NA200系列可编程控制器培训.ppt

na200系列可编程控制器,南大傲拓科技有限公司,2019年2月,技术支持部,高举国产plc大旗 打造自主民族品牌,na200产品介绍篇 na200cpu硬件解释篇 na200plc典型原理接线图篇 简介na200pro基本窗口篇 na200寄存器结构与寻址方式篇 基本编程步骤篇 na200pro程序保密专题篇 下载用户程序篇 上载用花源程序篇 指令规则及特殊指令专题篇 模拟量编程专题篇 浮点数及32位整数应用专题篇 na200plc对外通讯参数设置篇 调试技巧篇 程序执行特性篇,一、按na200cpu集成io点数来分： 14点（8di、6do）、24点（14di、10do）、20点（8di、6do、4ai、2ao）、40点（24di、16do）。 二、按输出类型来分，有晶体管（dc24v）和继电器（ac220v）两种。 三、所有型号都可以有2个串口： 1个rs232口（plc编程、对外通讯：modbus rtu或自由口方式）； 1个rs485口（对外通讯：modbus rtu或自由口方式）。 四、按功能性来分，有普通型和运动控制专用型： 1、普通型基本参数如下：,na200 产品介绍篇,掉电保持区：256位+256字。 单相计数器： 2通道（14点、20点型号），3通道（24点型号）、4通道（40点型号），每个200khz。 双相计数器： 2通道（所有普通型号），每个100khz。 数值范围 32位。 计数方式-线性模式/环形模式。 高速脉冲输出（晶体管类型特有）： 脉冲串（pto）2通道，100khz； 脉宽调制（pwm）2通道，100khz（0.1%） 软件支持：不带加减速（plsy）指令、梯形加减速输出(plsr)指令，暂不支持直线或圆弧插补。, na200 产品介绍篇,2、目前运动控制型仅有na200cpu4003一款，基本参数如下： 掉电保持区 2k位+2k字。 定时器数量（t）：非掉电保持 256个 掉电保持256个。 计数器数量（c） 非掉电保持 256个 掉电保持256个。 单相计数器 8通道，每个200khz。 双相计数器 4通道，每个100khz。 数值范围 32位。 计数方式-线性模式/环形模式/测频测速。 脉冲串（pto）4通道，200khz； 脉宽调制（pwm）4通道，100khz（0.1%） 软件支持：不带加减速（plsy）指令、加减速输出(plsr2)指令、原点搜索（org）指令，暂不支持直线或圆弧插补。, na200产品介绍篇, na200产品介绍篇,运动过程中，可以修改pto输出频率。 3、扩展模块种类： io扩展模块包括： 数字量输入模块（8点、16点）； 数字量输出模块（8点、16点）； 数字量混合模块（4di、4do型，8di、8do型）； 模拟量输入模块（电流/电压型）（2点、4点、8点）； 模拟量输入模块（热电阻型）（2点、4点）； 模拟量输入模块（热电偶型）（2点、4点）； 模拟量输出模块（电流型）（2点、4点）； 模拟量输出模块（电流/电压型）（2点、4点）； 模拟量输入输出混合模块(4点ai、2点ao，均为电流/电压型)。,na200 产品介绍篇,功能模块包括： 1.以太网通讯模块； 2.dp从站模块； 3.canopen模块； 4.can总线模块； 5.无线通讯模块（gprs或cdma接口）,na200 cpu硬件解释篇, na200 cpu硬件解释篇,1.拨码（选位）开关：,在rs232串口用作触摸屏通讯、自由口通讯时，此开关必须 在“r”位，plc才执行内部通讯驱动。 在rs485口用作上述通讯时，“p”、“r”位为均可正常进行。 2.状态指示灯： 比较常见的问题是，用户程序的硬件配置里，配置了扩展模块，而实际均未连接或连接不良，则此时err灯常亮，插上扩展模块即正常。, na200 cpu硬件解释篇,na200plc典型原理接线图篇,na200plc接线端子定义属于欧系风格，与西门子s7-200布 置相似，已通过了国际认证体系：ce认证、fc认证。 1.晶体管类型：工作电源dc24v，晶体管输出。,2.继电器类型：工作电源ac220v，继电器输出。, na200plc典型原理接线图篇, 简介na200pro 基本窗口篇,na200pro编程软件为南大傲拓完全自主研发，为欧系编程 风格： 块状的指令操作块； 子程序的分页结构； 编程语言功能强大： 支持ld（梯形图）、fbd（功能块）、st（结构文本）、il （指令表）。 指令系统全面： 除了常规的数学运算、统计运算、逻辑运算、关系运算、数 制转换、数据移动、跳转、程序返回、立即刷新等指令，还有 lc线性转换、数字脉冲pulse输出指令特色指令，以及自由口 通讯、pid控制、运动控制等高级指令。,简介na200pro 基本窗口篇,定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。 调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等调试功能。,定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。 调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等调试功能。,定时器种类全：ms、s、min、h均有，长时间定时方便。 调试功能全面：支持离线仿真、在线联机、在线修改程序等 调试功能。,菜单栏：实现编程软件的主要功能。 工具栏：新建、打开、保存等文件操作，登录、上载、下载等联机操作，以及各编程语言工具栏。 状态栏：位于屏幕的最下方。状态栏右侧依次为程序坐标、在线/离线标记、仿真、强制等状态信息。状态栏左侧指示各项操作内容。 程序窗口：系统配置、程序编辑、程序调试显示窗口。 项目浏览器：项目管理单元，常用作应用程序与硬件配置窗口切换等。 输出信息表：程序查找、编译、调试等结果显示窗口。,简介na200pro 基本窗口篇, na200寄存器结构与寻址方式篇,一、寄存器结构与测点表操作 1、寄存器结构, na200寄存器结构与寻址方式篇,2、测点表操作：点击工具栏上的 图标可以显示或隐藏测点 表，如下图。,（1）名称输入： 名称为应用程序中可以显示与隐藏的测点描述。 输入时只能以字母或汉字开头，有长度限制。, na200寄存器结构与寻址方式篇,（2）描述输入： 描述为有助于阅读程序的详细内容，只能在该栏中显示。 可以将excel表格中的描述，批量粘贴到测点表中。 （3）测点表导出与导入： 对于测点表支持整体导出和导入功能。 二、寻址方式 寻址，即为梯形图功能模块及其它编程方式访问测点的方法。有下列几种寻址方式可用： 1、 立即寻址 直接以常数作为访问对象。如下图的赋值功能模块，执行功能为把100赋值到%mw0001中，其输入端100即为立即寻址方式。 立即寻址方式在数据输入时，十六进制的数据后加字母h，, na200寄存器结构与寻址方式篇,十六进制如果第一个数据为字母，要在前面加0，例如想输入b021h必须写为0b021h，否则系统编译时报错。,2、 直接寻址 直接寻址是以测点类型加测点序号作为访问对象。如图4.7的 赋值操作，%mw0001作为一个指定测点，即为直接寻址方式 。作为一种特例，使用测点的名称也属于直接寻址，因为测点 名称对应的是一个指定测点。例如：定义测点%i0001的名称为 gd_on，在程序中可以直接使用gd_on，所指代的就是%i0001。,3、 间接寻址 间接寻址，是指访问对象的测点序号不是一个常数，而是另一个测点，即以该测点的当前值作为测点序号。与直接寻址的测点序号不同，间接寻址的测点是从0开始的，即对于一个间接寻址的测点%i%mw0001，%mw0001的当前值为1，其访问的测点为%i0002，而不是%i0001。如图4.8所示梯形，%q%mw0001即为间接寻址方式。其测点类型为q，测点序号不是一个常数，而是另一个测点%mw0001。梯形执行的操作为：%mw0001被赋值为0，线圈对开出测点%q0001输出1。, na200寄存器结构与寻址方式篇, 基本编程步骤篇,1、硬件配置：生成项目文件（.prj文件）。,2、软件编程：生成程序文件（.prj之外的程序相关文件）。, 基本编程步骤篇,3、编写应用程序、离线仿真、下载应用程序等。 离线仿真：在无plc实物时，可以仿真调试plc程序，如下图。, 基本编程步骤篇,4、在线联机调试：可以监视程序执行过程，查看结果，强制io测值，在线修改、更新plc程序等。, na200pro程序保密专题篇,na200pro对应用程序，有两种保密措施： 项目文件加密方式、只下载应用程序的代码（.cod代码文件）方式。（1）项目文件加密，在软件中设置密码； （2）不下载源程序到plc中，只下载 .cod程序代码，无法破解或上载。 注：如果下载前的程序硬件配置里，没有勾选“允许源程序保存到plc中”则下载的其实为.cod代码；另外也可以单独用na200load代码下载工具，对上次下载时程序时生成的.cod代码单独下载。, 下载用户程序篇,一、用户程序下载： 下载准备： （1）将plc右侧盖板打开，将拨码开关打至“p”位置。 （2）打开应用程序，登陆：点击钥匙，登陆密码是naplc，如下图。, 下载用户程序篇,2、下载：选择菜单中的“下载”-“下载全部”或点击 。 注意事项： 【1】若下载时，报警下图：则表明串口硬件或连线有问题，检查设备管理器的串口号，及“在线”“选择串口”下的串口号选择是否正确，必要时测试下短接232串口的收、发端测试下串口好坏。, 下载用户程序篇,【2】若下载时，报警下图所示：则表明本程序里硬件配置的plc型号可能与实际plc型号不一致，检查修改硬件配置，重新保存并全部编译程序，再下载。,【3】若下载时，报警如下图所示：则表明本程序目录或硬件配置，与plc中的内容不一致，重新保存并全部编译程序，再“全部下载”。亦可以采取下载-“下载项目文件”、“下载全部程序”文件分两步下载的方法。, 下载用户程序篇,二、可执行代码.cod程序下载：（na200load专用工具） 可执行代码.cod程序是指根据应用程序编译出来的二进制可执行代码文件，是在上一次下载该程序的过程中生成的，不可反编译或上载，但执行效果跟源程序完全相同。 下载步骤如下：, 下载用户程序篇,选择串口号-打开代码文件登录（密码naplc）-点击下载。, 上载用户源程序篇,一、上载的必要条件：（分两步：上载项目-上载程序） 1、上一次下载全部程序时，硬件配置里必须勾选“源文件保存到plc中”，下图所示，如果不勾选，点击上载时，则报警“上载项目文件失败（可能未允许源文件保存到plc中）！”。,2、cpu模块右侧盖板下的拨码开关也需置“p”位置。, 上载用户源程序篇,二、上载源程序的步骤：（分两步：上载项目-上载程序） 【1】选择 “下载”“上载项目”，出现下图所示对话框，新建文件夹并选中该文件夹，重新给上载的程序命名，然后点击“保存”。,弹出下图所示对话框，即表明上载项目成功。, 上载用户源程序篇,【2】选择“下载”-“上载程序”，在下图中，选择要上载的程序，点击确定。,【3】关闭na200pro软件，再次打开此上载的程序，即可看到完整的配置及程序。, 指令规则及特殊指令专题篇,一、指令规则 naplc的指令命名、使用规则是完全参考iec 61131-3 之plc编程语言的国际标准，符合plc编程方式潮流趋势，有以下特性。 1、寄存器命名依次为“i、q、iw、qw、m、mw、n、nw、s、sw”。 2、在输入每个地址时，前必须加“%”，比如%i0001、%mw0002。 3、指令块连接方法：“s”、“e”双单击法则；吸铁石功能用法。 4、块操作：选择用户程序中多个项目（单击只能选择单个项目）。 5、行插入/行删除用法。, 指令规则及特殊指令专题篇,6、（接点）取反用法：常开、常闭、上升沿、下降沿接点循环切换。 7、跳转指令用法：“跳转”与“标号”结合使用，标号需唯一，预防程序死循环。 8、注释的添加方法。 特殊指令： 定时器指令： 基本特点是如果要引用“定时完成”接点，需增加辅助位寄存器，不能直接引用%t000#作为定时完成判断。 输入端en直接连接到行开头，输入端in串接启动条件接点，输出端q必须接辅助线圈（如图一中%m590或%m591）作为定时完成信号。 定时20s启动后如图一所示（由%m0589启动），定时完成时, 指令规则及特殊指令专题篇,如图二所示；定时器的复归需将in输入端的接点断开一次（即%m0589复归为0，则定时器自动复归），如图三所示；自制30s循环定时示例如图四所示。,图一、定时器启动, 指令规则及特殊指令专题篇,图二、定时完成,图三、定时器的复归（%m589清为0，则自动复归）, 指令规则及特殊指令专题篇,图四、自制30s循环定时示例,（%m592每30s通一下，保持一个扫描周期后自动复归为0）,2、脉冲数字开出pulse指令：, 指令规则及特殊指令专题篇,该功能模块对一个数字量输出测点输出一个指定宽度的脉冲。每次功能模块执行，都会对指定的数字量输出测点置1，同时根据指定的脉宽（即数字量输出信号保持为1的时间）开始计时，当计时结束后把数字量输出测点自动复位为0。其使能en不能一直导通，建议连接上升沿触点或下降沿触点。, 模拟量编程专题篇,对于模拟量信号类型，信号值范围均为0-20000。 比如0-20ma/0-20000；4-20ma/4000-20000；0-10v/0-20000。 一、对于模拟量输入信号： 1、信号类型设置、常用编程程序段。（如下图）, 模拟量编程专题篇,2、滤波时间设置：（aim201-0201、aim201-0401、axm201-0601） 可在硬件配置时，可以设置采样次数来实现，最大64次采样, 模拟量编程专题篇,3、对于模拟量输出信号： 信号类型设置、常用编程程序段。（如下图）, 浮点数及32位整数应用专题篇,1、na200系列plc浮点型、双整型数据的存储结构 存储时采用拼字的方式。1个浮点数存储时，占2个字寄存器（%mw或%nw）；从奇数序号开始（比如1个浮点数的低字可以存放在%mw1、3、5、高字则默认存放在%mw2、4、6），在软件的“测点表信息窗口”中的“浮点值”列查看该浮点数的值；奇数序号的字寄存器一旦被浮点数占用，则其后的偶数字寄存器也被默认占用，不能再做它用。双整型数据的存储结构类似。如下图所示。, 浮点数及32位整数应用专题篇,注意：na200plc的指令类型分类，16位整数int、32位整数dint、32位浮点数real的同种运算对应不同指令块，要注意区分。 对于浮点数、32位整数的运算中，为保证精度，最好除法运算在乘法运算之后进行。 2、na200pro对16位整数int到32位浮点数real转换，如下图。,na200plc对外通讯参数设置篇,在硬件配置中，选择与外部通讯时的参数：地址（从站）、波特率、校验位、协议等； 若na200plc作为从站与触摸屏通讯，需选择“modbus rtu”协议，若使用自由口通讯方式，需选择“自由口”协议；若与组态软件通讯，均可选择modbus rtu规约或选择opc方式，免费提供串口opc驱动nacomopcserver和网络opc驱动nanetopcserver。,na200plc对外通讯参数设置篇,当naplc作为modbusrtu从站时，比如na200plc与文本显示器、触摸屏通讯时，一般文本显示器的地址要按“主站对应的modbus地址”来输入方可正常通讯；一般触摸屏的地址要按“主站对应的modbus地址”来输入或“主站对应的modbus地址-1”来输入。,调试技巧篇,1、如何测试串口问题还是软件问题？ 可以打开应用程序，用点击 图标，用“在线联机”的方式，来测试串口硬件、串口号选择是否正确、是否把拨码开关打至“p”位置，如plc联机成功或报警“项目文件版本不一致，”，则说明以上是正确的。若报警 “无法联机”：如果输出信息表中报警“无法打开串口”则可以肯定是串口硬件、串口号选择问题；如果输出信息表中无报警，则很可能是把拨码开关不在“p”位置或“s”位置。 2、在调试现场时，为确保安全，一般先核对输入、输出