电厂污水池监控装置设计

摘 要 污水池是火电厂废水处理的关键设施，其性能的好坏直接影响到废水处理系统的可靠运行与外排水指标，其控制系统的自动化监控能达到减员增效和提高管理水平的目的。发电厂污水池腐蚀性强，在对其水位进行监控的时候，为了保证系统的可靠性，需要采用非接触式水位检测方法。由于超声波测距与被测量物体不需要直接接触，且比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且测量精度较高。因而是作为水位测量的理想手段。 本题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及单片机 特点和功能。在理解超声波测距的基础上，设计出以单片机 电路设计合理，测速便捷快速且便于控制同时也容易达到水位精度要求。本课题主要研究内容有以下几点： 析超声波监控水位的可行性，以及超声波水位监控的重难点，说明超声波水位监控系统的设计方案以及超声波的温度补偿。 括单片机控制模块，温度补偿模块以及温度显示模块和 显示电路，超声波发送电路和接受电路以及报警和自动调节电路。 各模块进行仿真调试并制作出了模版样机。进行了性能测量以及分析等。 关键词：超声波测距；单片机；液位测量； 温度补偿。 is a in of a on of of is to of to of do is to is it is an of It of of of of of of as is of is is it is to of of as of of of of as of an of a 目录 目 录 摘 要 . 1 . 2 1 绪论 . 1 题目的，意义和背景 . 1 厂液体测量监控系统发展历史以及现状 . 1 厂废水检 测技术的发展方向 . 2 章小结 . 2 2 超声波监控系统 . 3 2.声波 . 3 声波传感器 . 3 . 3 . 3 2.声波监控系统的水位测量原理 : . 4 . 4 . 4 . 5 对超声波水位监控测量精度的影响 . 6 . 8 体方案设计 . 8 章小结 . 9 . 9 片机系统 . 9 . 9 . 10 . 10 . 11 声波接受电路和发射电路 . 11 . 11 . 13 . 14 度测量补偿模块 . 16 示电路 . 18 目录 电单元电路 . 19 动调节系统 . 20 警系统 . 20 控制系统 . 21 章小结 . 21 . 22 件模块程序设计 . 22 . 22 . 22 位测量主控程序框图 . 25 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 25 5 硬件调试与硬件测量实验 . 26 . 26 . 26 差分析 . 27 . 27 . 28 . 28 . 28 . 28 . 29 致 谢 . 30 参考文献 . 31 附录一基于 片机超声波测距系统 . 1 附录二基于 片机超声波测距系统电原理图 . 2 附录三 基于 片机超声波测距系统 C 语言原程序 . 3 附录四 元件清单 . 7 第 1 页 共 32 页 1 绪论 题目的，意义和背景 在电厂废水池中常常遇到水位监控设计问题，尤其是在火电厂废水池中，需要对废水池系统进行测量监控以及自动调节，然而由于电厂废水池具有强烈的腐蚀作用，因而传统的电极法测量水位就变得及不合理，电厂废水会强烈腐蚀放入水中的电极，使它电解因而失去灵敏性从而使得 液位监控测量数据有很大的误差 。因而废水池监控系统对设备的要求就比较高。超声波水位监控测量系统，它是利用超声波测距的一种非接触性的水位监控，能够完成对水位的监控测量而不受腐蚀性废水影响。而且它易于发射和接收，具有良好的方向性，便于控制和调节同时测量精度也容易到达工业要求，因而具有十分强大的市场应用前景。 废水监控系统的精确测量是实现电厂正常生产工作和实时控制的重要保证，也是实现安全生产的必不可缺 的 重要环节。对于火电厂废水池这些具有高温，有毒，具有强烈腐蚀性的液位监控系统而言，传统的液位监控系统就显得很大程度上 不够用了。因而，利用超声波实现非接触性监控就变十分的可取 和理所当然了 。 厂液体测量监控系统发展历史以及现状 液体测量监控系统广泛应用于化工，电厂，气象等部门。实现无接触监控智能化测量是目前液位测量的主要的发展趋势。随着电力电子技术，传感器技术以及计算机技术等 技术 的快速发展，近年来液位测量获得了前所未有的发展，以适应各种各样越来越高的液位监控应用要求。 目前而言 ， 我国已有的液位测量监控主要可以分为以下两种：一种是接触性监控测量，它就必须要求测量元件和测量对象直接接触，比如传统的：人工检尺法，伺服式液位 计以及电容式测检方法等等。他们的共同点是都必须要拥有可与被测 的 那个对象接触的元件测量部分。但是同时由于长时间 的 接触难免会产生磨损和腐蚀或则 是电 分解，因而在生活中就显得不是 十分 实用，除此外，接触性的杆式监控系统会占用很大的空间，且不方便检修。因而 ，我们一般不采用它 。另外一种则是像超声波监控系统，雷达监控系统，射线监控系统以及激光监控测量系统等这样的非接触性装置。它们的测量元件不需要和被测对象接触，因而不易收到测量对象的影响同时也不影响被测对象。因而其使用范围广泛，经常被用于接触性监控专职无法满足的场合，如有毒 ，腐蚀性强，易电解等等之类的被监控对象。 目前，我国市场液位监控测量装置仪表功能各异，价格也千差百变。不仅如 第 2 页 共 32 页 此与外国产品相对之下比国外的器材显得更加安全，可靠且功能更加齐全，因而价格也更高一些。而国内产品则功能相对不齐精度相对不高，它反映出国内液位测量监控系统的种种不足以及 我们应该加大国内市场技术的大力发展 。 近年来，随着计算机的快速发展，液位监控系统已经由传统的机械原理应用逐步转向机电一体化发展，并且沿着该方向快速发展。在传统监控中也加入机电技术以及微机技术，使其功能有了很大提升，结构发生了翻天覆地的变化 。从国际形势而言，目前液位监控系统主要有两个研究热点即：非接触性监控系统和新能源小型监控装置。 厂废水检测技术的发展方向 由于电厂废水池的污水具有强烈的腐蚀性能，因而采用非接触性测量就变得极为重要。研究该监控系统无需对其进行直接接触的非接触性超声波监控系统就成为了废水池监控系统的发展发向。 超声波水位监控测量技术是非接触性监控系统仪器中发展最快的一种。该技术利用超声波在空气中的传播速度以及遇到被测液面反射的原理来监控测量水位。因而，它具有广泛的实用性，他可以根据不同的测量场合采用不同的超声导声装置来 测量监控。比如：气体介质式；固体介质式；液体介质式等。在火电厂废水测量监控系统中，它不受污水的任何影响同时也不影响废水。同时，由于它是固定型监控装置，他不需要各种转动来适应测量因而也没有机械磨损，机械故障等问题，只是受温度影响，装入温度补偿模块就解决了很多问题。故而它的可靠性和实用性就远远高于大多数接触性水位监控装置。 章小结 本章式全文的开篇概述，主要介绍了电厂废水监控现状，废水监控发展趋势以及本题目的背景意义等。重点突出了超声波监控的优良性能。为下文做充分铺垫。 第 3 页 共 32 页 2 超声波监控系统 2.声波 声波即振动频率在 20 20000间，能够引起耳膜振动并是人能听到声音的这类机械波。通常人们把高于 20000低于 20 经研究 表明发现， 超声波有三种不同的波形形式，他们各有其特点和性能。人们把能在固体，液体，气体介质中传播且他的质点振动方向和传播方向一致的声波叫做纵波；把只能在固体中传播且质点振动方向与传播方向垂直的声波叫做横波。质点振动介于横波与纵波之间，只能沿介质表面传播，电厂废水池监控系统采用纵波方式为主要方式。 声波传感器 为了研究超声波，经过长时间的积累和尝试，人们已经制作和设计了很多各式各样的超声波发生器。然而从总体上讲，超声波发生器可以明确的分为两大类：一类是用电气方式产生超声波的超声波发生器，比如：压型式电气，电动性电气；等一类是用机械方式产生超声波的超声波发生器比如：加尔统迪，液哨和气旋笛等。由于他们的声波产生方式不同，从而导致 它们的超声波的功率， 声波特点 都显得很不相同， 故而用途也千差百异。由于本系统的要求，因而我选择采用的是压电式超声波发生器。 我们都知道 压电效应有两种模式即：压电效应的顺效应和 逆 效应 两种 ，由于超声波床甘其食可逆元件也就是说它可以利用 压电 逆效应原理来作为 压电式超声波发生器的原理。 所谓的 压变效应 就是当元器件受到压力的情况下，元器件就会发生形变也叫做应变。如下图 （ 2。 在压元件上加上电压，元件就会自动发生形变，这就是我们所说的应变。 而在 图 b 中这样 显示的图表示：由于陶瓷压电 元件已经经过了极化 ， 由于外部外加电压与正电荷的极性 完全相反 ，因而由于同性相排斥，异性相互吸引的原因， 外部电压 与内部电相互作用产生力的作用，陶瓷的 厚度就会被动向上的 方向生长。 同理 可知，如果我们加入 极性 与内部陶瓷极性相反的电压，他们就会由于异 电荷 相互吸引而使得压电陶瓷 如图 c 那样 在 长度 方向上 变短 ，而不是增 长 。 第 4 页 共 32 页 图 2电逆反 效应图 2.声波 监控系统的水位测量原理 : 现实中 ，我们通用采用的的超声波水位测量系统都是回波测量法 。 即 根据声波 发送和接 收 的时间差再根据超声波速度的大小来确立测量的水位高度或则距离。 但由于 在不同的情况下我们采用不同的传播介质。因而也 把 超声波水位测量分为 气 介式 和 液介式两种测量技术。 以下 我们分别介绍以下两种不同的测量方法 ： 质式超声波水位监控测量 我们生活中把 以液体为超声波为传播介质的超声波测量叫做 液体 介质式超声波水 位测量 。 它是 利用把超声波传感器安装在液体的底面然后声波从水下向水面传播的方式，然后声波达到水面并反射回传感器的过程，假设干过程一共花的时间为 超声波的传播速度为 V,我们 就可以根据声波速度时间测量计算出水位高度即水位深度 并 显示出来。然而 由于液体 介质式超声波 传感器 需要安装在水底，水位难免会引起传感器的氧化或则腐蚀，因而对它的防腐性和防水性要求很高，即制作材料要求高，因而价格难免 会 很贵。同时 ， 由于水底一般都有泥沙和其他的物质等 杂质 ，他们会影响超声波的传播， 会 对测量结果产生很大的误差影响。不仅如此 ，当我们需要测量水位较高的地理位置时，他就需要很大的功率发生器，否则无法到达要求。 除这些以外 ，我们把发生装置放在水位底面不方便我们的检修和安装， 这样 就需要 花费 我们大量精力和资金来运行和维护，因而，我们通常不采用液介式超声波装置。除非 在 某些特定场合 不采用 以外。 声波水位监控测量 采用 空气声学回声计时测量 液位距离 即以空气为传播介质的超声波传播的方式我门叫做气介式超声波 液位 测量技术。它 采用的 是通过 超声波 在空气中传播的发射接受时间差来计算 液位 高度的方式。 它的 结构简单，只需要人们把它安装在对应的位置，由于一直在空气中传播所需要的功率也不大，且不需要经常移动也就是说不存在物理磨损，且他在生活中 价格 也不贵， 实惠 又方便。 但是 ，它也 第 5 页 共 32 页 有它的局 限性 ， 它 只能测量出超声波传感器到液面位置的高度，即 采用的是 间接测量出水位高度，如此，我们就必须知道被测量到超声波传感器的实际距离。只有确立 了 实际距离才能测出液位高度。 但是 由于生活中或则工业中一般的容器用途，人们都知道它的本身高度，因而，在大部分情况 下 测量液位 气介式 超声波 是很实用的。 因而 根据 本系统要求 ，我采用 气介式 超声波 系统 ，它不仅装修简便维修方便，而且可以用于不同的距离切换 液位 测量 。 声波水位 测量 监控器的原理 超声波 有很多种测距的方法，比如我们常用的声波幅度值检测法， 相位测量法 ，往返时间测量法 等等 。他们各有各的 特点 和优势。一般而言 ， 相位测量发的精确度较高，但是容易送到反射波影响因而测量范围较小。声波 幅值 测量法呢，结构简便 ，价格便宜，但是精确度就显得有些太低了。 所以 我们经常采用回波检测法，我们通过 测量 超声波传感器的 声波发射端和 接收端的声波接收器的时间差来实 现距离的测量 ， 这种方法 也被人们 成为 渡越世间 法。这类 方法简便而又 比较精确， 因而 被广泛应用于声学测距中。它的 方法 时通过超声波发射端发射一个或则一组超声波，从发射时开始计时，知道超声波遇到阻碍物体自动反射回来 到 被接收端接收为止时停止及时，通过这样的 方式 得到的 超声波 在目标之间的传播时间 t。 我们根据 但下的 温度，以及时间测速 公式 得出被测物力量的实际距离。其原理如下 ： 如图 2知 ： t=2. （ 2 超声波 的 传播 距离则为： S= （ 2 其中 S 为测量 所得的被测距离， V 为 传播速度， t 为回波时间段。 图 2声波 测距原理图 由于 超声波在介质为空气的媒介中传播中所损耗的功率很少很少且具有很好的方向性能，当遇到障碍物时会自动发射回原来发射位置的特点， 所以 我 采用以空气为介质的超声波回波原理来测量液位水位。 通过 发射波和接收波的时间间隔来确立 计算 水位的真实高度。 即 用以下 图 来显示和表示出 气介式 超声波水位 测 第 6 页 共 32 页 量监控器的 基本原理。 2 表示 如下 ： 2超声波 水位测量原理 根据图的 表达 我们 可以 得出 ，所测量 出 的高度 h 为 ： h= （ 2 其中 H 为 超声波发射器探头到器皿容器底部的距离高度，因而，一般需要测量 好这个物理量，除此之外， S 为 超声波接收器探头到 容器 液面的 真实 距离 （ 超声波发射探头和 接收 探头处于同一水平位置），这样，我们通过超声波直接测量出液面到超声波的距离。由以上 我 们可以看出 气介式 超声波水位 测量的 核心是超声波测量距离，关紧 却是 测量出超声波测量板块到 液面 的实际距离。 、 由于超声波是由于机械振动产生的，它必须借助介质以纵波的形式平行与振动面才能 在介质中 传播。它这样是因为空气具有一定的压缩性和扩充的弹性模量才能在空气中传播。所以，它极容易收到空气分子的密度，湿度，气压，成分，温度等等方面的影响。当超声波在空气中传播时就可以对等于空气分子受到振源振动面交替振动而进行的交替压缩或扩张。由于空气分子具有一定的恢复力，超声波的传播就是对等于气体受压迫反抗变化力作用的弹性传播。 比起其他的环境因素，气体温度是对超声波传播影响最为明显的最关紧因素。它对超声波传播速度具有一定的直接影响形式，如：超声波在空气中的传播速度和当前温度的数字关系式如下： y R （ 2 Y： 气体电压热容比上定容热 容 的 值， 空气的相对数是 R:气体 普适常量即为 kgk 1 第 7 页 共 32 页 M:气体 分子量， 0 kg 为 空气的分子量 根据以上 公式可推出任意温度下的超声波传播速度，例如，在温度为 50 摄氏度 时，即 T=323K， 这时候超声波传播速度为： 31 . 4 0 8 8 . 3 1 4 3 2 3 2 8 . 8 1 0C 344.1 m/s （ 2 一般超声波 的传播 速度 受介质的影响因而在不同类型介质中传播速度也不同。 但是 总 的表现可以归纳为：超声波 在液体介质 传播速度第二快； 固体介质中传播速度 最快； 在 气 体介质中传播最慢 ，且大大 程度上受温度的影响 ， 具体的数字化公式表示如下： 0 1 ( m / s )273 （ 2 温度为 0 摄氏度 时超声波在空气中的传播速度 由 公式 （ 2 计算出速度为 331m/s. 工业测量一般采用以下 公式： 331+ （ 2 由 以上公式可推出超声波随温度的变化如下图所示，当温度从从 0摄氏度 升高到 40摄氏度 变化时，它的 传播 速度增加了将近 8%的变化，也就是 说 超声波在普通温度变化的情况下在空气中 传播速度 会产生 8%的测量误差 。 因而 ， 系统运行时，必须根据当前温度来进行 设计 修正 电路 即补偿电路是必要的，这样能大大提升它的精确度。 图 2 第 8 页 共 32 页 由系统设计要求我们可以知道，本系统的控制系统电源电压为 2200源电压，即我们采用直接从线路节出的方式就可以了。由于 样机 的控制电压为 5V 和 12V 的 水自动调节模式，因而我们需要自行设计出供单片机系统正常工作的电压。并且 同时 要和蜂鸣器一起控制的自调节 水库 。 体方案设计 根据单片机系统功能的要求，我确立了这个 液位监控测量 系统由五个部分组成即他们分别是：单片机主控模块；温度显示测量模块；超声波发送接收模块；供电电源模块；以及自动调节模块和显示模块五部分。该系统主控芯片为片机。它是 51 单片机系列里工作稳定且日常经常用到的单片机系控制芯片。单片机输出端直接 控制驱动超声波发送为超声波发射电路。同时接收电路是由三极管组成的放大电路。他的特点是简便易懂且方便调试。因而，我设计了以下整体系统方案， 如图所示： 9 C 52单片机控制系统供电单元显示模块测温模块报警模块自动调节模块发射接收模块图 2系统单片机产生一定频率的方波进过超声波电路中的放大电路发射到超声波传感器，他把方波信号转化为超声波的参数模式信号并同时开始计时，避过第一个盲区后监测到的第一个超声波回波脉冲的时候计数器开始停止计数这样我们就可以得到发射时间和接受时间的间隔 T。并且同时测温模块开始工作它将现场温度快速采集并发送到单片机 后经过温度补偿 模块进行补偿修正。然后根据超声波测位原理得出被测量的实际高度。并且最终通过显示器把水位显示出来。并判断是否自控模式或报警。 第 9 页 共 32 页 章小结 本章节着重对超声波发生器和超声波水位测量远离的基础理论的充分解释，同时引入超声波补偿系统和自动控制系统，并且给出了温度对声波传输的直接影响，然后提出系统的设计方案。为 下文的硬件部分作出 铺垫 。 统硬件部分 一个 监控系统是否合理关 紧 在于它的性能是否足够良好，硬件设计是否 足够精准合理，否则 任何一点 都将会直接影响到整个系统的可实现 性能以及 稳定性。因而 ，我们说 硬件 设计 板块是整个 监控测量 系统的基础。 只有在做好 硬件电路设计的基础上，我们才能采用最好的和最优的程序来实现硬件功能，否则，再好的软件程序也是不起什么作用的 。 在这一章节 中 ，我将对该系统 各个硬件模块设计进行解释说明 ， 包括硬件控制核心单片机，超声波传感器 ，显示模块 ， 温度 补偿模块，供电模块以及自动调节 报警 模块。 片机系统 统简介 单片机 ，人们通常也叫做单片微型计算机。由于 它在 控制领域特别适 合 利用，因而我们也把它叫做微控制器。一般而言 ， 单片机都是由单块的集成芯片汇集而成，它的内部一般都包含有计算机的基本部件例如 储器 以及出入接口等等电路。因而 ， 它是一个特别适合与其他外部设备或则软件结合起来而成为一个小型的单片机控制系统。下面 我 们将以图片的形式简介一下单片机内部构造图。如下 ： 图 3片机 内部结构图 第 10 页 共 32 页 入式系统简介 单片机是一个 面向控制对象的单芯片形态的嵌入式微型计算机系统。 它的发展和 出现加大了 计算机 的发展，他让计算机技术才更加上升了一个台阶， 即 由通用型数据 领 域直接 如 智能控制的领域。这样一来 ， 计算机技术就在 这两个领域之间（嵌入式系统和通用型系统 之间 ） 快速 发展，并且同时大大的影响着我们的生活。 就目前 而言， 作为 当前最热门的 用 以及当前最具有发展前途的 单片机嵌入式系统 。它在 传统 的 实用 更加加快了传统电子的发展，使它由传统电子向智能化自动化更加接近， 让它 更具 有 现在科学的生命气息的智能元件。 单片机 在生活中都扮演着嵌入式系统的核心角色， 尽管 单片机常用于生活中而 嵌入式系统 几乎只应用于对时时响应有着较高要求的设备中。单片机的 实用 能够让电子的智能化系统出现不可思议的效果，且一般升级无需任何的硬件更改，只需要设备的软件系统相应提升就能够达到。 现实生活中 ，嵌入式系统的应用随处可见，它在我们的国防， 日常生活中 等都具有不可或缺的作用。 一种片内含有 4K 字节的可编程只读程序存储器的高性能单片机。由于它的器件密度高，非易失性存储且兼容 8051 指令和引脚。它的性价比很高，适合于很多场合。 图 3片机引脚功能图 第 11 页 共 32 页 由于 行程序通常 都 需要有一个工作频率，该系统中 我们的 这个工作频率由单片机内部时钟电路和外部晶振电路组成。单片机工作频率的大小由于是受 晶振电路中晶振的大小决定的，因而晶振越大单片机执行程序越快。再加上 该电路 是外接晶振，所以 脚需要对地接一个100振电路如图 3。 图 3部 晶振电路 持最大 24外部晶振，本设计中选用 12即可满足系统要求。两个对地电容 择 22实际应用时，需要将晶振和电容尽可能安装在单片机 近，减少寄生电容，以保证振荡器稳定可靠地工作。 声波 接受电路和发射电路 路 超声波 发射电路的设计一般都 是 直接影响到测量性能的优差，尤其强调的 是发射电路对于声波的 传播测距 这一块 的 影响 ， 因而， 超声波发射 电路是一个特别特别 重要的 结构 在 超声波整个电路 系统中。 由于 超声波发射电路 功率 都不高，因而 我 们通常 采用 超声波发射电路分为两种类型即：逆变型以及震荡 但是， 对于小功率的发射电路我们一般采用的都是 震荡 单的 说 ，震荡 动 电路 就是 由两部分电路共同构成即 分别是振荡 电路和放大电路 两部分 。超声波 传感器 所需要的工作频率 的 信号由振荡部分产生 ， 然后通过放大电路传送经过 传感器 再次发射。即 完成 超声波的发射。以下例举一些常用的方案以供选择。 （ 1） 由 555 定时器 构成的超声波发射器 第 12 页 共 32 页 3 555 定时器 构成的超声波发射器 如 上图 （ 3所示： 超声波 由定时器 555 集成 芯片构成。它 可以分为 三个部分即分别是：振荡 电路 ，调制电路以及激励电路。也就是说 ， 超声波经过振荡电路 产生 他所需要的振荡频率的声波信号然后经过调制电路调制并传送到激励电路，激励电路在发射出超声波 即 完成了超声波的发射。 该电路 使用的是内部结构由普通三极管构成的双机 型 成 的单极 型 7555，因为它的负载能力实在太小了。 （ 2）由分立元件构成的超声波发射 器 图 3 立元件构成的超声波发射 器 如图所示 ： 本超声波 发射电路由两个电路构成。一个是 两个 低功率的三极管构成的振荡电路， 两外一个则是 三极管 1 构成的 放大 级 电路 。 同时 这个 放大电路也是一个振荡电路 因为 超声波的发射头 能够 产生正反馈作用 ， 因而超声波的压电晶片 相当于串接一个 振 电路，因而具有选频作用。 所以， 只有在超声波的固有频率 f 时该振荡电路才会产生振荡。 (3)由 单片机产生信号经由放大电路的放大输出 由单片机集成 芯片 射出 40 方波 经过 动 超声波变压器在变压到达最大的 60时 候 ， 把方 波 加载 在超声波发射头 上，从而使 得超声波发射 。 由于 该元件 很少，结果也很简单，调试也变得容易了很多 。 信号可以 近故宫 脉冲变压器放大后驱动电路达到最大值，能够满足我们所 需 要的要求 。 第 13 页 共 32 页 因而 ， 我 们 常用这类超声波发生器。 图 3声波测距发送单元 鉴于 本 监控 统的 系统电压 只 需要 5V， 由于超声波在介质中 或多或少都会发生一些能量损失因而导致衰减，所以发射电路的功率必须要满足量程的各种需求。 由于 电路 1 和电路 2 恶毒 最大电压都由供电电压决定，因而很难达到我们的 量程 要求。 因而， 我采取最后一个系统作为发生器。 该电路信号 是 由 单片机 生 40 方波 。 他的周期 为 25理可得 半周期为 在 每一个周期中 ， 每 半个周期 方波输出 引脚自动取反，就 产生了 40 方波。 由于该单片机的 时间分辨 为 1 它 是一个 晶振为 12因而 只能产生 13则 12 信号分辨率分别为 系统编程中，我选取了前者即频率为 方波产生信号。 收电路 (1)运算 放大器构成 的 超声波 接收 电路 如下图 3这是一类我们经常见到的超声波放大电路，它的特点很多，比如： 图 3算 放大器构成 的 超声波 接收 电路 一般用 运算放大电路组成的放大电路都有对称双电源供电的要求， 因而 ， 它的单电源供电系统就要求输出的静态电位设置在电源电压的的二分之一处。即 它 第