《直流电动机》PPT课件.ppt

下一页总目录 章目录返回上一页 第第8 8章章 直流电动机直流电动机 8.18.1 直流电机的构造直流电机的构造 8.28.2 直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理 8.48.4 并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转 8.38.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 8.58.5 并励并励( (他励他励) )电动机的调速电动机的调速 8.58.5 并励并励( (他励他励) )电动机的制动电动机的制动 下一页总目录 章目录返回上一页 第第8 8章章 直流电动机直流电动机 1. 1. 了解直流电动机的基本构造和工作原理。了解直流电动机的基本构造和工作原理。 2. 2. 掌握他励（并励）和串励直流电动机的电掌握他励（并励）和串励直流电动机的电 压与电流的关系式，接线图、机械特性。压与电流的关系式，接线图、机械特性。 3. 3.掌握他励（并励）和串励直流电动机的起掌握他励（并励）和串励直流电动机的起 动、反转和调速、制动的基本原理和基本方动、反转和调速、制动的基本原理和基本方 法。法。 本章要求本章要求 下一页总目录 章目录返回上一页 8.18.1 直流电机的构造直流电机的构造 直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂， 维修也不便，但由于它的调速性能较好和起 动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或 者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动 机驱动。 直流电机的优点：直流电机的优点： (1) (1) 调速性能好调速性能好, , 调速范围广调速范围广, , 易于平滑调节。易于平滑调节。 (2) (2) 起动、制动转矩大起动、制动转矩大, , 易于快速起动、停车。易于快速起动、停车。 (3) (3) 易于控制。易于控制。 应用应用: : 轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床、矿山竖井矿山竖井 提升机以及起重设备提升机以及起重设备等调速范围大的大型设备。等调速范围大的大型设备。 下一页总目录 章目录返回上一页 N S N S 8.1.18.1.1 直流电动机的构造直流电动机的构造 极掌极掌 极心极心 励磁绕组励磁绕组 机座机座 转子转子 直流电动机的磁极和磁路直流电动机的磁极和磁路 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。 下一页总目录 章目录返回上一页 2. 2. 转子转子( (电枢电枢) ) 由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。 1. 1. 磁极磁极 永磁式永磁式: : 由永久磁铁做成。 励磁式励磁式: : 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电， 形成电磁铁。 励磁励磁: : 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称 为励磁。 电枢铁心：由硅钢片叠装而成。电枢铁心：由硅钢片叠装而成。 电枢绕组：由结构、形状相同的线圈组成电枢绕组：由结构、形状相同的线圈组成 用来在电机中产生磁场。用来在电机中产生磁场。 下一页总目录 章目录返回上一页 1. 1. 他励电动机他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 8.1.2 8.1.2 直流电机的分类直流电机的分类 直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并 励电动机、串励电动机和复励电动机 2. 2. 并励电动机并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 UUf Ia M + _ + _ If 他励他励 Ia U M + _ If + _ I E 并励并励 下一页总目录 章目录返回上一页 4. 4. 复励电动机复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同 一电源上。一电源上。 3. 3. 串励电动机串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 串励串励 U Ia + _ If M 复励 U + _ I M Ia 下一页总目录 章目录返回上一页 8.28.2 直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理 下一页总目录 章目录返回上一页 8.28.2 直流电机的基本工作原理直流电机的基本工作原理 I U + S b N a c d 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论 线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里, N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。 U + U + 电刷 换向片 U + I F F T n 换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。 下一页总目录 章目录返回上一页 U+ E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动 势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向势。由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向 相反。相反。 KE: 与电机结构有关的常数 n: 电动机转速 ：磁通 1. 1. 电枢感应电动势电枢感应电动势 E=EK n 下一页总目录 章目录返回上一页 U+ E E T n S b N d F F a c I I 换向片 电刷 由图可知，由图可知，电枢感应电动势电枢感应电动势E E与电枢电流或外与电枢电流或外 加电压方向总是相反，所以称加电压方向总是相反，所以称反电势反电势。 式中：式中：U U 外加电压外加电压 R R a a 绕组电阻绕组电阻 2. 2. 电枢回路电压平衡式电枢回路电压平衡式 RaIa E + + U M 下一页总目录 章目录返回上一页 K KT T : : 与电机结构有关的常数与电机结构有关的常数 : : 线圈所处位置的磁通线圈所处位置的磁通 I Ia a ：电枢绕组中的电流电枢绕组中的电流 3. 3. 电磁转矩电磁转矩 单位单位: : ( (韦伯韦伯) )，I I a a ( (安安) ) ，T T ( (牛顿牛顿 米米) ) 直流电动机电枢绕组中的电流直流电动机电枢绕组中的电流( (电枢电流电枢电流I I a a ) )与磁与磁 通通 相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的相互作用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的 电磁转矩公式为电磁转矩公式为 4. 4. 转矩平衡关系转矩平衡关系 电动机的电磁转矩电动机的电磁转矩T T为驱动转矩为驱动转矩, , 它使电枢转动。它使电枢转动。 在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空在电机运行时，电磁转矩必须和机械负载转矩及空 载损耗转矩相平衡，即载损耗转矩相平衡，即 T T= =K KT T I Ia a 下一页总目录 章目录返回上一页 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动 机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动 调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 转矩平衡过程转矩平衡过程 T T2 2 : : 机械负载转矩机械负载转矩 T T0 0 : : 空载转矩空载转矩 例：例：设外加电枢电压 U 一定，T=T2 (平衡)，此时， 若T2突然增加，则调整过程为 达到新的平衡点(Ia 、 P入) 。 T2 n Ia T E 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性 直流电动机在正常运行时，直流电动机在正常运行时，虽然电源电压U和 励磁电阻保持不变，但随着励磁方式不同，电 动机的转矩、转速和机械特性有很大的区别。 一、并励电动机 1. 转矩特性 Ia U M + _ If + _ I E 由图可求得 下一页总目录 章目录返回上一页 由上分析可知： 当电源电压U和励磁回路的电阻Rf一定时, 励 磁电流If和磁通不变，即不变，即 = = 常数常数。则 T T= =K KT T I I a a = = K K T T I I a a 即：并励电动机的磁通 = = 常数，转矩与电枢电流常数，转矩与电枢电流 成正比。成正比。 n 0 T I Ia a 2. 转速特性 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性 由以下公式 求得求得 n 0 T I Ia a 式中： n0 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 求得求得 Ia U M + _ If + _ I E 3. 机械特性 下一页总目录 章目录返回上一页 式中： n n= = f f ( (T T) ) 特性曲线特性曲线 n0 nN TN 并励电动机在负载变化并励电动机在负载变化 时，时， 转速转速 n n 的变化不大的变化不大 硬机械特性（自然特性）。硬机械特性（自然特性）。 动画 n 0 T n n n nN N 很小，大约为很小，大约为3%8%3%8% 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性 二、串励电动机 1. 转矩特性 当Ia较小时，铁心不饱和 串励串励 U Ia + _ If M 特点： 当Ia较大时，铁心饱和 与并励类似 下一页总目录 章目录返回上一页 2. 转速特性 当Ia较小时， 可得可得 根据根据 当Ia较大时，铁心饱和 与并励类似 从上式可见，当轻载时串励电动机的转速 急剧上升，将导致电动机的损坏，所以串 励电动机不允许轻载运行，一般最低负载 不小于额定负载的30% n 0 T I Ia a 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的机械特性直流电动机的机械特性 求得求得 3. 机械特性 串励电动机在负载变化串励电动机在负载变化 时，时， 转速转速 n n 的变化大的变化大软软 机械特性（自然特性）。机械特性（自然特性）。 适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。适合于拖动启动频繁、负载变化大的负载。 当负载增加时，转速快速下降，当负载减小当负载增加时，转速快速下降，当负载减小 时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而时，转速快速上升，这样不仅可以确保安全，而 且可以提高生产效率。且可以提高生产效率。 下一页总目录 章目录返回上一页 8.38.3 直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性 三、复励电动机 复励 U + _ I M Ia 他的工作特性介于并励 和串励之间。如果并励绕组 磁通势起主要作用，其工作 特性与并励电动机工作特性 接近。如果串励绕组磁通势 起主要作用，其工作特性与 串励电动机工作特性接近。 但因为有并励绕组磁通势的 存在，磁通不会趋近于零 ，所以空载或轻载时，仍能 正常运行。 下一页总目录 章目录返回上一页 例例: : 有一并励电动机，其额定数据如下：P=22KW, UN=110V, nN=1000r/min, = 0.84, 并已知 Rf= 27.5 ，Ra= 0.04 , 试求: (1) 额定电流I , 额定 电枢电流Ia及额定励磁电流If ; (2) 损耗功率PaCu , 及PO ; (3) 额定转矩T; (4) 反电动势E。 解：(1) P2是输出功率，额定输入功率为 额定电流 额定励磁电流 额定电枢电流 下一页总目录 章目录返回上一页 （2）电枢电路铜损 励磁电路铜损 总损失功率 空载损耗功率 （3）额定转矩 （4）反电动势 下一页总目录 章目录返回上一页 8.48.4 并励电动机的人为机械特性并励电动机的人为机械特性 1. 1.电枢回路串联电阻电枢回路串联电阻R R 根据根据 n n0 T 电电 阻阻 增增 大大 2. 2.降低电枢电压降低电枢电压U U n0 n T 0 U U 3. 3.减弱磁通减弱磁通 T n （ 减小减小） R R f f 增增 加加 O 下一页总目录 章目录返回上一页 例例: : 有一他励电动机，其额定数据如下：P=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125 , 试求: (1) 电枢回路串联电阻回路串联电阻R=0.75 R=0.75 (2) 电枢电压降低为电枢电压降低为U=150VU=150V (3) 磁通减弱为磁通减弱为=0.8 =0.8 的人为机械特性的人为机械特性 解：根据额定数据可得 下一页总目录 章目录返回上一页 例例: : 有一他励电动机，其额定数据如下：P=22KW, UN=220V, nN=1500r/min, IN=115A Ra= 0.125 , 试求: (1) 电枢回路串联电阻回路串联电阻R=0.75 R=0.75 (2) 电枢电压降低为电枢电压降低为U=150VU=150V (3) 磁通减弱为磁通减弱为=0.8 =0.8 的人为机械特性的人为机械特性 解：根据额定数据可得 (1) 当R=0.75 R=0.75 ，T=TN时， 下一页总目录 章目录返回上一页 (2) 电枢电压降低为电枢电压降低为U=150VU=150V (3) 磁通减弱为磁通减弱为=0.8 =0.8 的人为机械特性的人为机械特性 (2) 当电枢电压降低为当电枢电压降低为U=150V U=150V ，T=TN时 下一页总目录 章目录返回上一页 (3) 磁通减弱为磁通减弱为=0.8 =0.8 ， T=TN时 下一页总目录 章目录返回上一页 8.58.5 并励电动机的起动与反转并励电动机的起动与反转 起动起动 直流电动机不允许在额定电压直流电动机不允许在额定电压U U N N 下直接起动。下直接起动。 I I astast太大会使换向器产生严重的火花,烧坏换向器； 起动时起动时, ,n n =0 =0 1. 起动问题： (1) 起动电流大 (2) 起动转矩大 起动时，起动转矩为(1020)TN , 造成机械冲 击，使传动机构遭受损坏。 一般一般I Iast ast限制在 限制在(1.52.5)(1.52.5)I I N N 。 下一页总目录 章目录返回上一页 2 2. .起动方法起动方法 (1) (1) 电枢串电阻起动法电枢串电阻起动法 在满磁下将在满磁下将R R st st 置最大处，逐渐减小置最大处，逐渐减小R R st st 使使n n升高。升高。 n n0 T 电电 阻阻 增增 大大 TL T2 T1 此启动方法，启动设备简 单，操作方便，但启动能 耗大。 下一页总目录 章目录返回上一页 3.3.注意事项注意事项 (2) (2) 降压起动法：降压起动法： 直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要 接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则， 磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故： 目前基本采用可控硅整流 电源作为调压电源。此启 动方法，启动电流小，启 动平稳，启动能耗小。 TLT2 n0 n T 0 T1 下一页总目录 章目录返回上一页 (1)(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小如果电动机是静止的，由于转矩太小( (T=KT=K T T I Ia a) ) , , 电机将不能起动电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流，这时反电动势为零，电枢电流 很大，电枢绕组有被烧坏的危险。 很大，电枢绕组有被烧坏的危险。 (2(2) )如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势 E E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的 立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的 转矩转矩不满足不满足负载负载的需要，电动机必将减速而停转，的需要，电动机必将减速而停转， 更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换 更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换 向器。 向器。 (3)如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭 受严重的机械损伤，而且因电枢枢电流过大而将绕组 烧坏。 下一页总目录 章目录返回上一页 2. 2.反转反转 电磁转矩： T=KT=K T T I I a a (1) (1) 改变励磁电流的方向。改变励磁电流的方向。 (2) (2) 改变电枢电流的方向。改变电枢电流的方向。 注意：注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两 者的方向不能同时变。者的方向不能同时变。 改变直流电机转向的方法有两种：改变直流电机转向的方法有两种： 下一页总目录 章目录返回上一页 8.68.6 并励并励( (他励他励) )电动机的调速电动机的调速 并励 并励( (他励他励) )电动机电动机与异步电动机相比，虽然结 构复杂，价格高，维护也不方便，但在调速性能上 由其独特的优点。 1. 调速均匀平滑，可以无级调速 2. 调速范围大，调速比可达D=810 以上 3.调速静差率小。 主要优点：主要优点： 由转速公式: 可见直流电机调速方法有三种。 下一页总目录 章目录返回上一页 8.6.18.6.1 弱磁调速弱磁调速 保持电枢电压U不变，减小励磁电流If (调Rf)以 减小磁通 。 由式 T TL L T n O 动画 调速过程调速过程: : 直至直至T=TT=T C C 达到新的平衡。达到新的平衡。 Rf E I nIa E T 在高于n的转速下运行 下一页总目录 章目录返回上一页 弱磁调速时，弱磁调速时，减小，但减小，但I I a a 保持不变，所以转保持不变，所以转 矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。矩随调速的升高而下降，而允许输出的功率恒定。 所以属于恒功率调速，所以属于恒功率调速，且转速且转速n n 只能上调。只能上调。 (1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受 机械本身强度所限，n不能太高。 (2) 调速设备简单，经济，电流小，便于控制。 (3) 机械特性较硬，稳定性较好。 (4) 对专门生产的调磁电动机,其D可达, 一般D=2 减小减小 调速的特点：调速的特点： 下一页总目录 章目录返回上一页 8.6.28.6.2 降压调速降压调速 由转速公式知：由转速公式知： 调电压调电压U U，n n 0 0 变化，但斜变化，但斜 率不变，所以调速特性率不变，所以调速特性 是一组平行曲线。是一组平行曲线。 n0“ n0 电电 压压 降降 低低 Tc 特性曲线特性曲线 n0 n T 0 改变电压调速的特点改变电压调速的特点: : (1)工作时电压不允许超过U U N N ，而n n U U, 所以调速 只能向下调。 (2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳 定性好。 下一页总目录 章目录返回上一页 (4)均匀调节电枢电压，可得到平滑无级调速。 (5)调速范围较大。一般D=810 调速过程调速过程: : 保持保持I I f f 为额定为额定, ,减小电枢减小电枢电压电压。 U Ia T T T T = = T T C C 稳定稳定 n E Ia T T 改变电压调速需要用电压可以调节的专用设改变电压调速需要用电压可以调节的专用设 备，投资费用较高。备，投资费用较高。 近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机近年来已普遍采用晶闸管整流电源对电动机 进行调压和调磁，以改变它的转速。进行调压和调磁，以改变它的转速。 (3)属于恒转矩调速。 下一页总目录 章目录返回上一页 8.6.38.6.3 电枢回路串电阻调速电枢回路串电阻调速 n n0 T 电枢回路串电阻调速时，电枢回路串电阻调速时， 和和I I a a 保持不变，所以属恒转矩调保持不变，所以属恒转矩调 速而允许输出的功率随转速下降速而允许输出的功率随转速下降 。且转速且转速n n 只能下调。只能下调。 特点：(1) 设备简单，操作方便。 (2)机械特性软，稳定性差。 (4)能量损耗大，只用于小型直流机。 TL (3)调速范围较小，一般D=22.5 下一页总目录 章目录返回上一页 例例: : 有一他励电动机， 已知U=220V , Ia=53.8A, n=1500r/min Ra=0.7 。今将电枢电压降低一 半，而负载转矩不变，问转速降低多少？ 解: 由T T= =K K T T I Ia a 可知，在保持负载转矩和励磁电 流不变的条件下，电流也保持不变。 电压降低后的转速电压降低后的转速nn对原来的转速对原来的转速n n之比为之比为 下一页总目录 章目录返回上一页 例例: : 有一他励电动机， 已知 :Ia=68.5A, PN=13KW nN=1500r/min Ra=0.225 。 UN=220V (1)采用电枢串电阻调速，使n=1000r/min，应串入 多大的电阻？ (2)采用降压调速，使n=1000r/min，电源电压应降 为多少？ (3)采用弱磁调速， =0.85=0.85 N N ，电动机的转速为 多少？能否长期运行？ (4)如要求静差率30%， 分别采用分别采用 (1),(2) (1),(2)种调种调 速方法能达到的调速范围有多大？速方法能达到的调速范围有多大？ 下一页总目录 章目录返回上一页 (1)采用电枢串电阻调速时，当= N,T=TN时 Ia=68.5A, 根据 下一页总目录 章目录返回上一页 (2)降压调速时，当= N,T=TN时Ia=68.5A, 根据 下一页总目录 章目录返回上一页 (2)弱磁调速时，当= 0.85N,T=TN时, 根据 电动机不能长期运行 下一页总目录 章目录返回上一页 (4)额定条件下，固有特性 根据 额定负载允许的转速降为 电枢串联电阻调速时，n0不变， 时 允许的最低转速为 下一页总目录 章目录返回上一页 调速范围为 ： 降压调速时，nN不变， 允许的最低理想空载转速降为 时 允许的最低转速为 调速范围为 ： 下一页总目录 章目录返回上一页 8.78.7 他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动 7.7.17.7.1 能耗制动能耗制动 制动方法 机械制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电反馈制动 能耗制动时，电动机励磁电流不变，电枢电压U=0 U=0 Uf Ia M + _ + _ If 因为电枢电流方向改变， 所以电磁转矩方向也改变，为 制动转矩。 下一页总目录 章目录返回上一页 8.78.7 他励直流电动机的制动他励直流电动机的制动 7.7.17.7.1 能耗制动能耗制动 此时机械特性方程为 可见T=0 时，n=0; T0时，n0;所以 ，机械特性应在二、四象限，并通过原点。 n n0 T TL AB -T 下一页总目录 章目录返回上一页 制动过程制动过程: : 能耗制动特点能耗制动特点 ： U=0Ia 反向 T T 反向为制动转矩 n=0n=0 n T T （1 1）设备简单，运行可靠，且不需从电网）设备简单，运行可靠，且不需从电网 输入电能。输入电能。 （2 2）能准确停车。）能准确停车。 （3 3）低速时制动效果较差。）低速时制动效果较差。 下一页总目录 章目录返回上一页 8.7.28.7.2 反接制动反接制动 1. 1.电枢电压反接制动电枢电压反接制动 此时电枢电流此时电枢电流 由由 变为变为 同样同样因为电枢电流方向改变，所以电磁转矩方 向也改变，为制动转矩。 此时机械特性方程为 -n0 n0 T TL AB -T C 下一页总目录 章目录返回上一页 制动过程制动过程: : 反接制动特点反接制动特点 ： -UIa 反向 T T 反向为制动转矩 C C点点时，时，n=0n=0 n T T （1 1）设备简单，制动转矩大，常用于反抗）设备简单，制动转矩大，常用于反抗 性负载的快速停车和快速反向运行。性负载的快速停车和快速反向运行。 （2 2）能量损耗大）能量损耗大 下一页总目录 章目录返回上一页 8.7.28.7.2 反接制动反接制动 2. 2. 倒拉反转反接制动：只能适用于电动机拖动位能倒拉反转反接制动：只能适用于电动机拖动位能 性负载，实现匀速下放重物。性负载，实现匀速下放重物。 此时机械特性方程为 n=0 n0 T TL A C B D-n UUf Ia M + _ + _ If K 当K闭合时，电动机为正向 电动运行（提升重物）为使 重物下放，断开K， 下一页总目录 章目录返回上一页 n=0 n0 T TL A C B D-n 此时此时n n反向为负值，反向为负值，E E也为负值也为负值 所以所以电枢电流方向不变，所以 电磁转矩方向也不变，但与n 的方向相反，为制动转矩。 电枢电流 在电枢串入较大的电阻，使（n=0时的电磁转矩T)小 于负载转矩TL，这样在位能负载转矩TL的作用下， 时电动机反转（n为负，下放重物）。一直到D点稳 定运行 下一页总目录 章目录返回上一页 8.7.38.7.3 回馈制动回馈制动 当位能性负载快速下放物体时，当当位能性负载快速下放物体时，当nnnn 0 0 时，使时，使 EUEU，由原来的电动状态转为发电状态。由原来的电动状态转为发电状态。 电枢电流 同样同样电枢电流方向改变，所以电磁转矩方向也 改变，为制动转矩。 mgmg n n -T-T n0 T -TL B 因为此时因为此时 P P1 1