果园水果采摘升降平台的设计[8张CAD图纸+文档]

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前 言

    本课题是农业生产果园设施农业等场所为方便水果的采摘而设计的液压升降台，是农业机械化、自动化的必然产物。液压升降平台由优质钢材、液压泵、液压缸、油管、轨道轮等有机组合而成，可以较为安全方便的进行果园水果的修剪、采收等作业，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。

    本文所介绍的液压升降台最大载重量是500kg，该升降台由两部分组成：机构本体和液压系统。升降台升降的操作控制是由一套液压系统和液压缸来完成的，而组合而成的液压系统全部放在液压油泵中。液压泵和液压缸都采用标准件，其中液压缸为单作用液压缸，本文首先通过支撑铰架的受力分析详细阐述了要提升起货物，液压缸所需承受的最大压力。接着以之作为根据说明液压泵、液压缸等标准件的选用及型号，并介绍液压泵内部相关液压系统原理以及对液压泵储油量进行核算。此外在强度校核方面，主要通过材料力学知识对铰架以及液压缸作用两端的轴进行强度校核，最后对本升降台进行重量和成本核算。本毕业设计借鉴了大量的资料，采用了许多国家标准，充分的吸收了各行业的宝贵经验。

目 录

1绪论 1

1.1课题研究的目的及意义 1

1.2国内外研究概况及发展趋势 1

1.3本课题研究内容 1

2果园水果采摘升降平台的设计的总机设计 1

2.1总体方案的分析比较和确定 1

2.2液压升降平台车的结构及运动原理 2

3升降台尺寸初步分析计算 3

3.1升降台高度的计算 3

3.2相关角度的计算 3

4升降台受力及力矩分析 3

4.1整体受力分析图 3

4.2外铰架受力分析图 4

4.3内铰架受力分析图 4

4.4力和力矩的分析计算 5

4.5液压缸受力分析 5

5液压系统的分析 7

5.1 受载分析 7

5.2 液压系统方案设计 7

6液压缸﹑液压泵具体选型 8

6.1液压缸的选择 8

6.2液压泵设计计算及选型 8

6.3油量的校核 8

7各构件参数设计 8

7.1内、外铰架材料及设计尺寸选择 8

7.2滚道材料及设计尺寸选择 8

7.3升降工作台材料及设计尺寸选择 8

7.4底座材料及设计尺寸选择 8

8应力计算及强度校核 8

8.1 内、外铰架力的分解 8

8.2 外铰架轴力图、剪力图和弯矩图分析 9

8.3内铰架轴力图、剪力图和弯矩图分析 10

8.4 铰架应力强度校核 11

致 谢 13

参考文献 14

1绪论

1.1课题研究的目的及意义

1.1.1果园水果采摘液压升降平台设计的目的

    1、理论目的：综合运用机械设计课程、液压技术，材料力学及其他与相关课程的理论知识和生产实际，进行液压升降台设计实践，使理论知识和生产实践紧密结合起来，并得到进一步的巩固和提高。

    2、实践目的：在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高分析和解决生产实际问题的能力，为今后的设计制造工作打好的基础。

1.1.2果园水果采摘升降平台车设计的意义

    随着当代农业机械化及其自动化的不断发展，农业生产对生产率的要求也越来越高，因此，在农业机械化的发展中，具有结构紧凑，操作方便，升降平稳等优点的果园水果液压升降机起着极其重要的作用。果园水果采摘液压升降平台是一种新型的液压升降机，主要由机械元件和液压泵等组成,我们有必要对它进行深入研究。本次毕业设计的题目来源于水果采摘第一道工序，所设计的产品具有实用价值，针对已有成熟产品的广泛使用,分析其存在的优缺点并对现有产品做出的改进设计，使产品机构更合理、更实用、更可靠。

1.2国内外研究概况及发展趋势

1.2.1研究现状

    目前，我国水果采摘大部分单凭人工爬树或使用梯子采摘，移动较为困难并存在安全问题，大大降低了采收效率。因水果的成熟期较短，采收效率低直接影响水果的品质及贮藏。然而，在工厂用很多先进的升降平台，如固定式液压装卸平台，折臂式升降平台，移动式升降平台等，对其进行简单改装，使其适应果园环境，有利于实现采收的方便性，安全性及及时性。升降平台的核心部件在于液压提升设备。因此，国内外对液压提升设备主要进行动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度，作用时间，内径，液压升降机行程及活塞杆直径等。

1.2.2发展趋势

    随着全球科学技术的迅猛发展，世界液压升降台工业相继发生了一系列重大的技术革命，极大地提高了劳动生产率和产品质量，扩大了生产规模，降低了产品热耗、能耗，有效控制了烟尘、粉尘、有害气体的排放，由此引发了世界液压技术工业快速发展，解决了全球对液压产品的巨大需求。在最近20年，世界液压工业新技术绝大部分是在上世纪几大创新技术的基础上开发或发展的，这些新技术包括降低热耗、提高自动化程度、扩大生产规模、利用废物、环境保护、产品深加工等方面。其中玻璃钢复合材料的技术有着良好的发展前景，就是要大力开拓玻璃钢复合材料的应用范围，不断提高先进性能。此外，随着人们生活水平的提高，建筑面积不段增加，像车间、仓库等面积小又急需节省人力资源，提高劳动效率高，减少噪音和污染的场所，液压升降平台车应运而生。国内外研究人员正针对这些场所，根据人们的不同需要在不断的完善升降平台车的结构性能，改变体积的大小！研发出能够更加实现重物的平稳升降、节省人力、占用空间小、安全可靠并能迅速地对承载物重量的改变做出反应的液压升降平台车。

1.3本课题研究内容

    首先对液压升降技术参数进行分析研究，结合具体实例，对机构中两种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成液压升降台的设计要求。