毕业论文--数控车床的编程与应用.doc

毕业论文 题题 目目 数控车床的编程与应用数控车床的编程与应用 系系 部：部： 数控车床的编程与应用研究 专专 业：业： 数控设备应用与维护 班班 级：级： 11241 班 学学 号：号： 1124124 姓姓 名：名： 王 卓 指指 导导 教教 师：师： 李 德 权 1 声 明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经 发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得云南机电职业技术学院或其他教育机构 的学历或证明而使用过的材料。与我一同学习、工作的同学或同志对本研究所做的 任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学生签名： 王 卓 日 期： 2013.12.5 论文使用和授权说明 本人完全了解云南机电职业技术学院有关保留、使用毕业论文的规定，即：学 校有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文和论文电子版；允许论文被查阅 或借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手 段保存论文；授权学校将论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 学生签名： 王 卓 第一导师签名： 日 期： 第二导师签名： 日 期： 2 前言 制造业是我国国民经济的支柱产业，其增值约占我国国内生产总值的 40%以上， 而先进的制造技术是振兴制造业系统工程的重要组成部分。21 世纪是科学技术突飞 猛进、不断取得新突破的世纪，它是数控技术全面发展的时代。数控机床代表一个 民族制造工业现代的水平，随着现代化科学技术的迅速发展，制造技术和自动化水 平的高低已成为衡量一个国家或地区经济发展水平的重要标志。 随着数控技术的发展，数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精 密机械等高新技术的产物。它的出现及其所带来的巨大效益，已引起世界各国科技 与工业界的普遍重视。目前，数控车床是使用最广泛的数控机床之一。数控车床主 要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外 圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、 扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度 和生产效益，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。数控车床的编程和刀具使用 方面也极其的重要，包括：数控车床指令代码的使用，零件图纸的分析，加工工艺 的分析，刀具的使用方法。 摘要 数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘 类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成 形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。 车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效益，特别适 合于复杂形状回转类零件的加工。数控车床的编程和刀具使用方面也极其的重要， 包括：数控车床指令代码的使用，零件图纸的分析，加工工艺的分析，刀具的使用 方法。 关键词：数控编程；加工工艺；指令代码；刀具使用。 3 目目 录录 前言前言 第一章第一章 绪绪 论论1 第一节第一节 研究背景研究背景2 第二节第二节 论文研究目的论文研究目的2 第三节第三节 论文要求论文要求2 第二章第二章 数控车床数控车床3 第一节第一节 数控车床简介数控车床简介3 第二节第二节 数控技术发展趋势数控技术发展趋势3 第三章第三章 数控机床的编程方法数控机床的编程方法3 第一节第一节 手工编程手工编程3 第二节第二节 自动编程自动编程3 第四章第四章 数控车床程序的编制数控车床程序的编制3 第一节第一节 数控编程的基本概念数控编程的基本概念3 第二节第二节 数控编程的步骤数控编程的步骤4 第三节第三节 数控车床程序的编制数控车床程序的编制5 第五章第五章 数控刀具的选用数控刀具的选用5 第一节第一节 数控机床的刀具特点数控机床的刀具特点5 第二节第二节 数控车削的刀具与选用数控车削的刀具与选用5 第六章第六章 工艺分析方法工艺分析方法6 第一节第一节 零件图的工艺性分析零件图的工艺性分析7 第二节第二节 切削用量的选择切削用量的选择8 第七章第七章 工件的装夹和夹具选择工件的装夹和夹具选择9 第一节第一节 夹具的分类夹具的分类9 第二节第二节 工件在数控车床上的装夹工件在数控车床上的装夹9 第八章第八章 零件加工编程实例零件加工编程实例10 第一节第一节 零件的工艺分析零件的工艺分析10 第二节第二节 刀具的选择及对刀刀具的选择及对刀11 第三节第三节 编写程序编写程序12 第四节第四节 填写数控加工工序卡填写数控加工工序卡14 附附 录录15 参考文献参考文献16 致致 谢谢17 4 第一章第一章 绪论 数控机床，顾名思义，是一类由工业计算机数字应用程序进行控制的机床。它 是将事先编制好的程序输入到机床的工业计算机中，由工业计算机指挥机床各坐标 轴的伺服电动机里控制机床各个运动零部件动作的先后次序、速度和位移量等，并 与所选定主轴转速配合，从而加工出各种零件的机器设备。数控机床的种类很多， 如数控车床、数控铣床、立式加工中心、卧式加工中心、激光加工中、车削加工中 心、数控电火花机床、数控线切割机床、数控冲床、数控锯床、数控磨床、数控镗 床等。 从 20 世纪中期数控加工技术出现以来，数控机床的应用给机械加工制造业带来 了巨大的变化。数控加工具有如下特点：加工日益柔性化，高精度化，高劳动生产 率化，操作者的劳动强度日益提高和生产管理的日益现代化。它是一种高集机、光、 电一体化的制造装备，它适用于加工中小批量、多品种、结构较复杂、精度要求较 高、需频繁改型、要求重复精度高、生产周期短的零件。正是以上的特点及其适用 范围使数控机床成为社会经济发张的重要装备。 进入新的世纪，我国经济日益发展，与国际经济的联系也日趋紧密，进入了一 个快速发展的周期。我国的加工制造业面临着需求提升而引发的装备制造发展的良 机，同时也遭遇到加入世贸组织所面临的国际市场激烈竞争的现状，因此推进我国 数控机床制造业快速、独立、自主的发展已是目前我国机床制造业可持续发展的一 个关键，同时也为数控机床制造业发展配套的其他工业部门，如计算机产业和现代 化设计技术的飞速进步提供了机遇。随着数控机床的应用范围不断拓展，为应对生 产加工不断发展的现实和需要，我国的数控机床制造业面临着新的挑战和机遇。 1 第一节 研究背景 随着数控技术的发展，数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精 密机械等高新技术的产物。它的出现及其所带来的巨大效益，已引起世界各国科技 与工业界的普遍重视。数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要 用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆 柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、 扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度 和生产效益，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。数控车床的编程和刀具使用 方面也极其的重要，包括：数控车床指令代码的使用，零件图纸的分析，加工工艺 的分析，刀具的使用方法。 第二节 研究目的和内容 目的： 1、掌握数控车床的发展趋势。 2、掌握数控车床的一般指令编程 3、学会使用车床刀具。 4、掌握加工工艺的分析。 5、学会对零件进行加工，分析，读图。 内容： 本文主要围绕数控车床的发展，在制造业中的重要性来写的，主要内容有关于 数控车床的编程方法、编程的注意事项、加工工艺、道具的选用、基本零件的编程 实例，为学习其它有关课程和今后从事数控技术方面的工作奠定必要的工艺基础。 1、数控机床的编程编程方法。 2、数控车床程序的编制。 3、数控机床刀具的使用。 4、工艺分析的方法。 5、工件的装夹及夹具选择。 6、零件加工编程的实例分析 第三节 要求 1、了解数控机床的种类、机床特点，初步掌握其应用范围和选择原则。 2、掌握数控车床的发展趋势，掌握数控车床的一般指令编程，学会使用车床刀具， 掌握加工工艺的分析。 3、了解数控机床的编程编程方法，数控车床程序的编制。 4、掌握数控机床刀具的使用，工件的装夹及夹具选择，零件加工编程的实例分析。 5、了解零件的加工工艺过程，并具有选择零件加工方法的能力，能制造工艺规程。 2 第二章 数控车床 第一节 数控车床简介 数控车床是数字程序控制车床的简称，它是采用工业计算机控制的车床。操作 者将事先编制好的加工程序输入到数控车床中，然后在操作者的操作下，由计算机 来控制车床的伺服电动机，来带动车床的 X 和 Z 轴运动的次序、速率、位移等，和 主轴的相对运动配合完成轴类、套类及盘类零件内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺 纹以及各种回转曲面的切削加工。数控车床是目前国内外使用量最大，覆盖面最广 的一种数控机床。 第二节 数控技术发展趋势 随着数控技术的发展，数控车床的工艺和工序讲更加复合化和集中化。即把各 种工序（如车、铣、钻等）都集中在一台数控车床来完成。目前国际上出现的双主 轴结构就是这种构思的体现。 采用四轴三联动配置，线性轴 X/Y/Z 及旋转 C 轴，C 轴然主轴旋转。机床出具 备一般的车削功能外，还具备在零件的端面和外圆面上进行铣加工的功能。 双主轴，3 刀塔的复合加工 CNC 车床可以同时连续对零部件进行车削、铣削加 工，只需进行一次装夹就可以完成对零部件的全加工。 第三章 数控机床的编程方法 第一节 手工编程 有人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单知道程序的输 入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，不仅费时，而且编制复杂 零件还容易出错。 第二节 自动编程 自动编程适用计算机打输入的零件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工 程序，也就是说数控编程的大部分工作由计算机来实现。 利用 CAD 或者 CAM 软件，实现造型及图象自动编程。其中典型的 Master CAM 软 件，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，这 种软件功能单一，简单易学。 第四章 数控车床程序的编制 第一节 数控编程的基本概念 编程就是讲加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数（主运 动和进给运动速度、切削深度）以及辅助操作（换刀、主轴正反转、冷却液开关、 刀具夹紧、松开等）加工信息，用规定的文字、数字、符号组成的代码，按一定格 式编写 成加工程序。 3 第二节 数控编程的步骤 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部过程。如图 1 所示，编程工 作主要包括： 第三节 数控车床程序的编制 数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加 工、复杂外形轮廓回转面的车削的加工等。 1、F 功能 F 功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法：F 后面的数字表 示的是主轴每转进给量，单位为 mm/r；F 后面的数字便是的是每分钟进给量，单位 为 mm/min。 2、S 功能 在程序中有三种使用方法：S 后面的数字表示主轴转速，单位为：r/min。S 后面的数字表示的是最高转速，单位为：r/min；S 后面的数字表示的是恒定的线速 度，单位为：m/min. 3、T 功能 T 功能指令用于选择加工所用刀具，T 后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。 但也有 T 后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖 圆弧半径补偿号。 4 4、M 功能 M00：程序暂停，可用 NC 启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与 M00 作用相似，但 M01 可以用机床“任选停止按钮”选择是 否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位并回到起始位置。 第五章 数控刀具的选用 第一节 数控机床的刀具特点 切削刀具有传统的机械工具实现了向高科技产品的飞跃，刀具的切削性能有显 著的提高。切削技术由传统的切削工艺向创新制造工艺的飞跃，大大提高了切削加 工的效率。刀具工业由脱离使用、脱离用户的低级阶段向面向用户、面向使用的高 级阶段的飞跃，成为用户可利用的专业化的社会资源和合作伙伴。切削刀具从低值 易耗品过渡到全面进入“三高一专(高效率、高精度、高可靠性和专用化)”的数控 刀具时代，实现了向高科技产品的飞跃，成为现代数控加工技术的关键技术，与现 代科学的发展紧密相连，是应用材料科学、制造科学、信息科学等领域的高科技成 果的结晶。 第二节 数控车削的刀具与选用 1、刀片形状的选择：正型（前角）刀片：对于内轮廓的加工，小型机床加工，工艺 系统刚性较差和工件结构形状较复杂应优先选择正型刀片，负型（前角）刀片：对 于外圆加工，金属切除率高和加工条件较差时应优先选择负型刀片。 2、一般外圆车削常用 80凸三角形、四方形和 80菱形刀片；仿形加工常用 55、 35菱形和圆形刀片；在机床刚性、功率允许的条件下，大余量、粗加工应选择刀 尖角较大的刀片，反之选择刀尖较小的刀片。 5 3、前角的作用，大负前角用于：切削硬性材料；需切削刃强度大，以适应断续切削、 切削含黑皮表面层的加工条件。 大正前角用于：切削软质材料易切削材料被加工材 料及机床刚性差时。 4、后角的作用：小后角用于：切削硬材料；需切削刃强度高时。 大后角用于：切 削软材料；切削易加工硬化的材料。 5、主偏角的作用：大主偏角用于：切深小的精加工；切削细而长的工件；机床刚性 差时。小主偏角用于:工件硬度高，切削温度大时；大直径零件的粗加工：机床刚性 高时。 6、副偏角具有减少已加工表面与刀具摩擦的功能。一般 5- 15。 7、刃倾角是前刀面倾斜的角度。重切削时，切削开始点的刀尖要承受很大的冲击力， 为防止刀尖受此力而发生脆性损伤，故需有刃倾角。推荐车削时为 35。 第六章 工艺分析方法 数控机床的加工工艺与通用机床的加工工艺有很多相同之处，但在数控机床上 加工零件比通用机床加工零件的工艺规程要复杂的多。在数控加工前，要将机床的 运动过程、零件的工艺过程、刀具的形状、切削用量和走刀路线等编入程序，这既 是要求程序设计人员具有多方面的知识基础。合格的程序员首先是一个合格的工艺 人员，否则就无法做到全面周到地考虑零件加工的全过程，以及正确、合理地编制 零件的加工程序。 第一节 零件图的工艺性分析 1、分析零件的几何要素 首先从零件图分析中了解工件的外形、结构，工件上须加工的部位，以及形状、 尺寸精度和表面粗造度；了解各加工部件之间的相对位置和尺寸精度；了解工件材 料及其它技术发展。从中找到工件经加工后，必须达到的主要加工尺寸和重要位置 尺寸精度。 2、分析了解工件的工艺基准 包括其外形尺寸、在工件上的位置、结构及其他部位的相对关系等。对于复杂 工 件或较难辨工艺基准的零件图，尚需详细分析有关装配图，了解该零件的装配使用 要求，找准工件的工艺基准。 第二节 切削用量的选择 1、确定合理切削用量的意义 数控加工是对同一加工过程选用不同的切削用量，会产生不同的切削效果，合理 地切削用量应能保证工件的质量要求（如加工精度和表面粗造的、度） ，在切削系统 强度、刚性允许的条件下充分利用机床功率，最大限度地发挥刀具的切削性能，并 保证刀具有一定的使用寿命。 2、选择切屑用量的一般原则 粗车时切削用量的选择 粗车时一般以提高效率为主，兼顾经济性和加工成本。提高切削虚度，加大进 给量和切削深度都能提高生产率。其中切削速度对刀具寿命的影响很大，切削深度 对刀具寿命的影响最小，所以考虑粗车加工窃喜用量时首先应选择一个尽可能大的 切削深度，以减少进给次数，其次选择较大的进给速度，最后在刀具使用寿命和机 床功率允许的条件下选择一个合理的切削速度。 精车、半精车时切削用量的选择 精车和半精车的切削深度是根据零件加工精度和表面粗糙度要求及粗车后留下 的加工余量决定的，一般情况是一次去除余量，当零件精度要求较高时，通常留 0.2-0.4mm（直径值）的精车余量。精车和半精车的切削深度较小，产生的切屑力也 较小，所以可在保证表面粗糙的情况下适当加大进给量。 3、如何选择切削量 切削用量一般可以根据刀具供应商所提供的刀具样本数据来确定，这是比较快 捷而 稳妥的方法；也可以根据经验或试切来确定。 、查阅切削用量手册。 、生产实践经验。 7 4、关于螺纹车削的主轴选择 数控车螺纹是，会受到以下几方面的影响： 螺纹加工程序段中的导程值，相当于进给量 f(mm/r)，如果将机床的主轴转速 选择过高，其换算后的进给速度 F（mm/min）则必定打打超过正常值. 刀具在其位移过程的始/终，都将受到伺服驱动系统升/降频率和数控装置插补 运算速度是我约束，由于升/降频率特性免租不了加工需要等原因，则可能因主进给 运动产生出的“超前”和“滞后”而导致部分螺距不符合要求。 车削螺纹必须通过主轴的同步运行功能而实现，即需要主轴编码器。当其主轴 转速选择过高，通过编码器发生出的定位脉冲（即主轴每转一周时所发生的一个基 准脉冲信号）将可能因“过冲” （特别是当编码器的质量部稳定时）而导致工件螺纹 产生乱纹（俗称：“烂牙” ） 。 鉴于上述原因，不同的数控系统车螺纹时推荐不同的主轴转速范围，大多数经 济型数控车床的数控系统推荐车螺纹时的主轴转速如下： n1200/P - k 式中：P 被加工螺纹导程，mm; k保险系数，一般为 80. 8 第七章 工件的装夹和夹具选择 第一节 夹具的分类 机床夹具的种类很多，按使用机床类型分类，可分为车床夹具、铣床夹具、钻 床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类， 可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等。按 专门化程度可分为以下几种类型的夹具： 通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹 具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和万能分度头等。这类夹具主要用于单件小 批生产。 专用夹具是指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。结构紧凑，操作 方便，主要用于固定产品的打量生产。 组合夹具是指一般按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部 件组装而成的夹具，使用完毕后，可方便地拆散成元件或部件，待需要时重新组合 成其他加工过程的夹具。适用于数控加工、新产品的试制和中、小批量的生产。 可调夹具包括通用可调夹具和组成夹具，它们都是通过调整或更换少量元件就 能加工一定范围内的工件，兼有通用夹具和专用夹具的优点。通用可调夹具使用范 围较宽，加工对象并十分明确；成组夹具是根据成组工艺要求，针对一组形状及尺 寸相似、加工工艺相近的工件加工而设计的，其加工对象和范围很明确，又称为专 用可调夹具。 数控机床夹具常用通用可调夹具、组合夹具。 第二节 工件在数控车床上的装夹 1、常用装夹方式：三爪自定心卡盘装夹；两顶尖之间装夹；卡盘和顶尖装夹；双 三爪定心卡盘装夹。 2、采用找正的方法:找正装夹是必须将工件多的加工表面回转轴线（同时也是工 件坐标系 Z 轴）找正到与车床主轴回转中心重合。一般为打表找正，通过调整卡爪， 使工件坐标系 Z 轴与车床的回转中心重合。 3、薄壁零件的装夹：薄壁零件容易变形，普通三爪卡盘手受力点少，采用了、开 缝套筒或扇形软卡爪，可使工件均匀受力，较小变形。也可以改变加紧力的作用点， 采用轴向夹紧的方式。 9 第八章 零件加工编程实例 第一节 零件的工艺分析 毛坯尺寸 50114 1、图纸分析 加工内容：此零件加工包括车端面，外圆，倒角，圆弧，螺纹，槽等。 工件坐标系：该零件加工需调头，从图纸上尺寸标注分析应设置 2 个坐标 系，2 个坐标系零点均定于装夹后的右端面（精加工面） 装夹 50 外圆，平端面，对刀，设置第 1 个工件原点。此端面做精加工面， 以后不再加工。 调头装夹 48 外圆，平端面，测量总长度，设置第 2 个工件原点（设在精加 工短面上） 换刀点：（120,200） 公差处理：尺寸公差取中值。 2、工艺处理 10 工步和走刀路线的确定，按加工过程确定走刀路线如下： 装夹 50 外圆表面，探出 65mm,粗加工零件左侧外轮廓：245倒角，48 外圆，R20，R16 ，R10 圆弧。 精加工上述轮廓。 手工钻孔，孔深至尺寸要求。 粗加工孔内轮廓。 精加工孔内轮廓。 调头装夹 48 外圆，粗加工零件右侧外轮廓：245倒角，螺纹外圆，36 端面，锥面，48 外圆到圆弧面。 精加工上述轮廓。 切槽。 螺纹加工。 第二节 刀具的选择及对刀 刀具的选择和切削用量的确定，根据加工内容确定所使用刀具如图 2 所示： T0101 外轮廓粗加工：刀尖圆弧半径 0.8mm，切深 2mm，主轴转速 800r/min， 进给速度 150mm /min. T0202 外轮廓精加工，刀尖圆弧半径 0.8mm，切深 0.5mm,主轴转速 1500r/min, 进给速度 80mm/min. T0303 切槽：刀宽 4mm，主轴转速 450r/min，进给速度 20mm/min. T0404 加工螺纹：刀尖角 60，主轴转速 400r/min,进给速度 2mm/r(螺距) T0505 钻孔：钻头直径 16mm,主轴转速 450r/min. T0606 内轮廓粗加工：刀尖圆弧半径 0.8mm,切深 1mm，主轴转速 500r/min,进 给速度 100mm/min. T0707 内轮廓精加工：刀尖圆弧半径 0.8mm,切深 0.4mm,主轴转速 800r/min， 进给速度 60mm/min. 第三节 编写程序 外圆 00002； T0404;钻头 M03 S500; G00 Z5; X0; G01 Z-50 F0.5; G04 X3; G01 Z10 F0.6; G00 X80 Z80; M06 T0303 ;内孔刀 G00 Z10; X0; G01 Z-28 F0.2; X10; X19 Z-10; Z5; G00 X100; 12 Z100; M05; M30; 外圆 T0101；外圆 M03 S600； N10 Q3 R1.5； G71 P20 Q110 U0.5 W0.3 F0.2； N20 G01 Z0 F0.2； N30 X30 Z-2； N40 Z-30； N50 X36； N60 X45 Z-42； N70 Z-52； N80 G02 X42.95 Z-53.36 R10 F0.2； N90 G03 X40.7 Z-7305 R16 F0.2； N100 G02 X45 Z-84 R20 F0.2； N110 G01 Z-112 F0.2； N120 G00 X100； Z100 ； M06 T0202 ；切断刀 M03 S400； N130 G00 Z-30； X40； G01 X28 F0.15； G04 X3； G01 X40 F0.2； G00 X100； Z100； 13 M05； M30； 第四节 填写数控加工工序卡 表 2 轴类的数控加工工序卡片 附录 FANUC-TD系统常用 G 指令表 G 代码 分组功能 G0001 定位（快速运动） G0101 直线插补（进给速度） G0201 顺时针圆弧插补 G0301 逆时针圆弧插补 G0400 暂停，精确停止 G0900 精确停止 G01702 选择 X Y 平面 G1802 选择 Z X 平面 G1902 选择 Y Z 平面 G2700 返回并检查参考点 G2800 返回参考点 G2900 从参考点返回 G3000 返回第二参考点 G4007 取消刀具半径补偿 G4107 左侧半径补偿 G4207 刀具右侧补偿 G4308 刀具长度补偿+ G4408 刀具长度补偿- G4908 取消刀具长度补偿 G5200 设置局部坐标系 G5300 选择机床坐标系 G5414 选用 1 号工件坐标系 G5514 选用 2 号工件坐标系 G5614 选用 3 号工件坐标系 G5714 选用 4 工件坐标系 G5814 选用 5 工件坐标系 G5914 选用 6 号工件坐标系 G6000 单一方向定位 G6115 精