2011Whoiswho项目规则.doc

2011年中国服务机器人大赛特定人识别比赛规则中国服务机器人正处在一个快速发展的阶段，由于在科研方面的支持力度不同，各个高校和研究单位在服务机器人的研究上的进度存在这较大的差异，较早开始研究的高校在技术水平上超过刚起步的高校很多。为了提高各研究单位参与服务机器人比赛的积极性，同时也为了各研究单位的交流和合作。这次在规则上将做出重大改变，将原来的比赛项目细化，比赛中充分体现研究单位在某一方向做出的成果。根据原有的比赛项目，下面针对其中一项特定人识别给出此单项比赛的细则。一、特定人识别机器人必须具有在未知环境下自主识别人的能力，不通过人为标记的情况下，机器人能够与外界进行交互，给大家介绍自己，并能够询问人们的名字，再次相见的时候能够认出对方。在测试之前公布一张机器人能够认出来的英文名字名单或中文名单（10个名字），以备参赛队的要求。比赛时限为7分钟。二、技术要点人体探测/识别,人脸探测/识别,安全导航,和陌生人的人机交互。三、任务在一支比赛开始前应重新布置房间，如果说比赛最后阶段机器人是要自主离开房间要提前给裁判说明。比赛需要5名测试人员，其中一人可由参赛队伍提供，这个人是机器人事先认识的，另外四位由裁判挑选。由裁判从名字列表中选定三个名字给三名测试人员，剩下一人作为陌生人，不给出名字。安排的人员应该离观众至少一米远并处在按照裁判指示的一个以门为中心的米的范围内，识别阶段，所有人只能站着不能到处移动，他们必须一直面对着机器人。设定两个点，第一个点是机器人认识测试人的地方，第二点是再次识别测试人员的地方。 1，机器人通过门道进入比赛场地，并走到预先设定的一个点。 2，由裁判预先给定三名测试人员的识别顺序，三名给出名字的人员依次站到机器人面前，机器人给他们介绍自己，询问他们的名字，被测试人员给予机器人的任何信息，都可被机器人用来作为识别的手段，但是不允许触摸机器人，然后，机器人必须判别是否已经记住该人员，如果记住则开始识别下一个人员，没有记住可以跳过去，不扣分。识别结束后，测试人员离开场地。 3，三名人员识别后，机器人自主行走到第二点。 4，由裁判给出五名测试人员的出场顺序，他们依次站到机器人面前，面向机器人保持十秒钟，机器人要能识别出他们并且能够说出他们的名字。其中一测试个人员是机器人不认识的，机器人要表达（语音或动作）出他不认识这个人。在这个过程中不允许触摸机器人，握手除外。识别过程中，如果机器人识别不出一个人，可以提前选择放弃，如果识别错误将会受到惩罚。5，识别结束，能够自主离开的机器人自主离开房间，没有预先说明的可以关掉机器人，该项比赛结束。四、注意事项比赛一但开始任何人不得触碰机器人，如果触碰则视为本想比赛结束。开门为比赛的开始信号，此信号针对能够自主进入比赛的队伍，使用该信号会获得奖励，不用该信号，使用自己的开始信号，例如按钮不扣分。比赛期间，只有机器人和测试人员在比赛场地内，开门工的作人员应该待在门的后边直至机器人离开比赛场地。裁判和其他人员不应该出现在比赛场地。五、裁判说明 裁判需要在测试之前选择人员，给出测试人员的名字，在测试之前给出测试人员的测试顺序，包括认识和再次识别的测试人员顺序。 裁判要给出机器人要到的两个点。六、记分系统1、通过开门信号进入比赛场地 75分2、准确的走到第一点（距离规定点不能超过1米） 75分3、识别记住测试人员 3*150分4、准确走到第二点（距离规定点不能超过1米） 100分5、再次识别出测试人员 4*200分6、识别出不认识的人并表示出来 300分7、自主出门 100分8、错误识别一个人（把物体当人或者错误的叫错名字） 100分9、机载麦克风 50分10、总体无碰撞 50分11、碰撞 50分总分为2000分，本项比赛没有负分，