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文档简介

2-3,4 保守力 势能 机械能守恒定律 一.保守力(conservative force) 如果力所做的功与路径无关,而只决定于物体的始末 相对位置,这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 例如重力、万有引力、静电力、弹性力都是保守力。 作功与路径有关的力称为非保守力(耗散力)。 例如: 摩擦力 非弹性碰撞时的冲击力 a b d c 二.势能(potential energy) 在保守力场中 M0(选参考点) M 取: 则(势能的定义) : (势能零点) 势能是位置的函数,在数值上等 于从 M 到 势能零点 保守力所做的 功,该函数通常称作势能函数。 势能是系统具有的做功本领 讨论 (1) 因势能零点可以任选,所以某一点的势能值是相对的。 (2)势能增量:质点从 M1 M2 ,势能增量为 l 保守力的功:质点从M1 M2 ,保守力所做功为 保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 微分形式 l 任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 (1)势能 为状态量,是状态(位置)的单值 函数。其数值还与零势能点的选取有关。 (2)势能属于物体与系统所共有。 (3)只有保守力场才能引入势能的概念。 重力势能 弹性势能 x y z O O x 1. 几种常见的势能 万有引力势能 r M m 等势面 (质点的势能与位置坐标的关系可以用图线表示出来) 2. 势能曲线 z O 重力势能 弹性势能 E x O 万有引力势能 r O 3. 由势能函数求保守力 如果引入梯度算符: 则有:保守力等于势能的负梯度 例 是不是保守力? 解 不是保守力 如果是保守力,则 三三. . 质点系的功能原理质点系的功能原理 内力区分为保守内力和非保守内力,则 根据势能定义 于是 或 系统的总动能和势能之和称为系统的机械能, 用 E 表示,则上式表示成 质点系在运动过程中,所有外力的功和系统内 非保守内力的功的总和等于系统机械能的增量。 系统功能原理系统功能原理 四四. . 机械能守恒定律机械能守恒定律 如果一个系统只有保守力做功,其它内力和一切 外力都不做功,或所做功的代数和等于零,那末系统 内质点间的动能和势能可以互相转换,但它们的总和 保持不变。机械能守恒和转换定律机械能守恒和转换定律 设一物体从空中自由落下。 该系统只有一对内力,即相互之间的引力 对物体用动能定理有: 解 例 分析物体和地球组成的系统能量的变化。求 因为物体对地球的引力不足以使地球产生 位移,所以对地球用动能定理有: 系统的动能定理为: 此即机械能守恒定律.所以地球上进行的力学实验中一般 不考虑地球能量的变化 M 在光滑水平面上,m 自由下滑,求M 和m 获得的速率 m M R o 解 例 此系统机械能守恒 此系统水平方向动量守恒 五.能量守恒定律 能量不能消失,也不能创造,只能从一种形式转换为另一 种形式。对一个封闭系统来说,不论发生何种变化,各种 形式的能量可以互相转换,但它们总和是一个常量。这一 结论称为 能量转换和守恒定律。 3. 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在 机械运动范围内的体现 1. 能量守恒定律可以适用于任何变化过程 2. 功是能量交换或转换的一种度量 例如:利用水位差推动水轮机转动,能使发电机发电 ,将机械能转换为电能。 讨论 电流通过电热器能发热,把电能又转换为热能。 六.三个宇宙速度 第一宇宙速度 在地面上发射航天器,使之能绕地球圆轨道运行所需的最 小发射速度,即发射人造卫星所需的最小速度 第二宇宙速度 在地面上发射航天器,使之能脱离地球引力场所需的最小发 射速度,即对应航天器逃离地球后速度为零的情况,此时系 统机械能也为零 第三宇宙速度 在地面上发射航天器,使之不但能脱离地球引力场,还要脱 离太阳的引力场所需的最小发射速度。 计算在地球公转轨道上需以多大速度发射,才能脱离太阳的 引力场。代入太阳质量 Ms,地球到太阳的距离 Rs 地球绕太阳公转的轨道速度为 航天器沿地球轨道速度方向发射 ,所需要的发射速度为 考虑地球引力场作用,要使航天器脱离 地球引力后的速度为v0 ,那么在地球 表面所需要的发射速度为 把一个物体从地球表面上沿铅垂方向以第二宇宙速度 解 根据机械能守恒定律有: 例 物体从地面飞行到与地心相距 nR 处经历的时间。求 发射出去,阻力忽略不计, 哥伦比亚号航天飞机升空哥伦比亚号航天飞机升空

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