文献综述-基于CAN总线的摩托车底盘测功机控制系统研制

甍赫鹳铲 ，江Zh 。， s：，桂旭阳，张锋(浙江大学机械与能源工程学院，浙江杭州310027)摘 要：设计了用于测量摩托车整车动力性和工况法排放的底盘测功机控制系统采用带有在片控制器局部网络(制器的统主要由控制节点、数据采集节点和据采集节点采集系统的控制参数，并将采集到的参数分别传送到送到控制节点用于控制实际运行显示，本系统工作稳定，数据传输可靠，控制实时性好关键词：控制器局部网络总线摩托车；底盘测功机中图分类号： 21 文献标识码：A 文章编号：1008 973X(2004)040505 03of u10027，he AN AN in he of C he is rehe to C to he is in ey AN 以模拟摩托车在实际行驶时的阻力，测定摩托车的使用性能以及检测摩托车的技术状况，诊断摩托车的故障摩托车底盘测功机既可用于摩托车实验，也可用于维修生产摩托车底盘测功机的主要功能有：(1)测量摩托车驱动轮输出功率；(2)检验摩托车滑行性能；(3)检验摩托车加速性能；(4)检验车速表；(5)检验里程表；(6)配备油耗仪和废气分析仪的底盘测功机可以在室内模拟道路行驶、测量等速油耗以及工况法测量排放污染物摩托车底盘测功机需要测量的参数非常多，也非常分散，其中一些参数是底盘测功机控制系统所必需的控制变量，因此将这些参数迅速测量出来并且送到文叙述的基于得传输线路大大简化，可靠性得到极大提高，有效地节约了线束安装空间和系统成本，而且有利于摩托车底盘测功机朝着规范化、智能化、网络化方向发展1 一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，属于现场收稿日期：2003 02 15 浙江大学学报(工学版)网址jju cn锋(1968一)男，安徽宿州人，副教授，主要从事车辆检测厦控制研究Ec“万方数据浙江大学 学报(线的范畴德国年代初将其研制成功，最初主要用于汽车内部检测以及控制系统间的数据通信时性和灵活性1)络上任意一个节点均可以在任意时刻向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活(2)点对多点及全局广播等方式传送和接受数据，通信介质采用双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活，通信距离最远可达10 信速率最高达1 际可达110个(3)两个节点同时向网络上传信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效地避免了总线冲突一帧为8个字节，传输时间短，受干扰概率低，每帧信息都有循环冗余检验(验和其他检错措施，保证了数据的出错率极低(4)有自动关闭输出的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他的操作不受影响此将时具有良好的扩展性2 1给出了带有在片在本系统中，选用带有在片时还使用了2具有降低射频干扰、热防护、抗汽车环境下的瞬间干扰等特性由图1所示，总线差动总线则通讯不能进行而82高速方式，指通过8脚与地直接相连而选择；待机方式，发送器被关掉，通过将8脚接高电平而选择；斜率控制方式，通过将8脚与地之闯相连斜率电阻而选择，该方式一般用于总线波特率要求较低时，斜率电阻阻值约为15200 该数据采集系统中选择斜率控制方式图1 AN 锋，等：基于化了硬件电路，因而整个软件易于控制，也缩短了开发周期3基于托车底盘测功机通过后通过据采集发送节点通过各个传感器对摩托车底盘测功机上转鼓的转速、扭矩、电流等参数进行采集，磁电式转速传感器输出交变的电压信号，经放大、整形和经F为o5 力传感器装在电涡流测功机上，当测力传感器受力以后，发生应变，通过转换将力的信号转变为电信号，然后经过放大整形变为o5 流传感器测出加载在电涡流测功机上的电流大小，这个电流作为底盘测功机控制系统的一个控制参数这三路信号分别经过光电隔离之后送人转换器中，由转换器单片机处理后将数据通过制节点通过控制中断服务程序对摩托车底盘测功机进行控制控制节点按照选择电流闭环控制，控制节点发送远程请求读取数据采集节点中的电流大小，然后再读取两个电流进行比较之后送人过余的两路闭环控制过程与电流闭环控制过程类似插在配昔中的微控制器主要承担节点与2是一个简化的系统，在实际应用的时候还可以进行扩展如燃油消耗量、排放污染物、摩托车滑行以及加速性能等参数的测量都可以扩展到基于制节点软件框图如图3所示下面以底盘测功机的恒转速闭环控制为例分析系统运行结果其中K、凰三个参数同时进行控制，反馈量是转鼓的转速，同时对转速闭环的防止积分项引起过大的超调，从而防止转速的波动图4是速度从60 kmkm图中可见，系统具有较高的控制精度，可以满足底盘测功机的要求图2控制系统原理框图 of 转第517页)万方数据第4期 申屠宝卿，等：纳米在下苯乙烯原位乳液聚合 ：987，25：31173125，【7，Y()of J 991，189：23248j ，SAsof n of J ：d，1987，25：32313239，adof on jJ 987，33：411 41810j ，S of in in of JJ ：d，1982，20：1020102911，“of in in ol J ：d，1987，25：2231一1一1_+。一一一o+一“一9(上接第507页)图3控制节点软件框图 of 据采集与传输可靠，控制系圈4速度响应曲线 of 采用多路总线传输技术来实现摩托车底盘测功机的数据采集功能，简单实用，扩展性好，为摩托车底盘测功机的后续开发提供了有力的保证，同时提供了一种考文献(15邬宽明：北京：北京航空航天大学出版社，19962何立民北京：北京航空航天大学出版社，19903刘慧，宋磊基于车辆与动力技术，2002，(1)：3741ANof of J002，(1)：37 41，万方数据基于吴锋， 桂旭阳， 张锋作者单位： 浙江大学,机械与能源工程学院,浙江,杭州,31002