单片机之间SPI总线通信实验报告.doc

实 验 报 告课程名称： PIC单片机实验 任课教师： 周燕 实验名称： 单片机之间SPI总线通信实验 年级、专业： 09电科 学 号：20091050146姓 名：院睿智 日期：2012年6月20日云南大学 信息学院一、实验目的n 掌握SPI转换模块的内部结构和工作过程，每一位相关设置项的功能含义。n 看懂电路原理图，掌握控制线的连接方法；n 进一步操作按键和显示的功能；n 练习先编写流程图，再编写程序代码的能力，练习程序代码片段的功能测试；n 进一步熟练掌握集成开发环境的使用方法二、实验内容1. 在MPLAB软件上设置相应的参数项，主要是菜单configure的configuration bits。2.新建工程和文件，编写代码，然后分别选择设备在菜单programmer中选择ICD2，再使用快捷键将程序烧进去点击运行按钮。3.运行程序，观察结果。三、实验步骤和过程记录（实现某一步骤时，不论是否成功和出现什么问题，记录自己采用的具体方法和过程）四、主要算法与程序#include p16f877a.inc#DEFINE CS_MCUPORTC,6KEY_VALUEEQU20HKEY_VALUE_CEQU21HCOUNT1EQU22HCOUNT2EQU23HCOUNT3EQU24HCOUNT4EQU25HORG00HNOPGOTO MAINMAINBANKSELSSPSTATBCFSSPSTAT,CKE ;初始化SSPSTAT， CKE=0,SMP=OBCFSSPSTAT,SMPCLRFOPTION_REG ;开启B口内部弱上拉，控制按键CLRFTRISD ;将PORTD设置为输出端口，控制LED显示MOVLWB00111111 ;RB0-RB5设置为输入端口，控制按键MOVWFTRISBMOVLWB10010111 ;初始化SPI模块通信线方向TRISC 为B10010111 MOVWFTRISC ;SCK输出,SDO输出,SDI输入,CS_MCU输出 BCFPIE1,SSPIE ;禁止SSP中断BSFINTCON,GIE ;禁止所有中断BANKSELPIR1BCFPIR1,SSPIFCLRFPORTDBSFCS_MCU ;从机SS禁止; BSF CS_MCU MOVLWB00100001 ;初始化SSPCON;CKP=0,SSPEN=1,SPI主模式Fosc/16 MOVWFSSPCONLOOPCALLCHECK ;调用获取按键值CHECK子程序 BCFCS_MCU MOVFKEY_VALUE,W ;向从机发送数据：将KEY_VALUE 写入SSPBUF后，开MOVWFSSPBU F ;始启动发送和接收过程 BTFSSPIR1,SSPIFGOTO$-1BSFCS_MCUBCFPIR1,SSPIF CALLDELAY_1msBCFCS_MCUMOVLW 0x17 ;写一个无效数据入SSPBUF后，启动发送和接收过程MOVWFSSPBUFBTFSSPIR1,SSPIFGOTO$-1BSFCS_MCUBCFPIR1,SSPIFMOVFSSPBUF,WMOVWFKEY_VALUE_CMOVFKEY_VALUE_C,WMOVWFPORTDGOTOLOOP;* 函数名称：CHECK;* 函数功能：获取按键值*CHECK BANKSEL PORTB ;跳到体0LOOP1 CLRF KEY_VALUE ;KEY_VALUE清零 MOVLW B00111111 ;检测是否有按键被按下 ANDWF PORTB,1 ;屏蔽高两位 MOVLW B00111111 XORWF PORTB,0 ;异或检测按键是否有变化 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP1 ;否，继续查询 MOVF PORTB,0 ;是，把PORTB存到MCU_DATA MOVWF KEY_VALUE CALL DELAY_20ms ;延时20ms,看按键是否有抖动 MOVF KEY_VALUE,0 ; XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP1 ;有抖动,返回重新检测LOOP2 MOVLW B00111111 ;没有,等待所有按键被释放 ANDWF PORTB,1 ;屏蔽高两位 MOVLW B00111111 ;异或检测按键是否已回弹 XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP2CALL DELAY_20ms ;延时20ms,看按键是否有抖动LOOP5MOVLW B00111111 ;异或检测按键是否已回弹 XORWF PORTB,0 BTFSS STATUS,Z GOTO LOOP5 MOVLW B11000000 ;高两位置1,为取反做准备 IORWF KEY_VALUE,1 COMF KEY_VALUE,1 ;KEY_VALUE取反 RETURN ;*;* 函数名称：DELAY_20ms ;* 函数功能：延时20ms;* 使用说明：;*DELAY_20ms MOVLW D28 ;设置外部循环次数 MOVWF COUNT1 ;LOOP3 MOVLW D237 ;设置内部循环次数 MOVWF COUNT2 ; DECFSZ COUNT2 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO $-1 ; DECFSZ COUNT1,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO LOOP3 ; RETURN ;返回主程序;*;* 函数名称：DELAY_1ms ;* 函数功能：延时1ms;* 使用说明：;*DELAY_1ms MOVLW D2 ;设置外部循环次数 MOVWF COUNT3 ;LOOP4 MOVLW D165 ;设置内部循环次数 MOVWF COUNT4 ; DECFSZ COUNT4 ,1 ;内部循环变量自减1,为0则跳转 GOTO $-1 ; DECFSZ COUNT3,1 ;外部循环变量自减1,为0则跳转 G