机械原理PPT电子课件教案-第6章 间歇运动机构.ppt

第6章间歇运动机构 第6章 间歇运动机构 第6章间歇运动机构 主动件连续运转， 从动件完成“运动停歇运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 第6章 间歇运动机构 第6章间歇运动机构 第6章 间歇运动机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3其他间歇运动机构 第6章间歇运动机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1 棘轮机构 主动棘爪推动棘轮实现间歇转动，止回棘爪阻止棘 轮反转 第6章间歇运动机构 6.1.2棘轮机构的类型和特点 1.按结构分 齿式棘轮机构 优点：1 结构简单，运动可靠; 2 主从动关系可互换，动程、动停时间比可调。 缺点：1.动程只能有级调节； 2.有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 1.按结构分 摩擦式棘轮机构： 1 传动平稳、无噪音，动程可无级调节。 2 靠摩擦力传动，会出现打滑，一方面可起到过载保护， 另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。 3. 变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 6.1.2棘轮机构的类型和特点 6.1 棘轮机构 2.按啮合方式分 外啮合棘轮机构: 应用较广，但占用空间较大。 内啮合棘轮机构: 结构紧凑，外形尺寸小。 内啮合棘轮机构：棘爪安装在棘轮内 第6章间歇运动机构 3.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 3.按运动形式分 与单动式相比结构 紧凑，承载大 第6章间歇运动机构 3.按运动形式分 双向式棘轮机构 棘轮实现两方向间歇运动，工作原理是变换棘 爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 6.1 棘轮机构 可以实现两个方向的间歇运动 第6章间歇运动机构 6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间 歇送进功能 6.1 棘轮机构 由齿轮机构、曲柄摇杆 机构和双向式棘轮机构 组成了工作台换向进给 机构。 第6章间歇运动机构 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动 功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 3.转位分度机构 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 4.超越离合装置 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 棘轮装置 摩托车棘轮 原理和自行车棘轮相似 ，利用棘轮的单向传动的原 理，使得在间歇运动产生的 同时，防止事故的发生。 棘轮由于间歇运动而产生的单向传动的作用，是它 最广泛地被运用的方面。 第6章间歇运动机构 4.超越离合装置 例：钻床 6.1 棘轮机构 由主动蜗杆带动蜗轮，通过外环使从动轮和轴与之同 向同速转动，实现自动进给；当快速转动手柄时，直 接通过轮使轴作超越运动，实现快速进给。 第6章间歇运动机构 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越 离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 6.1.3 棘轮机构的主要功能 总结 1间歇送进（牛头刨床的间歇送进机构） 2制动（卷扬机制动机构） 3转位、分度（手枪盘分度机构） 4超越离合（钻床的自动进给机构） 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 改变棘爪的运动 6.1.4动程和动停比的调节 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 改变棘轮遮板位置 思考：还有哪些方法调节动停比？ 6.1.4动程和动停比的调节 6.1 棘轮机构 第6章间歇运动机构 6.2.1槽轮机构的组成和工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 6.2 槽轮机构 带圆销和曲柄的拨盘 + 具有径向槽的槽轮 + 基架 第6章间歇运动机构 6.2.2槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 特点: l 结构简单，效率高，能较平稳的改变从动件的角 速度 l在槽数少，转速高时，产生冲击和振动 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短， 所占空间小。 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 2.空间槽轮机构 特点： 传递相交轴的运动 6.2.3槽轮机构的特点和应用 特点： 准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节。 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇 送进和转位功能 电影放映机的卷片机构 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 刀架转位机构 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 钟表齿轮冲压机 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 6.2.4 槽轮机构的设计 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向 一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 (1)槽数z和销数k 几何关系： 运动关系(运动特性系数 ) :一个运动周期内，槽轮与 拨盘两运动时间t 和t 之比值 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 讨论： l0 无意义；则 z3 ， 一般取z=4-8 销数n 讨论：1， n2z/(z-2) 常用n=1 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 4. 几何尺寸计算：见参考书 6.2 槽轮机构 第6章间歇运动机构 圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构 6.3 其它间歇机构 6.3.1 凸轮式间歇机构 第6章间歇运动机构 凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 6.3 其它间歇机构 第6章间歇运动机构 6.3.2 不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 6.3 其它间歇机构 第6章间歇运动机构 齿轮齿条 6.3 其它间歇机构 第6章间歇运动机构 不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。 6.3 其它间歇机构 第6章间歇运动机构 本章学习的重点 掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理 、运动特点和功能及其适用场合 在进行机械系统方案设计