毕业设计（论文）-PGK3液位过程控制系统的分析.pdf

pgk3pgk3pgk3pgk3 液位过程控制系统液位过程控制系统液位过程控制系统液位过程控制系统的分析的分析的分析的分析 荣荣粘粘 班级：08 纺 机 电 专业： 新型纺织机电技术 教 学 系：机电系 指导老师：陈伟卓 完成时间：完成时间：20102010 年年 1111 月月 2020 日至日至 20112011 年年 5 5 月月 2727 日日 前言 人民生活以及工业生产经常涉及到液位的控制问题，例如饮料、食品加工、 居民生活用品的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过 程，通常要使用水箱。水箱中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪 费，过少则无法满足供应要求，因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。 特 别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，以保证工业产品 的质量和生产效益。pgk3 液位过程控制系统可自动调整水箱的进出流量，使得 蓄液池内液位保持正常水平。 目目录录 1.pgk3 液位过程控制系统的机械结构1 2.水箱液位的控制3 2.1 水箱液位控制系统的概述.3 2.2 上水箱液位 pid 控制 6 3pgk3 液位过程控制系统电气控制7 3.1 系统框图7 3.2 pgk3 液位过程控制系统电气原理. 7 3.3 系统主要设备及元器件规格9 3.3.1 三菱 fx3u-48m 型 plc9 3.3.2 fx2n-4ad 转换模块10 3.3.3 fx2n-2da 转换模块11 3.3.4 变频器12 3.3.5 液位传感器 13 4.pgk3 液位过程控制系统的 plc 控制15 4.1 输入输出点分配15 4.2 输入模拟量采集. 15 4.3 液位 pid 调节的 plc 控制15 4.4 模拟量输出.17 5.触摸屏界面控制18 6.结束语.20 参考文献.21 附录.22 【摘要【摘要】 pgk3 液位过程控制装置是康尼公司生产的，主要由控制柜（内含 plc 控制 系统、电源系统、控制面板） 、控制对象（过程控制实训装置）两大部分组成， 真正模拟了工业现场环境。本文主要介绍了该系统的机械结构、电气原理、plc 与变频器控制以及触摸屏控制， 实现了上水箱液位的控制， 和触摸屏可选择性监 控等功能， 同时也用到数字量方面的基本知识。 上水箱干扰信号运用 pid 调节器 进行调节，液位最终稳定在给定值。 【关键词【关键词】触摸屏；变频器；plc；超声波传感器；水箱液位控制 1 1.pgk31.pgk31.pgk31.pgk3 液位过程控制系统的机械结构液位过程控制系统的机械结构液位过程控制系统的机械结构液位过程控制系统的机械结构 pgk3 液位过程控制系统各个部分的安装位置布置如下图 1-1 所示： 图 1-1 系统构成示意图 pgk3 液位过程控制系统分成控制对象和控制柜两大部分。 控制柜内含 plc 控制系统、电源系统、控制面板等，它就相当于实际工业现 场的配电室，将控制信号和命令传送到控制柜当中。控制柜是由 q235 钢板材料 做成的，其大小为 10006001600mm（长宽高） 。 控制对象内有模拟现场的水塔，主要包括上、中、下三个水箱，还有各种阀 类和执行部件等。控制对象的支架的材料为铝型材，三个水箱的材料为机玻璃， 各个水管的材料为玻璃。 如图 1-2 所示，在泵转动中，打开手动阀 1 可输水到上水箱，打开手动阀 2 可以将上水箱中的水通过水管注入中间水箱中， 打开手动阀 3 可以将中间水箱中 的水通过水管注入到储水箱当中，这些手动阀都起到了手动调节的作用。 超声波液位传感器安装在上水箱的箱盖上，主要是检测上水箱的液位高度。 控制电机的转速可以控制往上水箱中注水的速度。 溢流管主要起到平衡三个水箱水位的要求。 当上水箱或中间水箱的水位高于 溢流管管口的高度时，水就会通过溢流管流入到储水箱当中。 在储水箱中的水低于液位开关时，水泵就会停止对上水箱送水。在设备停止 2 使用时，可通过手动调节阀 4 将水排放出去。 图 1-2 控制对象结构示意图 在调试过程中，手动调节阀 4 始终是关闭状态。首先打开手动调节阀 1、3， 手动调节阀 2 调节 30%的开度。再启动设备，往上水箱中输送一定量的水，在控 制面板上设定上水箱液位值，pid 调节的参数 kp、ti、td，调节手动调节阀 2 的开度，系统会通过 pid 调节改变变频器的频率，从而控制水泵的转速，最终使 得上水箱的液位稳定在设定值。 手动阀 1 电磁阀 1 溢流管 溢流管 水箱 2 变频器 超声波液位变频器 液位开关 手动阀 2 手动阀 3 手动阀 4 水箱 1 储水箱 3 2.2.2.2.水箱液位的控制水箱液位的控制水箱液位的控制水箱液位的控制 水箱液位的控制有多种方法，可以是定时供给， 但这种方式不能够保证水箱 液位达到需求， 为了满足要求，该控制系统运用一个闭环控制系统来控制水箱液 位。 2.12.12.12.1 水箱液位控制系统的概述水箱液位控制系统的概述水箱液位控制系统的概述水箱液位控制系统的概述 图 2-1 为单回路控制系统方框图的一般形式，它是由被控对象、执行器、 调 节器和测量变送器组成一个单闭环控制系统。 系统的给定量是某一定值， 要求系 统的被控制量稳定于给定量。由于这种系统结构简单，性能较好，调试方便等优 点，故在工业生产中已被广泛应用。 图 2-1 单回路控制系统方框图 如图 2-2 上水箱液位控制系统方框图所示， 上水箱液位的控制是由上水箱超 声波液位传感器检测到的液位信号与给定的液位值相比较，求得液位差，经过 pid 调节器调节变频器的频率，由变频器来控制水泵的转速，从而控制上水箱的 液位，最终上水箱液位达到设定值。 图 2-2 上水箱单回路液位控制系统方框图 （1）干扰对系统性能的影响 扰动 给定的液位值 水箱液位 h 水箱液位 变频器pid 调节 + 超声波液位传感器 扰动 + 给定量 调节器 被控制量 被控对象 执行器 测量变送器 4 在实现这个控制的过程中， 多多少少总会出现一些干扰， 有干扰就会对系统 的性能造成一定的影响。 1）干扰通道的放大系数、时间常数及纯滞后对系统的影响。 干扰通道的放大系数 kf会影响干扰加在系统中的幅值。若系统是有差系统， 则干扰通道的放大系数愈大，系统的静差也就愈大。 如果干扰通道是一惯性环节，令其时间常数为 tf，如果时间常数 tf越大， 干扰对被控量的作用就越小。 通常干扰通道中还会有纯滞后环节，它使被调参数的响应时间滞后一个 值， 但不会影响系统的调节质量。就像将超声波传感器检测到的水位信号与经过 pid 调节后的信号传到电动调节阀之间有一定的时间即为滞后时间。 2）检测环境对系统会有很大的影响 超声波液位传感器在检测液位时会产生一部分影响， 经做实验液位设定值为 8000ml，但实际检测到的液位有时会大于 8000ml 很多，有时会达到 9000 多 ml， 甚至一万， 经观测是由于泵在往上水箱送水的过程中， 上水箱进水口离上水箱箱 底的距离太大，导致溅起很大的水波被传感器检测到，从而造成很大的误差。 手动调节阀的开度也会造成影响。 （2）控制规律 pid 控制规律对系统控制质量的影响很大，主要包括以下几种调节器: 1）比例(p)调节 纯比例调节器是一种最简单的调节器， 它对控制作用和扰动作用的响应都很 快。由于比例调节只有一个参数，所以整定很方便。这种调节器的主要缺点是系 统有静差存在。其传递函数为 gc(s)= kp = 1 (2-1) 式中 kp 为比例系数，为比例带。 2）比例积分(pi)调节 pi 调节器就是利用 p 调节快速抵消干扰的影响，同时利用 i 调节消除残差， 但 i 调节会降低系统的稳定性， 这种调节器在过程控制中是应用最多的一种调节 器。其传递函数为 gc(s)=kp(1+ s 1 i t ) 1 (1+ s 1 i t )(2-2) 5 式中 ti 为积分时间。 3）比例微分(pd)调节 这种调节器由于有微分的超前作用，能增加系统的稳定度，加快系统的调节 过程，减小动态误差，但微分抗干扰能力较差，且微分过大，易导致调节阀动作 向两端饱和。因此一般不用于流量和液位控制系统。pd 调节器的传递函数为 gc(s)=kp(1+tds) 1 (1+tds)(2-3) 式中 td 为微分时间。 4）比例积分微分(pid)调节器 pid 是常规调节器中性能最好的一种调节器。由于它具有各类调节器的优 点，因而使系统具有更高的控制质量。它的传递函数为 gc(s)=kp(1+ s 1 i t +tds) 1 (1+ s 1 i t +tds)(2-4) 图 2-3 表示了同一对象在相同阶跃扰动下， 采用不同控制规律时具有相同衰 减率的响应过程。 图 2-3 各种控制规律对应的响应过程 在上水箱液位控制过程中用到的调节器为pid调节器， 调试时设置参数 kp=5, s i t=40。经多次试验画出液位的响应曲线如图 2-4 所示，随着时间的变化，上水 箱的液位显示值渐渐趋近于某一固定值，上下动荡幅值也越来越小。 1 2 4 3 6 图 4-8液位的响应过程曲线 2.22.22.22.2 上水箱液位上水箱液位上水箱液位上水箱液位 pidpidpidpid 控制控制控制控制 pgk3 液位过程控制系统结构图如图 1-2 所示。被控量为上水箱的液位高度， 系统要求它的液位稳定在给定值。 将超声波传感器检测到的上水箱液位信号作为 反馈信号，在与给定量比较后的差值通过 pid 调节得到的数值经过 da 转换成模 拟量输入到变频器当中， 由变频器控制水泵从储水箱向上水箱的送水速度，以达 到控制上水箱液位的目的。 为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差 控制，系统的调节器为 pid 控制。 上水箱液位控制系统流程为上水箱液位检测信号 lt1 为标准的模拟信号， 经 ad 转换成数字量传送到 fx3u 的 plc 上。 7 3 3 3 3pgk3pgk3pgk3pgk3 液位过程控制系统电气控制液位过程控制系统电气控制液位过程控制系统电气控制液位过程控制系统电气控制 3.13.13.13.1 系统框图系统框图系统框图系统框图 pgk3 液位过程控制系统的主要硬件配置为 plc、变频器、触摸屏、超声波传 感器和电机各一个，其框图如图 3-1 所示。 图 3-1 系统框图 pgk3 液位过程控制系统通过 plc 和变频器实现了对电动机的转速控制，首 先在触摸屏控制面板上设定液位值，通过超声波传感器检测上水箱的水位，将检 测到的模拟信号经过 ad 转换成数字量输入到 plc 当中，再将数字量与设定值进 行比较和 pid 运算，将结果经过 da 转换成模拟量（电压）输出到变频器当中， 用变频器来控制泵的转速。 3.23.23.23.2 pgk3pgk3pgk3pgk3 液位过程控制系统液位过程控制系统液位过程控制系统液位过程控制系统电气原理电气原理电气原理电气原理 根据系统的原理绘制电气原理图如图 3-2 所示。其中空气开关用到 1 个。qf 用于给整个系统供电， 并在系统内部出现短路现象时给系统断电的功能，实现了 保护系统元器件的作用，并给 plc 供电，24v 电源模块用于给触摸屏供电。变频 器的 u、v、w 端子和电机相接用于给电机不同频率的电压。变频器的 stf、sd 变频器 触摸屏 plc 水泵 计算机 4ad2da 超声波 传感器 8 端子和 plc 的 y7、以及 24v 稳压源的 v-端依次相接，v-是输出点的公共端、sd 是公共端子，通过 y7 的输出实现了 plc 控制电机的旋转。a/d 模块输入端口与 超声波传感器的模拟量端口相连，d/a 模块输出端口和变频器模拟量给定端口相 接，实现了通过 plc 改变电机转速的功能。 图 3-2 电气原理图 9 3.33.33.33.3 系统主要设备及元器件规格系统主要设备及元器件规格系统主要设备及元器件规格系统主要设备及元器件规格 该控制系统中所用主要设备及元器件名称、规格型号见表 3-1。 表 3-1 主要设备及元器件 序号元件名称型号备注 1变频器fr-d720s-0.4k-cht三菱 d700 2水泵mg3000 型微型磁驱动齿轮泵帕斯卡 3 液位传感器 鸭嘴式浮球开关 4zgl-m 系列超声波液位计 524v 稳压电源sp-48w 6 低压断路器 bh-d6c4 7bh-d6c2 8触摸屏mt6056iv软件用 eb8000 9可编程序控制器fx3u-48m 10ad 转换模块fx2n-4ad 11da 转换模块fx2n-2da 3.3.13.3.13.3.13.3.1 三菱三菱三菱三菱 fx3u-48mfx3u-48mfx3u-48mfx3u-48m 型型型型 plcplcplcplc （1）三菱 fx3u-48m 型 plc 的各部位名称 三菱 fx3u-48m 型 plc 的各部位名称如图 3-3 所示。 （2）三菱 fx3u-48m 型 plc 的主要特点 三菱fx3u-48m型plc的主要特点有可编程控制器上直接接线的输入输出 （最 大 256 点）和网络（cc-link）上的远程 i/o（最大 256 点）的合计点数可以扩 展到384点； 输入输出的扩展设备可以连接fx2n系列的输入输出扩展单元/模块； 可以通过内置开关进行 run/stop 的操作，也可以从通用的输入端子或外围设备 【2】 电池盖板 图 3-3 fx3u-48m 型 plc 的各部位名称 【12】 显示运行状态的 led 【13】 显示输出用的 led 【9】 显示输入用的 led 【10】 端子排盖板 【11】 连接扩展设备用的连接器盖板 【8】 型号显示 【1】上盖板 【3】 连接特殊适配器 用的卡扣 【4】功能扩展板部分的 空盖板 【5】 run/stop 开关 【7】 安装 din 导轨用的卡扣 【6】连接外围设备用的连接口 10 上发出 run/stop 的指令；通过计算机用的编程软件，可以在可编程控制器 run 时更改程序。 3.3.23.3.23.3.23.3.2 fx2n-4adfx2n-4adfx2n-4adfx2n-4ad 转换模块转换模块转换模块转换模块 fx2n-4ad 转换模块提供 12 位高精度分辨率（包括符号） ，4 通道电压输入 （-10v +10v）或电流输入（-20+20ma） 。每一通道都可以指定电压或电流输 入。fx2n 最多可连接 8 台。 （2）性能指标 fx2n-4ad 的性能指标见表 3-2。 表 3-2 fx2n-4ad 的性能指标 （2）a/d 转换关系 a/d 转换的关系如图 3-4 所示。 预置 0（-10+10v）预置 1(+4+20ma)预置 2(-20+20ma) 图 3-4 a/d 转换的关系 项目 电压输入电流输入 根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同 模拟量输入范围 dc0-10v+10v (外部负载电阻 2k1m) dc-20+20ma(输电阻 250) (绝对最大输入32ma) 数字输出12 位 分辨率5mv(10v1/2000)20ua 总体精度1%(相对于最大值) 转换速度15ms（14）通道 隔离光电隔离及采用 dc/dc 转换器使输入和 plc 电源间隔离 （各输入端子间不隔离） 模拟量电源dc24v（110%）v、55ma 输入输出占有点程序上为 8 点 电压输入 +2047 -204 -10.240 -200 +10 +10.235 数字输出 +2000 0+4ma 电流输入 +20ma +1000 +1750 +32ma 数字输出 -1600 +1600 +1000 数字输出 +20ma +32ma -1000 电压输入 -20ma 11 （4） fx2n-4ad 的缓冲寄存器（bfm）分配 可编程序控制器基本单元与 fx2n-4ad 之间的数据通信是由 from/to 指令来 执行的。from 是基本单元从 fx2n-4ad 读数据的指令。实际上读写操作都是对 fx2n-4ad 的缓冲寄存器 bfm 进行的操作。缓冲区由 32 个 16 位寄存器组成，编 号为 bfm#0#31。 3.3.33.3.33.3.33.3.3 fx2n-2dafx2n-2dafx2n-2dafx2n-2da 转换模块转换模块转换模块转换模块 fx2n-2da 转换模块提供了 12 位高精度分辨率（包括符号） ； 2 通道电压输入 （dc0+10v，dc0+5v）或电流输入（dc4+20ma） ；对每一通道，可以规定电 压或电流输出。fx2n2da 模拟量输入模块的性能见表 3-3。 表 3-3 fx2n2da 模拟量输入模块的性能 d/a 转换的关系: d/a 转换的关系如图 3-5 所示，有电压和电流输出两种形式，我们采用的是 电压输出模式。 (1)该 d/a 模块时 12 位高精度的，如果输入数值量大于 12 位，只有低十二 位有效，高位将被忽略。 (2)输入数值范围为 04095。 (3)每个通道都可以设置以上的输出特性。 项目输入电压输入电流 模拟量输出范围 dc010v,dc05v (外部负载电阻 2k1m) 420ma (外部负载电阻不超过 500) 数字输出12 位 分辨率 2.5mv(10v/4000, 1.25mv(5v/4000) 4a(20ma/4000) 总体精度1%(满量程 010v)1%(满量程 420ma) 转换速度4ms/通道（顺控程序和同步） 隔离 在模拟和数字电路之间光电隔离、直流/直流变压器隔 离主单元单源、在模拟通道之间没有隔离 电源规格 dc5v、30ma（主单元提供的内部电源） ； dc24v（11%）v、85ma（主单元提供的内部电源） 占用的 i/o 点数这个模块占用 8 个输入或输出点（输入或输出均可） 适用的控制器fx1n / fx2n / fx2n c/(需要 fx2nccnv1f) 尺寸： 宽厚高43mm87mm90mm 质量0.2kg 12 图 3-5d/a 转换的关系 3. fx2n2da 的缓冲寄存器（bfm）分配 fx2n2da 的缓冲寄存器（bfm）分配见表 3-4。 表 3-4 fx2n2dabfm 分配表 bfm 序号b15b8b7b3b2b1b0 #0#15没使用 #16没使用输出的数字资源（8 位） #17 没使用 低位数据保 持位 ch1 d/a 转换 开始标注位 ch2 d/a 转 换开始标 注位 #18 及其他没使用 在表 4-4 中： bfm#16： 写入由 bfm#17 通道指定标注位指定的通道输出的 d/a 转换数据值。 数据值按二进制形式保存， 这样可以有利于保存低八位和高四位数据分两部分保 存。 bfm#17：b0当 b0 由 10 时，通道 ch2d/a 转换开始。 b1当 b1 由 10 时，通道 ch1d/a 转换开始。 b2当 b2 由 10 时，d/a 转换的低八位数据保持。 3.3.43.3.43.3.43.3.4 变频器变频器变频器变频器 变频器是把工频电源(50hz 或 60hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电 机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制。 该系统中选用的变频器是三菱公司生产的 fr-d720s-0.4k-cht（d700）型通 用变频器。如表 3-5 所示，d700 型变频器属于 pwm 控制变频器，其控制方式为 矢量控制。 13 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位， 以达到对 电动机在 d、q、0 坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控 制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时 间，又可以形成各种 pwm 波，达到各种不同的控制目的。 表 3-5 变频器技术规格 应用范围通用品牌mitsubi/三菱 产品系列fr-a700型号 fr-d720s-0.4k-c ht（d700） 额定电压三相 ac380（v）适配电机功率5.5（kw） 滤波器内置 a 类 emc 滤波器控制方式电流矢量 供电电压中压电源相数三相 输出电压调节方式pwm 控制外型塑壳 电机容量12（kva）额定电流12（a） 3.3.53.3.53.3.53.3.5 液位传感器液位传感器液位传感器液位传感器 图 3-6 鸭嘴式浮球开关图 3-7 zgl-m 系列超声波液位计 pgk3 液位过程控制系统中用到了两种传感器，一种鸭嘴式浮球开关，另一 种为一种是超声波传感器。 鸭嘴式浮球开关主要由磁簧开关和浮子组成,浮子内有磁性材料,浮子随被 测液位上下移动时,触动磁簧开关而检出液位位置.液位传感器采用进口开关元 件,具有体积轻巧,工作原理简单,可靠性高,价格便宜的特点。 zgl-m系列超声波液位传送器， 采用德国原装进口传感器，电路上采用了先 进的微处理技术以及较强的回波信号接收解析技术，使本产品具有优良的稳定 性、耐高低温性和耐腐蚀性。该产品为非接触测量仪表，有很强的抗干扰能力, 14 安装、维护、使用非常方便，更适合于环境复杂的工业现场。它采用小功率、 小 盲区收发型专用超声波传感器，测量精度高,运行稳定，具有温度补偿功能 ， 物 美价廉，既可测量液体物料，也可测量固体物料。zgl 高性价比两线制超声波液 位变送器广泛用于密闭和敞开容器内的各种液体液位的连续测量与实时控制 。 内置的温度补偿单元自动修正环境温度变化所产生的声速误差， 确保实时测量准 确无误。 自动变频调谐功能使压电陶瓷始终工作在最佳谐振频率。与被测液位成 正比的标准 420ma 模拟输出信号可直接与 dcs、plc、数字显示仪、记录仪等配 套构成完整的液位测量和控制系统。 15 4.4.4.4.pgk3pgk3pgk3pgk3 液位过程控制系统的液位过程控制系统的液位过程控制系统的液位过程控制系统的 plcplcplcplc 控制控制控制控制 pgk3 过程控制系统上水箱液位控制主要是通过的 plc 进行控制。 4.14.14.14.1 输入输出点分配输入输出点分配输入输出点分配输入输出点分配 输入输出点的分配见表 4-1。 表 4-1 输入输出点的分配 过程控制过程控制 i/oi/o 分配分配 inputoutput x0启动按钮y1启动按钮指示灯 x1停止按钮y2停止按钮指示灯 x2复位按钮y3复位按钮指示灯 x3功能按钮y4功能按钮批示灯 x4底层水箱浮球开关（有水 on）y5缺水报警批示灯 x5中间水箱浮球开关（有水 on）y6变频器供电控制 x6y7变频器启停控制 模拟量输出端模拟量输入端 扩展模块2 通道（2da） 变频器控制 扩展模块1通 道4（4ad） 液位输入值 4.24.24.24.2 输入模拟量采集输入模拟量采集输入模拟量采集输入模拟量采集 输入模拟量采集是通过读取 fx2n-4ad 的 bfm#5 和#6 的值存放在数据寄存 器 d100-d103 当中，如图 4-1 所示。 图 4-1 输入模拟量采集 4.34.34.34.3 液位液位液位液位 pidpidpidpid 调节的调节的调节的调节的 plcplcplcplc 控制控制控制控制 液位 pid 调节的 plc 控制 bfm#5 和#6 被读入 fx2n 主单元，读 取模拟量值到 d100-d103 fx2n-4ad 的操作状态由 bfm#29 中读 出，并作为 fx2n 主单元的位元件输出 如果操作 fx2n-4ad 没有错误，则 读取 bfm 的平均数据 fromk0k29k4m10 fromk0k5d100 ad 无错 m2 m800 数字输 出值正 m10 16 （1） hmi液位设定值转成pid调节用设定值如图4-2所示， 液位最低5000ml,最高25000ml。 图 4-2 液位设定值的转换 （2）液位测量值转换成液位显示值如图 4-3 所示。 图 4-3 液位测量值的转换 （3）液位 pid 调节时泵补水控制 当液位差值大于 400 时，或者是液位当前值小于 0 时，启动变频器控制，将 变频器的频率调高；当液位差值小于-400 时，启动液位 pid 泵补水控制，当液位差 值在 400 与-400 之间时，变频器频率在中间值，plc 程序如图4-4 所示。 pid 指令 d503 为液位的设定值，d103 为液位当前值，每隔采样时间 d700 将运算结果保存到输出值 deaddd14k5000d16 movd103d10 m8000 movk0d110 dfltd10d12 demuld12d0d14 液位当前值 dintd16d18液位显示值 dedivpk20000k1000d0 d516 为 hmi 液位设定值defltd516d2 m8000 dedivd4d0d6 d8 液位设定处理后的值 dintd6d8 d503 液位设定值 movd8d503 desubd2k5000d4 fnc 88 pid 16 位指令指令符号执行条件 9 步pid连续执行 17 d123 当中。 操作数种类内容数据类型 d503保存目标值（sv）的数据寄存器编号bin16 位 d103保存测量值（）pv 的数据寄存器编号bin16 位 d700保存参数的数据寄存器编号bin16 位 d123保存输出值（mv）的数据寄存器编号bin16 位 图 4-4 泵补水控制 18 4.44.44.44.4 模拟量输出模拟量输出模拟量输出模拟量输出 d/a 转换模块功能就是将数字量转换成模拟量，如图 4-5 所示为模拟量的输 出。 图 4-5 完整梯形图见附录 19 5.5.5.5.触摸屏界面控制触摸屏界面控制触摸屏界面控制触摸屏界面控制 pgk3 液位过程控制系统所用触摸屏型号为 mt6056iv，触摸屏界面界面的设 置运用 easybuilder8000 软件编写。触摸屏的界面共要设置 3 个画面，画面 1 为主画面，画面 2 为液位 plc 控制画面，画面 3 为泵停状态记录。图 5-1 为画面 1：功能键“pid 控制”用于切换到第 2 画面，功能键“泵状态”用于切换到第 3 画面； “液位设定值”是输入显示元件，通过触摸屏设定液位要达到液