一体化毕业设计课题.doc

2011届机电一体化专业毕业设计课题建议单片机用AT89S51，PLC用SIEMENS S7-200课题编号课 题指导教师A 基于PLC的交通信号灯的控制B基于PLC的电梯控制C自动搬运机械手的PLC控制系统的设计D基于PLC的自动卸料小车系统设计E基于PLC的测试生产线的设计F台车的呼车PLC控制系统设计G基于单片机的交通信号灯模拟控制系统H基于单片机的数字钟设计I基于单片机的温度控制系统的设计J自行车里程/速度计的设计K红外线遥控伺服车L超声波测距器的设计2011届机电一体化专业毕业设计课题要求 （设计要求供参考，具体问题具体分析）毕业设计A 一、设计题目：基于PLC的交通信号灯的控制二、设计要求：十字路口的交通指挥信号灯如图所示：控制要求如下：（1）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。（3）南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（5）周而复始。毕业设计B一、设计题目：基于PLC的电梯控制二、设计要求：三层电梯分别用1F、2F和3F表示1层、2层和3层。电梯必须具有如下功能：（1）电梯停于1F或2F时，按3F按钮呼叫，电梯上升到3F才停止；（2）电梯停于2F或3F时，按1F按钮呼叫，电梯下降到1F才停止；（3）电梯停于1F时，按2F按钮呼叫，电梯上升到2F停止；（4）电梯停于3F时，按2F按钮呼叫，电梯下降到2F停止；（5）电梯停于1F，2F和3F均有按钮呼叫，电梯先上升到2F，暂停2S，然后上升到3F停止；（6）电梯停于3F，2F和1F均有按钮呼叫，电梯先下降到2F，暂停2S，然后下降到1F停止；（7）电梯上升途中或下降途中，任何反方向按钮呼叫均无效；（8）每层楼之间到达时间应在12S内完成，否则电梯停机；（9）电梯内有意外，有声光报警。毕业设计C一、设计题目：自动搬运机械手的PLC控制系统的设计二、设计要求：1.在传输带A端部，安装了光电开关PS，用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品时为ON状态。 2.机械手在原位时，按下起动按钮，系统起动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后，传送带A停。 3传输带A停止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上。 4.机械手返回原位后，自动再起动传送带A运转，进行下一个循环。 5按下停止按钮后，应等到整个循环完成后，才能使机械手返回原位，停止工作。 6.机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现，每个线圈完成一个动作。 7.抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈断电时执行放松动作。 8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。 9.抓紧动作由压力继电器控制，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间控制（设为2s）。 毕业设计D一、设计题目：基于PLC的自动卸料小车系统设计二、设计要求：如上图所示：1、 运料小车第一次从A点装好料后运行到B点卸料，卸料时间为10秒，然后返回到A点装料；2、 运料小车第二次从A点装好料后运行到B点不停直接到C点卸料，卸料时间为10秒，然后返回A点；3、 如此反复重复1和2；毕业设计E一、设计题目：基于PLC的测试生产线的设计二、设计要求：如上图所示，产品从左边送入，A点为产品等待点，B点、C点、D点分别为产品三种测试点，E点为去除不合格产品点。1、 产品进入自动生产线后，等待在A点，待B点检测完毕后再将A点等待的产品送到B点；2、 产品在B点检测时间为10秒，检测完毕后继续将产品送到C点；3、 产品在C点检测时间为8秒，检测完毕后继续将产品送到D点；4、 产品在D点检测时间为5秒，检测完毕后继续将产品送到E点；5、 B、C、D点检测完毕后，在E点将不合格产品去除。毕业设计F一、设计题目：台车的呼车PLC控制系统的设计二、设计要求：如上图所示：1、 一部电动台车供分布在台车只想轨道旁的8个加工点使用，8个加工点的呼车要求分别对应8个按钮。2、 台车每次只能为一个加工点服务，每次停顿时间30秒后，别的工位才可呼车，车停在某个加工工位时，不响应别的工位呼车信号。3、 从安全角度出发，停车再来电是台车也不会自动启动。毕业设计G一、设计题目：基于单片机的交通信号灯模拟控制系统二、设计要求：十字路口的交通指挥信号灯如图所示：控制要求如下：（1）信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮，如果同时亮时应关闭信号灯系统，并报警。（3）南北红灯亮维持25S。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20S。到20S时，东西绿灯闪烁，闪烁3S后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2S。到2S时，东西黄灯熄，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。（4）东西红灯亮维持30S。南北绿灯亮维持25S。然后闪烁3S，熄灭。同时南北黄灯亮，维持2S后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。（5）周而复始。毕业设计H一、设计题目：基于单片机的数字钟设计二、设计要求：采用单片机实现数字钟的基本功能，要求采用6位数码管，最高两位显示小时，次高两位显示分钟，低两位显示秒；采用开关控制数字钟的启动、停止、复位和调整时间；时间显示采用24小时制。毕业设计I一、设计题目：基于单片机的温度控制系统的设计二、设计要求：设计一个温度控制系统具体化技术指标如下。 1. 被控对象可以是电炉或燃烧炉等温度控制系统，温度控制在0100，误差为0.5； 2. 恒温控制； 3. LED实时显示系统温度，用键盘输入温度； 4. 当不能保证所要求的温度范围时，发出声光报警信号。对升温和降温过程的时间不作要求。5. 详细分析课题任务，设计单片机软件编程毕业设计J一、设计题目：自行车里程/速度计的设计二、设计要求：1、显示行驶的总里程数及即时速度，具有超速提醒、里程记忆等；2、以 AT89C52 单片机为核心，A44E霍尔传感器作为接受传感器测转数，实现对自行车里程/速度的测量统计；3、现在系统掉电的时候保存里程信息，并能将自行车的里程数及速度用LED实时显示；毕业设计K一、设计题目：红外线遥控伺服车二、设计要求：1、实现红外线遥控发射、接收系统，然后进行了硬件设计和软件实现；2、用89S52实现控制伺服车较精确控制车体动作，满载为1Kg；3、系统实现伺服车前进、后退、左转、右转、原地转动3600等功能。毕业