏产品的硬件规格如下表所示: 表 11-2 DOP-B07S200 触摸屏硬件规 格 选项 中央处理器 内存 ROM 面板种类 分辨率 背光灯 内部存储器 DOP - B 07 S 200 32-bit RISC Micro-controller NOR Flash ROM 4 Mbytes 7 寸宽 屏幕 TFT LCD (65536 色) 480 x 234 pixels CCFL Back Light (常温 25 度下寿命约 5 万小 时) 16Mbytes 三、相关知识 选项 断电保持内部 内存 (Bytes) 蜂鸣器 程序下载 COM1 COM2 COM3 辅助键 工作电 压 消耗功率 内存备份电池 工作环境 尺寸 (W) x (H) x (D) 重量 DOP - B 07 S 200 256K Multi-Tone Frequency (2K-4K Hz)/85dB 1 Client Ver 1.1 RS-232 RS-232/422/485 RS-232/422/485 系统键 x 4 + 用户定义键 x 4 DC +24V (-10% 到+15%) 7.5W 3V 锂电池 CR20321 10%到 90% RH0 度到 40 度,10%到 55% RH41 度到 50 度,污染等级 2 215 x 161 x 50 约 800g 三、相关知识 DOP-B07S200 触摸屏外形结构 DOP-B07S200 触摸屏外形结构 下面介绍的是 DOP-B07S200 触摸屏前后各部分位置的说明。 ? 图 11-8 为 DOP-B07S200 触摸屏前面各部分位置的说明。 A B C D 自定义功能键/ 系统键 电源指示灯(绿色) 动作指示灯(蓝色)/ 警报指示灯(红色) 操 作/显示区域 自定义功能键:F1、F2、F3、F4 系统键:SYS 绿灯亮:正常运作 蓝灯闪烁:COM 通讯 中/USB 数据传 输中 红灯闪烁:警报发生中 三、相关知识 下面为 DOP-B07S200 触摸屏后面各部分位置说明。 A B C D E F G 电源输入端子 COM3(RS232/RS422/RS485) (支持通讯状态指示灯号) COM2(RS232/RS422/RS485) (支持通讯状态指示灯号) COM1(RS232) USB Client USB Host 电池外盖 四、任务分析 ? 1、控制任务分析 ? 当设备接通电源、PLC 运行后,按下触摸屏开机 画面中的 “进入系统”按钮,这时进入的是触摸屏执行生产画面。 首先执行复位动作,按 住“执行生产”按钮保持 2 到 3 秒。 然后进行生产计划的制定,输入各种规格工件的生产 数量, 按下“开始”按钮时,自动生产线开始执行生产。当按下 “暂停”按钮时,自动生 产线停止生产工作。重复以上流 程。 ? 2、统计任务分析 ? 按下“生产统计”按钮,此时 进入生产统计画面。在生产 统计画面中进行生产数据的统计,包括生产需求、生产完 成、 不合格的数量,以及各站生产数据的统计结果。 五、任务实施 1、触摸屏用户画面的设计 触摸屏总共分为七个用户画面,分别为“开机画面” 、 “生产执行” 、 “生产统计” 、 “系统设置” 、 “关于程序” 、 “联系我们”画面。 其中“生产统计”画面包括两个画面: “生产统计 1”和“生产统计 2” 画面。 ? 开机画面 ? 开机画面主要显示一些基本信息, 包括以下内容:“触摸屏控制系统” 和“邢台职业技术学院 6 站 B 型 MPS 系统”两个静态 文字显示组件; “进入系统按钮”换画面组件;“日期显示”和“时间显示”两个数 据显 示组件。 图 11-10 开机画面 五、任务实施 静态文字显示组件的制作 ? 静态文字显示组件主要显示一些基本的信息。 ? 点击绘 图工具栏中的文字,然后在编辑区画出静态文字组件,设置相 关属性。 图 11-11 静态文字显示组件 换画面按钮组件的制作 换画面型按钮组件作用是在触摸屏上触碰该按钮时,就会切 换到所指 定的画面。在该按钮的属性表中根据需要选择要切换到的画面。 五、任务实施 数据显示组件的制作 ? 数据显示组件方便用户的使用,显示人极端内部所设置的 日 期和时间。 五、任务实施 生产执行画面 生产执行画面包括七个静态文字显示组件:“规格” 、 “规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4” 、 “计划输入” 、 “按住保持 2 到 3 秒” 。三个保持型按钮组件: “执行生产”按钮、 “开始”按钮、 “暂停”按钮。四个输入组件:“规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4”数值输入组件。五个换画面按钮:“生产统计”按钮、 “系统设置” 按钮、 “联系我们”按钮、 “关于程序”按钮、 “返 回首页”按钮,一个日期显示组件,一个 时间显示组件。 五、任务实施 保持型按钮组件的制作 ? 保持型按钮的功能是在触摸屏上触碰按钮,触摸屏会对按 钮组件所设置的 BIT 地址送出信号给控制器相对应接点 ON, 放开则变为 OFF,如果有编写 ON 或是 OFF 宏,便会一并执行。 ? 保持型按钮的制作和换画面按钮的制作过程相似,在画 面 编辑区内单击鼠标右键,选择按钮中的保持型,然后在编 辑区里制作,在属性栏里面设 置相关的属性。 五、任务实施 写入存储器地址的设置如图所示,在地址一栏的设置中应与生产线中 的按钮地址一一 对应。根据所编辑的 PLC 程序,分别设置好各按钮的写 入地址。 五、任务实施 图 11-16 保持型按钮写入地址 在这里“生产执行”按钮对应的地址为 M1.6, “开始”按钮对应的地 址是 M1.0, “暂停” 按钮对应的地址是 M1.5。 五、任务实施 ? 数值输入组件的制作 ? 数值输入组件的功能是触摸此数值输入组件, 触摸屏马上 显示系统内建的 TEN-KEY 于屏幕上供使用者输入数值。 ? 当按下 ENTER 时触摸 屏就把数值送给相对应的寄存器,且 输入的最大值与最小值可由使用者自行决定,同时还 可以 设置输入前或是输入后触发地址来触发指定的某一 Bit 地 址。根据 PLC 程序,分别设 置各组件的写入内存地址和读 取内存地址。四种规格对应的地址依次为 VW420、VW422、 VW424、VW426。 五、任务实施 生产统计画面的设计 生产统计画面 1 的制作 生产统计画面 1 ? 生产统计画面 1 包括八个静态文字显示组 件:“规格” 、 “规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4” 、 “生产需 求” 、 “生产完成” 、 “不合格” 。六个换画面按钮: “系统设置” 、 “生产执行” 、 “联系我们” 、 “关于程 序” 、 “返回首页” 、 “下一页”按钮,九个数值的显示 组件。 图 11-18 生产统计画面 1 五、任务实施 ? 数值的显示是触摸屏读取 PLC 对应的缓存器的数值,并直 接将数值显 示在触摸屏上。通过参数的采集与显示,可以 在触摸屏上直接观察一些仪表或其它模块的 参数。此组件 会读取所设置地址的值,依照所设置的格式,实时显示出 来。读取内存地址 可选择内部存储器或控制器寄存器地址。 ? 在“生产统计”画面需要设计九个数值的显示 组件,再根 据 PLC 程序,分别设置各组件的读取内存地址。生产需求 四种规格的读取内存 地址分别为 VW420、VW422、VW424、 VW426。生产完成四种规格的读取内存地址分别为 VW655、 VW657、VW659、VW661。不合格的读取内存地址为 VW259。 五、任务实施 ? 生产统计画面 2 的制作 生产统计画面 2 ? 生产统计画面 2 包括十 四个静态文字组件:规格 1、规格 2、 规格 3、规格 4、白大工件、黑大工件、白小工件、 黑小工 件、上料检测单元、操作手单元、加工单元、安装单元、 安装搬运单元、立体存储 单元。六个换画面按钮:“系统 设置”按钮、 “生产执行”按钮、 “联系我们”按钮、 “关 于程序”按钮、 “上一页”按钮、 “返回首页”按钮 和十六个数值的显示组件。 五、任务实施 生产统计画面 2 需要设计十六个数值的显示组件,上料检测单元、操 作手单元、加工 单元所对应的白大工件、黑大工件的数值信息显示, 根据 PLC 程序分别设置各组件的读取 内存地址,读取内存地址分别为 VW155、VW157、VW225、VW227、VW355、VW357。安装单元 所对应的白 小工件、黑小工件的数值信息显示,根据 PLC 程序,分别设置各组件 的读取内 存地址,读取内存地址分别为 VW455、VW457。安装搬运单元、 立体存储单元所对应的规格 1、规格 2、规格 3、规格 4 的数值信息显示, 根据 PLC 程序,分别设置各组件的读取内存 地址,读取内存地址分别 为 VW555、VW557、VW559、VW561、VW655、VW657、VW659、VW661。 系统设置画面 系统设置画面包括 3 个系统按钮组件:“系统目录” 、 “时间日期” 、 “对比亮度” ;五个换画面按钮:“生产 执行” 、 “生产统计” 、 “关于程序” 、 “联系我们” 、 和“返回首页”按钮。一个日期显示组件,一个时间显示 组件。 五、任务实施 图 11-21 系统设置画面 系统目录 ? 该按钮的功能是:按一次该按钮,触摸屏就切换到系统目录画面。该 画 面是厂家固化在触摸屏里面的,属于系统画面,无法更改。 ? 对比亮度 ? 该按钮的功能 是:按下该按钮后,触摸屏显示的是调整触摸屏对比亮 度的画面,用户在这里进行对比度 和触摸屏亮度的设置。 ? 时间日期 ? 该按钮的功能是:按下该按钮后,触摸屏显示的是 调整触摸屏显示的 时间和日期的设置用户在这里可以设置触摸屏的时间和日期。 ? 系统目 录、对比亮度、时间日期按钮都在系统按键中选择。 五、任务实施 图 11-22 系统按键的选择 关于程序画面 ? 关于程序画面包括八个静态文字组件:“本机为台达 DUPB 人机界面” 、 “本机程序由邢台职业技术学院开发” 、 “本机程序版权归邢台职业技术学院所有” 、 “规 定规 格” 、 “规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4” ;五个 换画面按钮:“系统设置”按 钮、 “生产执行”按钮、 “生产统计”按钮、 “联系我们”按钮、 “返回首页”按 钮;八个 圆形绘图组件。 五、任务实施 图 11-23 关于程序画面 圆组件建立,按住鼠标的左键然后拖曳出一个范围,一个 圆形就形成了。如果是长等 于宽,那么图形就会变成一个 圆形。如果是不相等,则会变成一个椭圆形,图形的颜色 可 以改变。同样的,修改矩形的大小,就可以改变图形的 形状及大小,而图形以外矩形以内 的其它部分,在人机端 将会以透明效果处理。属性中有一项属性是“透明色”的 选项,选 择 YES 图形将只会剩下框框,如果底下有其它组 件就会显示出来。 五、任务实施 ? 联系我们画面 ? 联系我们画面包括五个静态文字组件:“邢台职业 技术学 院” 、 “河北省邢台市桥西区钢铁北路 552 号” 、 “电话: 、 “传真: 、 “网址: ” ;五个换画面按钮:“系统设置”按钮、 “生 产执行”按钮、 “生产统计”按钮、 “关于程序”按 钮、 “返回首页”按钮。 图 11-24 联系我们画面 五、任务实施 2、模块参数设计 图 11-25 设置模块一般页面 此选项在选项的菜单设置模块参数来启动。其中分为 一般、控制命令、通讯、 打印、默认值、其 它六个页面。 五、任务实施 ? ? ? ? ? ? ? ? 一般 一般设置里的设置选项 触摸屏接口种类 选择 DOP 触摸 屏接口的种类,针对不同的触摸屏编辑所需要的功能。 断电保持数据存放位置 触摸屏接 口所提供的断电保持数据存放位置包含有 HMI、U 盘,但仍 要看所选择的触摸屏接口种类 而定。 最高权限密码 设置最高权限等级 8 的密码,同时此密码也是项目保存后的保护密 码, 密码文字格式为 0 到 F 的 16 进制单位。 通讯优化模式 每次与控制器通讯时,只读 取当时显示画面上组件的数值,并依照画 面组件多少,动态调整数据读取长度,可有效节 省与控制器的通讯时 间。若无特殊的需要,建议使用此优化方式。动态优化的启动,取决 于通讯页面的设置选项读取优化是否有勾选。若无勾选,虽在此处 有设置动态优化的模 式,系统仍然不会启动。 上传/ 上传/下载设置 可以选择 USB 或是 PC 通讯口(即:RS232)作 上传/下载的传输接口。 开机延迟时间 设置开机延迟时间以等待控制器(如:PLC)的启动, 从 0 到 255 秒。 ? ? ? 五、任务实施 ? 模块参数的串口通讯设置建立触摸屏与 PLC 通讯 模块参数的串口通 讯设置建立触摸屏与 PLC PLC 通讯 ? 当触摸屏用于 PLC 控制系统时,触摸屏与 PLC 之间通 过串口 以 Direct link 直接连接方式进行通讯。在该方式下,触 摸屏根据要求直接读入 PLC 的数据或把数据写入 PLC 相应的 地址中。由于内装通讯协议,因此无须编制通讯程序, 只 要指定所用 PLC 类型即通讯协议,运行时便可实现通讯。 因此大大减少了 PLC 用户程序 的负担。在系统设计时,直 接指定控制部件与其对应 PLC 的输入输出、寄存器、中间 寄存 器的地址,运行时触摸屏就能自动和 PLC 进行数据交 换。直接读取或改写 PLC 相应地址的 内容,并据此改变画 面上显示内容。同时通过对触摸屏的触摸操作,可向 PLC 相应的地址 输入数据。如图 3-25 所示建立触摸屏与 S7-200 的通讯。 五、任务实施 图 11-26 设置模块串口通讯页面 画面数据的编译,上载/下载,脱机模拟, 3、画面数据的编译,上载/下载,脱机模拟, 在线仿真 在触摸屏接口的设计完成后,下一步还有许多工作,主要是注意画面 数据的存盘、 画面应用数据的编译、传输设定计算机下载 COM 设定、 以及画面的下载等步骤。并且注意 触摸屏系统与 PLC 的通信连接。 五、任务实施 编译 ? 选取此项目可以把编辑好的画面档,编译成触摸屏可以接受的格式并 同时检 查画面编辑是否有错误。编译过程中会将信息输出到输出栏。 如果有错误,也会一并列出 提醒使用者,如果有错误发生时,则不会 产生目的档。使用者可以直接选取工具中的编译, 也可以点选工具栏 上图示。如果此项目为新开启的项目时,则在编译前会要求使用者先 保 存档之后,才开始编译;如果此项目已有存盘或是旧檔,则直接编 译。而编译完成后, Screen Editor 2.0 会自动作一次存盘的动作。 ? 画面资料的下载 ? 首先应做好传输设 定计算机下载 COM 的设定,正确设定目前所用的软 件欲由 COM1 或 COM2 来下载资料到触摸 屏里。并准备相应的触摸屏下载 连接线,下载电缆可以是根据厂家提供的资料自己制作的, 或厂家直 接提供的下载电缆。下载前请先确认下载线是否接好,以及所指定的 计算机下载 COM 设定是否正确。确认无误后,即可将编译完成后的画 面数据信息下载到触摸屏接口。 ? 下载画面资料与配方 ? 下载画面资料跟配方到 DOP-B 触摸屏端。可点选工具里面的选项 或是 直接点选规划工具栏里面的图示。如果 PC 跟触摸屏连接的接口无法接 通,那么会出 现错误信息来警告你可以在两个地方设置下载传输接口: 菜单里的选项设置模块参数; 菜单里的选项环境设置。 传输接口可以是 USB 或是 RS232。当画面未编译就直接执 行下载,软件 会自动编译后再下载。 五、任务实施 触摸屏的在线仿真与离线仿真 ? 在线模拟和离线模拟,此两种模拟方式在 PC 上将应 用程序模拟触摸屏 接口的环境而完整表达出设计者想在触摸屏接口上展现的效果。利用 离 线模拟功能,不需要下载至触摸屏接口即可以直接在 PC 上执行并检 视,如同触摸屏与 PLC 间的运行模式而不必真正与 PLC 通讯,可以检查 触摸屏所设计的应用程序的效果。例如切 换画面是否正常,按钮功能 相关的动作及显示是否正确。而在线仿真功能,不仅能检验触 摸屏的 程序是否正确,又能检查 PLC 的程序是否有误,是否达到理想的控制 逻辑。可作为 整机安装前的调试,这样可以在不使用触摸屏,直接用 PC 与 PLC 联机,直接利用在线仿真 功能,配合 PLC 编程软件同时操作, 让设计者轻松完成调试工作。当调试到满意时再进行 下一步的系统安 装。 ? 在线仿真 ? 用计算机完整仿真 DOP 触摸屏的程序执行动作,并 透过计算机的通讯 口去与 PLC 通讯,可仿真触摸屏的实际使用时动作,因此必须接 PLC, 使其执行程序。可点选工具栏里面的在线仿真选项或是点选规划工具 栏图示,再执行之前, 先设置好对应的通讯口。当画面修改过后未编 译,模拟时会提示是否先编译然后再模拟。 ? 脱机模拟 ? 脱机模拟可用来测试所写的画面、读写的位址、宏等是否正确。并不 需要真 的接上 PLC 来执行,可直接点选工具栏选项里面的脱机仿真选 项,模拟时会提示是否先编 译然后再模拟。如图 11-23 所示。 五、任务实施 图 11-27 脱机模拟界面 上传画面资料与配方 ? 选择此功能后,软件会先要求输入密码,当输入正确密码 后 系统会出现一个另存新文件对话框。输入要保存的文件 名称后按下保存后将出现画面弹出 上传的进度表。当进度 表达到 100%后则代表上传结束,使用者可以按下中断按 钮终止 此上传程序,此选项会读取触摸屏中的画面数据并 上传回计算机。除了上传画面数据外也 可以将触摸屏中的 图形和数据一起上传。以方便使用者当原始文档消失时, 仍然可以从触 摸屏得到原来的画面数据来加以修改。 五、任务实施 ? 4、触摸屏与 PLC 之间的通信 触摸屏与 PLC PLC 之间的通信 ? 自动生 产线的工件需求信息是通过触摸屏输入的,其中上 料检测单元式自动线中的主站部分,触 摸屏直接与上料检 测单元进行数据的传送与交换,上料检测单元直接读取触 摸屏中输入的 工件需求数据,然后再将所读取的数据传送 到各单元,各个单元按照生产需求进行生产, 最后各个单 元又将生产完成的信息传送到上料检测单元,这时触摸屏 从上料检测单元中读 取数据完成生产统计。 ? 自动生产线的工件需求信息 ? 生产线运行到安装单元时才开始 有工件的组合,安装单元 从上料检测站读取触摸屏的生产计划进行安装生产,下表 是主站 与安装单元的数据传送信息。 五、任务实施 表 11- 5 主站与安装单元的数据传送信息 主站(主动) 白色大工件白色 小工件个数 白色大工件黑色 小工件个数 黑色大工件 白色 小工件个数 黑色大工件黑色 小工件个数 VW420 VW410 PPI 安装单元 VW410 VW420 VW422 VW424 VW426 VW412 VW414 VW416 VW412 VW414 VW416 VW422 VW424 VW426 其中 VW420、VW422、VW424、VW426 为工件信息的数据储存地址,VW410、 VW412、VW414、VW416 为数据传送地址。 五、任务实施 各单元与主站之间的数据传送信息 表 11-6 上料检测单元数据信息 上料检测单元(主站) 白色大工件个数 黑色大工件 个数 VW105 VW107 VW155 VW157 表 11-7 各单元与主站之间数据信息的传送 各站 白大工件 操作手 黑大工件 不合格 加工站 白大工件 黑大工件 VW205 VW207 VW209 VW305 VW307 PPI 主站 VW255 VW257 VW259 VW355 VW357 五、任务实施 安装站 白大工件 黑大工件 白大工件白小工件 安装搬运站 白大工件黑小工件 黑大工 件白小工件 黑大工件黑小工件 白大工件白小工件 白大工件黑小工件 立体存储站 黑大工 件白小工件 黑大工件黑小工件 VW405 VW407 VW505 VW507 VW509 VW511 VW605 VW607 VW609 VW611 VW455 VW457 VW555 VW557 VW559 VW561 VW655 VW657 VW659 VW661 其中 VW105-VW611 为数据的传送地址,VW155-VW661 为数据的储存地址。 六、评分标准 表 11-8 评分标准 组别: 扣分 得分 备注 任务名称:用触摸屏监控自动化生产线的运行 项目 编辑软 件的应 用 调试与 故障排 除配分 30 分 2.能够熟练的制作触摸屏画面 1.触摸屏编辑程序的调试 20 分 2.排除故障, 完成画面的仿真 与下载 1.用触摸屏制定生产计划,下 达生产任务 40 分 2.控制生产线的 生产过程 3.生产完成后进行生产统计 考核要求 1.学习触摸屏编辑软件 触摸屏 控制生 产线生 产 六、评分标准 1.现场操作安全保护是否符合安 全操作规程 2.工具摆放、包装物品、导线线 头等的 处理是否符合职业岗位 要求 10 分 3.是否有分工与合作,配合紧密 职业素 养与 安全 意识 4.遵守纪律、爱惜设备与器材, 保持工位的整洁 总 分 七、任务训练 1、控制任务 当设备接通电源、PLC 运行后,按下触摸屏开机画面中的“进入系统” 按钮,这时进入的是触摸屏执行生产画面。首先执行复位动作,按 住“执行生产”按钮保 持 2 到 3 秒。然后进行生产计划的制定,输入 各种规格工件的生产数量,按下“开始”按 钮时,自动生产线开始 执行生产。当按下“暂停”按钮时,自动生产线停止生产工作。按 下“生产统计”按钮,此时进入生产统计画面。在生产统计画面中 进行生产数据的统计, 包括生产需求、生产完成、不合格的数量, 以及各站生产数据的统计结果。 2、编制程序 框图 在理解上述控制任务后,独自写出程序控制流程图。 3、编写程序 按控制流程图的要 求制作触摸屏画面。 4、下载调试 将编辑好的触摸屏程序下载到触摸屏中运行,调试通过, 完成控制 任务。 1 本文由 mbb168 贡献 ppt 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT,或下载源文件到本机查看。 自动生产线原理、 自动生产线原理、安装与调试 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 任务一 用触摸屏监控自动化生产线的运行 任务提出 任务目标 相关知识 任务分析 任 务实施 任务训练 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 一、任务提出 触摸屏可以制定生产计划,并监控自动化 生产线的运行的过程。试根据触摸屏的工 作 要求完成其界面的开发及使用触摸屏对 自动化生产线进行控制。 自动化生产线原理、 自动化生产线原理、安装与调试 二、任务目标 1、掌握触摸屏的工作原理及应用。 ? 2、能够熟练的应用触摸屏编辑软件。 ? 3、掌 握触摸屏对整个生产线的控制原理及 控制程序编制、调试及故障的排除。 ? 4、深入了解 触摸屏与 PLC 控制中各单元间 状态信息是如何实现通信的。 三、相关知识 1.基本知识 1.基本知识 触摸屏编辑软件 Screen Editor 2.0 触摸屏编辑软件 Screen 触摸屏编辑软件 Screen Editor 2.0 提供许多方便好用的功能。 ? 它提供方便好用类 似 Excel 的配方编辑器,让使用者可以轻松的 编辑配方,并且可以同时输入多组的配方。 把配方表数据下载 到触摸屏后,便可利用内部存储器来切换。用户根据不同的项 目,如果 想变更配方表的数据,亦可单独下载更新配方表的内 容。 ? 它提供多重保密功能,提供密 码保护功能,保障程序设计者之 知识产权,同时提供组件的权限功能,因此只有用户权力 等级 符合此组件的设定下,才可以使用此组件。 ? 它提供方便好用的仿真功能。用户可于 触摸屏程序的设计过程 中,先行于计算机端进行程序仿真动作与除错。它提供两种仿 真功 能,分别为脱机仿真与在线模拟。 ? 脱机仿真功能:当用户编辑与编译完触摸屏的程序后, 直接使 用计算机(不连接控制器)进行模拟触摸屏画面动作是否正确。 ? 在线仿真功能:当 用户编辑与编译完触摸屏的程序后,直接使 用计算机连接控制器,先行模拟触摸屏的动作 是否正确。 三、相关知识 2.0 的操作环境 Screen Editor 2.0 的操作环境 安装 Screen Editor 编辑软件的基本操作环境如下表所示: 表 11-1 基本操作环境表 硬件/软件 个人计算机 内存 硬盘 显示器 打印机 操作系统 规格 Pentium? III 800MHz 以上 512 MB 以上 400 MB 以上 支持分辨率 800 x 600 以上全彩显示 器 Windows 2000/WindowsXP 兼容的打印 机 Windows 2000/WindowsXP 三、相关知识 2.0 的编辑环境 Screen Editor 2.0 的编辑环境 根据系统前景及架构介绍,启动 Screen Editor 软件,建立一个新项 目,并进行相应 的设置,包括项目名称、换面名称、画面编号等。 图 11-1 新建项目各参数的设置 三、相关知识 新建项目完成后点击确认,进入工作环境,下面对工作环境进行介绍。 图 11-2 工作环境界面 功能菜单 在 Screen Editor 2.0 应用程序界面下,提供九项 功能菜单。 图 11-3 功能菜单 三、相关知识 工具栏 ? 工具栏都是标准的 Windows 窗口程序,因此就像 Windows 里面的工具栏 一 样,可以随意安排它的位置。例如把组件工具栏移到屏幕左侧,使 用者可以依照自己的使 用习惯,来放置工具栏。以下为 Screen Editor 2.0 所提供的工具栏的种类。 标准工具栏 缩放工具栏 文字工具栏 图形工具栏 绘图工具栏 组件工具栏 建立工具栏 组件规划工具栏 三、相关知识 组件工具箱 ? 组件工具箱提供各种人机组件供用户利用拖拉方式建立新组件。另外 利用功能组件库,用户可将预先建立好的组件组合储存起来,再下次 编辑新项目时,便可 以重复利用,如下图所示。 图 11-4 组件工具箱 组件属性表 组件属性表提供各种组件列表的属性设定与编辑画 面预览,组件列 表的属性设定与编辑画面预览如下图所示。 三、相关知识 输出栏 输出栏记录用户编辑的动作及画面编译时的输出信息。当执行编译功能 时, ScreenEditor 2.0 会自动对用户程序进行侦错。如果有错误,输出 栏会产生对应信息。使 用者点选错误信息后,则自动跳至错误组件所在 的画面。 图 11-5 组件列表的属性设定与编辑画面预览 三、相关知识 画面编辑区 依照用户所选定的 DOP-B 系列人机界面种类给予适当的编辑范围。下图 为 一个编辑画面的范例,可以利用拖拉组件工具箱的组件建立新组件。 图 11-7 画面编辑区 三、相关知识 2.拓展知识 2.拓展知识 DOP-B 触摸屏系列产品特点 DOP- 触摸屏又称为图示操作终端(GOT),目前各工控控制器生 产厂商均推出了各自的触摸屏 产品,用于连接本公司的控 制器,有的也支持其它公司的控制器。 ? DOP-B 系列触摸屏接 口产品特点有:利用 USB Ver1.1 上传 /下载触摸屏画面程序,将大大缩短传输数据的时间; 可 同时支持三个独立通讯 Port 连接三台不同或是相同的控制 器;一台触摸屏对多台 PLC 联机功能,使用 COM2 、COM3 的 RS485 接口,可串接多台的控制器;支持 Delta、Omron、 Siemens、Mitsubishi 等超过二十种不同厂牌 PLC,支持任 意字体的画面编辑器;便利的运 算与通讯宏指令,利用宏 功能可以有效的帮助 PLC 处理复杂的运算功能及分担 PLC 控 制器 的工作量;打印功能支持 USB 接口的 Printer 并且支持 USB Host 功能,可插入 U 盘,大大 的增加了储存空间以及 支持 USB 接口的 Printer,并可支持 USB 鼠标,提供使用者 不同的 操作方式。 三、相关知识 DOP-B 触摸屏系列产品型号 DOP- 最终选择的触摸屏型号为 DOP - B07S200。 其中 DOP 代表 Delta Operation Panel ;B 代表 B 系列;07 代表 7 寸;S 代表标准型;200 代表版本标识符。 DOP-B07S200 触摸屏产品的硬件规格如下表所示: 表 11-2 DOP-B07S200 触摸屏硬件规 格 选项 中央处理器 内存 ROM 面板种类 分辨率 背光灯 内部存储器 DOP - B 07 S 200 32-bit RISC Micro-controller NOR Flash ROM 4 Mbytes 7 寸宽 屏幕 TFT LCD (65536 色) 480 x 234 pixels CCFL Back Light (常温 25 度下寿命约 5 万小 时) 16Mbytes 三、相关知识 选项 断电保持内部 内存 (Bytes) 蜂鸣器 程序下载 COM1 COM2 COM3 辅助键 工作电 压 消耗功率 内存备份电池 工作环境 尺寸 (W) x (H) x (D) 重量 DOP - B 07 S 200 256K Multi-Tone Frequency (2K-4K Hz)/85dB 1 Client Ver 1.1 RS-232 RS-232/422/485 RS-232/422/485 系统键 x 4 + 用户定义键 x 4 DC +24V (-10% 到+15%) 7.5W 3V 锂电池 CR20321 10%到 90% RH0 度到 40 度,10%到 55% RH41 度到 50 度,污染等级 2 215 x 161 x 50 约 800g 三、相关知识 DOP-B07S200 触摸屏外形结构 DOP-B07S200 触摸屏外形结构 下面介绍的是 DOP-B07S200 触摸屏前后各部分位置的说明。 ? 图 11-8 为 DOP-B07S200 触摸屏前面各部分位置的说明。 A B C D 自定义功能键/ 系统键 电源指示灯(绿色) 动作指示灯(蓝色)/ 警报指示灯(红色) 操 作/显示区域 自定义功能键:F1、F2、F3、F4 系统键:SYS 绿灯亮:正常运作 蓝灯闪烁:COM 通讯 中/USB 数据传 输中 红灯闪烁:警报发生中 三、相关知识 下面为 DOP-B07S200 触摸屏后面各部分位置说明。 A B C D E F G 电源输入端子 COM3(RS232/RS422/RS485) (支持通讯状态指示灯号) COM2(RS232/RS422/RS485) (支持通讯状态指示灯号) COM1(RS232) USB Client USB Host 电池外盖 四、任务分析 ? 1、控制任务分析 ? 当设备接通电源、PLC 运行后,按下触摸屏开机 画面中的 “进入系统”按钮,这时进入的是触摸屏执行生产画面。 首先执行复位动作,按 住“执行生产”按钮保持 2 到 3 秒。 然后进行生产计划的制定,输入各种规格工件的生产 数量, 按下“开始”按钮时,自动生产线开始执行生产。当按下 “暂停”按钮时,自动生 产线停止生产工作。重复以上流 程。 ? 2、统计任务分析 ? 按下“生产统计”按钮,此时 进入生产统计画面。在生产 统计画面中进行生产数据的统计,包括生产需求、生产完 成、 不合格的数量,以及各站生产数据的统计结果。 五、任务实施 1、触摸屏用户画面的设计 触摸屏总共分为七个用户画面,分别为“开机画面” 、 “生产执行” 、 “生产统计” 、 “系统设置” 、 “关于程序” 、 “联系我们”画面。 其中“生产统计”画面包括两个画面: “生产统计 1”和“生产统计 2” 画面。 ? 开机画面 ? 开机画面主要显示一些基本信息, 包括以下内容:“触摸屏控制系统” 和“邢台职业技术学院 6 站 B 型 MPS 系统”两个静态 文字显示组件; “进入系统按钮”换画面组件;“日期显示”和“时间显示”两个数 据显 示组件。 图 11-10 开机画面 五、任务实施 静态文字显示组件的制作 ? 静态文字显示组件主要显示一些基本的信息。 ? 点击绘 图工具栏中的文字,然后在编辑区画出静态文字组件,设置相 关属性。 图 11-11 静态文字显示组件 换画面按钮组件的制作 换画面型按钮组件作用是在触摸屏上触碰该按钮时,就会切 换到所指 定的画面。在该按钮的属性表中根据需要选择要切换到的画面。 五、任务实施 数据显示组件的制作 ? 数据显示组件方便用户的使用,显示人极端内部所设置的 日 期和时间。 五、任务实施 生产执行画面 生产执行画面包括七个静态文字显示组件:“规格” 、 “规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4” 、 “计划输入” 、 “按住保持 2 到 3 秒” 。三个保持型按钮组件: “执行生产”按钮、 “开始”按钮、 “暂停”按钮。四个输入组件:“规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4”数值输入组件。五个换画面按钮:“生产统计”按钮、 “系统设置” 按钮、 “联系我们”按钮、 “关于程序”按钮、 “返 回首页”按钮,一个日期显示组件,一个 时间显示组件。 五、任务实施 保持型按钮组件的制作 ? 保持型按钮的功能是在触摸屏上触碰按钮,触摸屏会对按 钮组件所设置的 BIT 地址送出信号给控制器相对应接点 ON, 放开则变为 OFF,如果有编写 ON 或是 OFF 宏,便会一并执行。 ? 保持型按钮的制作和换画面按钮的制作过程相似,在画 面 编辑区内单击鼠标右键,选择按钮中的保持型,然后在编 辑区里制作,在属性栏里面设 置相关的属性。 五、任务实施 写入存储器地址的设置如图所示,在地址一栏的设置中应与生产线中 的按钮地址一一 对应。根据所编辑的 PLC 程序,分别设置好各按钮的写 入地址。 五、任务实施 图 11-16 保持型按钮写入地址 在这里“生产执行”按钮对应的地址为 M1.6, “开始”按钮对应的地 址是 M1.0, “暂停” 按钮对应的地址是 M1.5。 五、任务实施 ? 数值输入组件的制作 ? 数值输入组件的功能是触摸此数值输入组件, 触摸屏马上 显示系统内建的 TEN-KEY 于屏幕上供使用者输入数值。 ? 当按下 ENTER 时触摸 屏就把数值送给相对应的寄存器,且 输入的最大值与最小值可由使用者自行决定,同时还 可以 设置输入前或是输入后触发地址来触发指定的某一 Bit 地 址。根据 PLC 程序,分别设 置各组件的写入内存地址和读 取内存地址。四种规格对应的地址依次为 VW420、VW422、 VW424、VW426。 五、任务实施 生产统计画面的设计 生产统计画面 1 的制作 生产统计画面 1 ? 生产统计画面 1 包括八个静态文字显示组 件:“规格” 、 “规格 1” 、 “规格 2” 、 “规格 3” 、 “规格 4” 、 “生产需 求” 、 “生产完成” 、 “不合格” 。六个换画面按钮: “系统设置” 、 “生产执行” 、 “联系我们” 、 “关于程 序” 、 “返回首页” 、 “下一页”按钮,九个数值的显示 组件。 图 11-18 生产统计画面 1 五、任务实施 ? 数值的显示是触摸屏读取 PLC 对应的缓存器的数值,并直 接将数值显 示在触摸屏上。通过参数的采集与显示,可以 在触摸屏上直接观察一些仪表或其它模块的 参数。此组件 会读取所设置地址的值,依照所设置的格式,实时显示出 来。读取内存地址 可选择内部存储器或控制器寄存器地址。 ? 在“生产统计”画面需要设计九个数值的显示 组件,再根 据 PLC 程序,分别设置各组件的读取内存地址。生产需求 四种规格的读取内存 地址分别为 VW420、VW422、VW424、 VW426。生产完成四种规格的读取内存地址分别为 VW655、 VW657、VW659、VW661。不合格的读取内存地址为 VW259。 五、任务实施 ? 生产统计画面 2 的制作 生产统计画面 2 ? 生产统计画面 2 包括十 四个静态文字组件:规格 1、规格 2、 规格 3、规格 4、白大工件、黑大工件、白小工件、

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