发动机电控系统匹配手册.doc

AERIDK001汽研院规章制度管理制度密级 汽车工程研究院规章制度发动机电控系统匹配手册目 录一、目的二、适用范围三、定义四、内容五、其它签发赵湘杰编 号AERI-DK-001生效日期2006.12.9版 次第一版奇瑞电控部标准文件发动机电控系统匹配手册版本 0.08512019年4月24日文档修改序号日期修改项目作者文档核实项目负责人： 姓名日期签名质量保证部负责人： 姓名日期 签名客户代表： 姓名日期 签名LIST OF TABLESList of Figures 第 47 页 共 47 页 AERIDK001汽研院规章制度管理制度密级1 概述奇瑞汽车有限公司发动机电控系统匹配手册。1.1 用途该文档通过总结整个发动机电控系统匹配流程、工作内容及相关技术要求，旨在规范电控部工作流程，同时帮助新员工迅速熟悉工作内容。1.2 涵盖范围该文档主要内容包括：发动机电控系统组成，发动机台架标定流程及主要工作内容，整车电控标定流程及主要工作内容，车辆环境试验主要工作内容，EOBD标定流程及主要工作内容，认证流程及认证工作内容，OTS认可流程等。1.3术语定义术语定义及描述1.4 参考文献1 2 3 4 2 发动机电控系统组成发动机电控系统开发工作的第一步是确定电控系统功能及组成，我们通常称为系统定义，其实质是确定电控系统需要实现的控制功能以及实现各控制功能所需要的的硬件组件。相应的工作主要包括三个方面：根据整车平台硬件组件的配置情况确定ECU控制的外围组件确定被控对象；根据外围组件确定ECU实现的控制功能并制订各功能模块的控制要求定义控制器功能、分析控制要求；根据控制功能和控制要求确定实现各功能模块的硬件组件（传感器和执行器）确定实现控制功能的硬件组成。其中，控制器功能定义和需求分析，确定实现控制功能的硬件组成两项工作是重点，下面就分别简单叙述这两个方面的工作。一般来讲，ECU究竟应该具备哪些功能，需要根据发动机和外围部件配制情况来确定。通常ECU需要实现的基本控制功能包括：发动机喷油控制，点火控制，供油系统控制，碳罐控制，空气流量控制，闭环反馈控制，蓄电池及充电系统控制，空调系统控制，仪表系统显示控制，发动机防盗控制器通信，系统故障诊断等；此外根据发动机所采用的新技术和整车功能要求还有一些扩展控制功能，主要包括：EGR控制，VVT控制，CBR控制，TCI控制以及巡航控制等。至于各功能模块的控制要求，主要是根据被控对象本身的结构特点和系统工作原理来确定，其中要求比较多的主要集中在空调系统和仪表系统，这些控制要求实际上也是开发控制策略的基本依据。根据具体的控制功能和控制要求来确定实现各控制功能的硬件组件实际上主要是确定各子系统执行部件的详细技术参数以及选择合适精度的传感器，这些工作我们通常称为子系统设计和选型。具体来讲主要涉及如下的工作：燃油供给系统的设计和对应零部件选型，点火系统零部件选型，节气门阀体选型，怠速控制装置选型，燃油蒸发排放控制系统设计和零部件选型，尾气处理系统零部件选型，氧传感器选型，发动机防盗控制系统选型，特殊控制功能要求的执行部件选型（EGR阀、VVT执行器、CBR执行器和传感器等）。2.1 发动机电控系统原理图图 1是BOSCH的ME7发动机控制系统原理图，通过该原理图可以使大家对整个电控系统有一个感性的认识和宏观的把握。图 1：发动机电控系统组成原理图2.2 发动机电控系统零部件发动机电控系统涉及到一系列的零部件，我们可以根据实现的具体功能对这些零部件进行分类。每个控制功能子系统都包含了对应的传感器，执行器以及一些附件。详细的零部件清单参考附件二。3 热力学开发及台架标定根据标定流程可以将整个电控系统标定分成三个阶段：发动机台架标定、整车电控系统标定、EOBD系统标定。发动机台架标定主要完成数据的预设和基本map的标定（基本喷油map、基本点火角map以及爆震控制标定等），整车标定则主要完成基本map验证和优化（保证良好的排放性、动力性、驾驶性和经济性）以及电子节气门安全监控标定（保证整车安全性），EOBD系统标定主要完成各排放相关重要零部件故障诊断功能标定。其中台架标定是进行后续两个阶段标定的基础，台架标定工作内容主要包括两块：台架标定前准备工作，数据预设及发动机基本map的标定。下面分别就上面两个方面的内容进行描述。3.1 台架标定准备准确来讲台架标定准备工作应该包含两部分内容：发动机及配套变速箱的选择和准备，变速箱的改造和发动机标定台架的准备。但是目前发动机台架标定工作主要是由电喷供应商来做，所以从我们整车厂的角度来看，我们需要做的准备工作实际上只是挑选和准备一定数量的标定用发动机和变速箱，并按照规定的时间发送给电喷系统供应商，具体的台架准备和变速箱改造工作由电喷供应商来完成。因此我们这里讲的台架标定准备工作实际上就是指发动机以及变速箱的挑选和准备，如何根据电喷供应商的要求选择具有典型代表性的发动机及配套变速箱，选择出来的发动机发送之前应该测量哪些主要数据，除了发动机和变速箱以外还需要准备哪些配套零部件及备用零部件请参考附件三中台架标定用发动机及变速箱挑选标准及测量数据台架标定用配套零部件清单台架标定备用零部件清单上述对应的三个支持文件需要我们根据经验进行总结，知道多少就先写多少，以后可以不断完善和补充，并将对应文件作为附件三的子文件。3.2 台架标定程序及工作内容台架标定主要工作内容参见表格 1序号主要工作内容时间1Basic calibration engine testbench发动机台架标定35天2Phase 1：Demo engine calibration第一阶段：样机标定21天3Engine and gearbox sending发动机、变速箱、进排气系统发运1天4Testbench buil up发动机台架准备和变速箱改造3天5Data presettings and check数据预置及检查1天6Charge model measurement and calculation充气模型测量及计算2天7Basic ignition and injection map calibration基本点火提前角及喷油定时标定2天8Knock control stationary爆震控制2天9Torque model扭矩模型5天10Lambda closed loop control空燃比闭环控制1天11Catalyst protection engine 催化器保护标定2天12Perfomance measurement外特性及万有特性测量1天13Engine calibration acceptance test in UAES台架标定验收1天14Phase 2:Series engine verification第二阶段：批产发动机台架数据验证13天15Series engine sending批产发动机发运1天16Engine and testbench preparation发动机及台架准备2天17Engine testbench Verification发动机数据验证10天18Charge and lambda validation充气及空燃比验证3天19Torque and ignition validation扭矩及点火角验证3天20Knock control validation爆震验证2天21Components protection validation零部件保护验证1天22Performance measurement外特性及万有特性测量1天23Acceptance test series engine台架数据认可1天表格 1：发动机台架标定工作内容表以上是根据BOSCH电控系统台架标定程序总结出来的台架标定工作及标定流程，不同的电喷系统实现的主要控制功能都是类似的，标定工作的流程也是类似的，主要的区别在于同一种控制功能的不同实现方式导致实际标定中数据map的不同（只是具体标定map的不同，但是标定map最终实现的功能是类似的）。关于摩托罗拉系统台架标定的详细过程可以参考附件四。至于台架标定的更具体的细节内容参考专门的文档台架标定指南。4 整车标定发动机台架标定完成以后就进入整车标定阶段，我们可以将整车标定工作分成两部分：标定车辆的准备和检查，在车辆上进行的标定工作。下面就分别讨论如何准备标定车辆，以及整车标定的工作内容和标定流程。4.1 标定车辆准备在进行标定工作以前首先要保证标定用车辆满足一定的要求，比如对应电控系统零部件工作状态良好、对应各传感器以及执行器信号可靠、车辆安全性相关的部件工作可靠等。因此在准备标定车辆的时候必须对对应的零部件及信号状态进行详细的检查，确保车辆满足标定要求。下面的各个表格分别列出了标定用车辆需要检查的零部件。一、发动机部分11 发动机常见故障检查序号验收内容验收结果验收员签字1发动机机油是否足够2发动机是否存在机油泄漏3发动机冷却液是否足够4发动机冷却系统是否已经正确连接5发动机冷却系统是否存在泄漏6发动机动力转向液是否足够7发动机动力转向系统是否存在漏油现象8发动机皮带张紧情况是否正常9踩下离合器，发动机运转是否出现异响现象10松下离合器，发动机运转是否存在异响现象11发动机不运转、怠速、3000rpm时电瓶电压各多少12电瓶负极线与车身、电瓶负极线与发动机缸体是否可靠连接13电瓶正极线与发动机输出接线柱是否可靠连接14电喷系统线束接地点P1/P2是否可靠接地15电喷系统主继电器、油泵继电器工作是否可靠12 发动机进、排气系统序号验收内容验收结果验收员签字1空气滤清器滤芯是否安装2空气滤清器与空气流量计之间是否真空泄漏3空气滤清器至节气们体之间是否有真空泄漏4节气们体与进气歧管连接处是否有真空泄漏5进气歧管与汽缸盖连接处是否有真空泄漏6气缸盖与排气歧管联结处是否泄漏7各段排气管/消声器连接处是否泄漏8碳罐控制阀是否按照其气流方向进行安装9刹车助力系统是否真空泄漏10曲轴箱强制通风系统是否真空泄漏11排气管吊耳是否安装到位13 电控系统序号验收内容验收结果验收员签名1、传感器信号检查1主负荷传感器信号（mshfm/psdss）2进气温度信号（tans）3冷却液温度信号（tmot）4相位传感器信号（B_phase）5前氧传感器信号（usvk）6后氧传感器信号（usvk）7加速踏板模块信号（wped）8节气门位置传感器信号（wdkba）9转速传感器信号（nmot）10爆震传感器信号（rkm）12车速信号（vfzg）13系统电压信号（ub）14VVT/CBR系统相关传感器信号15Tubro系统相关传感器信号16SU系统相关传感器信号17EGR系统相关传感器信号18二次空气泵相关传感器信号2、空调系统信号检查19空调系统请求信号(S_ac)20空调系统信号（S_ko）21空调系统中压开关信号（S_psw）22空调系统温度传感器信号（tverd）23空调系统压力传感器信号（pach）3、风扇控制信号检查24风扇控制1信号(B_if1)25风扇控制2信号（B_if2）26连续风扇控制信号（B_ifsakt/tvlues1）4、其他开关信号检查27离合器踏板信号S_kupp28刹车灯信号S_bls29刹车开关信号S_brs30电器负荷1信号B_load1（动力转向）31电器负荷2信号B_load2(大灯)5、故障存储器信息（第一项检查内容）32故障信息检查fcmend二、车身电器部分21 仪表显示系统序号验收内容验收结果验收员签名1发动机转速显示是否正常2车速显示是否正常3油箱液位显示是否正常4水温显示是否正常5发动机故障灯显示是否正常6其他显示是否正常22 灯光照明系统序号验收内容验收结果验收员签名1大灯(近光灯、远光灯)是否正常2转向灯是否正常3应急灯（双跳灯）是否正常4制动灯是否正常23 空调系统/其他电器设备序号验收内容验收结果验收员签名1空调压缩机能否正常吸合2空调暖风系统是否正常工作（冬季试验样车必须保证暖风）3电子散热风扇能否正常工作（包括“后运行”）4电动门窗：遥控、玻璃升降是否正常三、底盘部分序号验收内容验收结果验收员签名1轮胎螺钉是否已经紧固2车辆制动系统是否正常（包括驻车制动，即手刹）3车辆行驶时是否有异响现象4车辆换档时是否存在异响现象5车辆转弯时是否存在异响现象4.2 整车标定工作内容经过检查符合要求的车辆就可以进行标定了，整车标定的内容可以参考表格 2。至于整车标定各部分内容的详细信息可以参考专门的文档整车标定指南。序号任务时间1Phase 1：Vehicle calibration阶段一：车辆标定142天22 Vehicles arrival EMS supplier两辆匹配车发运至电喷供应商1天3Vehicle preparation and wiring harness validation车辆改造及线束检查12天4Basic calibration vehicle车辆基本标定10天5Data presettings数据预置1天6Primary and secondary charge validation主、副充气模型验证2天7Knock control stationary爆震验证2天8Lambda pre-control and closed loop control空燃比预控及闭环控制标定5天9Transient compensation过渡工况补偿5天10Transient compensation hot chamber高温室过渡工况补偿2天11Transient compensation warm+street暖机状态过渡工况补偿3天12ATM_Exhaust gas temperature model排气温度模型标定9天13Exhaust gas temperature stationary稳态工况排气模型2天14Exhaust gas temperature dynamic动态工况排气模型2天15Canister purge control碳罐标定2天16Catalyst protection vehicle催化器保护1天17Hot start calibration(95 Deg C)热启动标定2天18Lambda sensor heating氧传感器加热（常温）3天19Idle speed control (warm engine)怠速标定（暖机）20天20Start calibration (10Deg C to 95Deg C)起动标定（常温）20天21Preliminary drivability calibration基本驾驶性标定14天22Preliminary emission calibration基本排放及工况油耗标定20天23E-Gas monitoring calibration电子油门安全监控标定28天24Phase 2：Series engine and vehicle calibration verification阶段二：批产发动机及车辆数据匹配及确认135天25Engine calibration validation发动机台架数据验证13天262 series engines delivery EMS supplier批产发动机到电喷供应商1天27Engine and testbench preparation发动机及台架准备2天28engine testbench verification发动机数据验证10天29Charge and lambda validation充气及空燃比验证3天30Torque and ignition validation扭矩及点火角验证3天31Knock control validation爆震确认2天32Compenents protection validation零部件保护验证1天33Performance measurement外特性及万有特性测量1天34Acceptance test series engine台架数据认可1天35Vehicle calibration validation批产车辆数据验证125天363 series vehicles delivery EMS supplier 三辆批产车到电喷供应商2天37Vehicle preparation车辆准备10天38Cold strat and warm up validation冷启动、怠速、驾驶性、排放及诊断验证111天39Start ambient temperature常温起动验证10天40Idle stationary and dynamic verification怠速稳态及动态优化10天41Cold start and Idle calibration(10Deg C)低温启动及怠速25天42Dew point and oxygen sensor heating露点及氧传感器加热25天43Cold start validation低温启动验证5d44Drivability optimization驾驶性优化10天45Emission verification (new and aged catalyst)排放验证（新、老化催化器）10天46 OBD 1故障诊断20天47E-Gas monitoring calibration电子油门安全监控标定15天48E-Gas monitoring based calibration电子油门基本标定5天49Complete calibration after cold start application启动匹配结束后的完全标定10天50EMC Test电子兼容性试验5天51Sample Release for Pilot Production用于小批量生产数据认可0天52Vehicle final verification,fuel consuption车辆性能最终确认及排放油耗测量10天53Phase 3：Release and SOP without EOBD阶段三：认可试验及批量生产52天54Final data fix for calibration without EOBD数据冻结（不带EOBD）1天55Release measurements认可试验18天56DATA release(BOSCH/MMItaly/DELPHI)数据认可(BOSCH/MMItaly/DELPHI)30天57SOP without EOBD IN EMS suppler电喷供应商批产1天58SOP without EOBD customer客户批产1天59Phase 4：EOBD Development and Application阶段四：EOBD标定及批产240天表格 2：整车标定工作内容表4.3 整车标定程序上述各部分标定内容的详细流程（时间顺序）以及对应的更详细的主要标定参数需要大家补充相关的支持文档整车标定程序5 环境道路试验环境道路试验是发动机电控系统标定的重要环节，其目的是验证电控标定数据在真实环境中极端条件下的有效性，同时根据试验中发现的问题对原始标定数据进行有针对性的优化。具体来讲环境道路试验分为三类：夏季试验、高原试验、冬季试验。无论是哪一类的环境试验，都需要在试验前进行准备工作，这些准备工作可以概括为三个方面：试验车辆的准备，试验车辆的检查，以及试验备件准备。下面分别进行这三个方面的说明。试验车辆的准备工作可以从以下5个方面加以考察：1） 试验车辆状态基本要求试验车辆的配置应该与需要验证的产品车辆保持一致；确认电喷系统及对应零部件、排气系统三元催化器、蓄电池容量、起动机功率等。必须配备有冷暖空调、动力转向，并且工作正常。车辆状态良好，磨合3000km，行驶里程最多不超过10000km，每种车型至少准备两台，且该两台车行驶里程保持一致，里程相差不超过1000km。转向系、传动系、行驶系、制动系（ABS）、悬置及悬架等影响到行车安全的必须状态良好。附件工作正常，如灯光、雨刮等。2） 发动机及变速箱发动机状态良好，需要经过磨合，与需要验证的产品状态一致，无漏油、水、气，无异响，气缸压力正常，空滤及曲轴箱通风系统正常，润滑系统及油压正常，燃油系统及油压正常，冷却系正常。发动机附件工作正常，安装可靠。如：发电机、水泵、动力转向泵、空调压缩机、起动机、三元催化器、皮带等。变速箱与需要验证的产品状态一致，经过磨合，状态良好，无漏油，无异响，换档操作机构安装、连接及工作可靠。3） 线束及仪表线束与需要验证的车辆状态一致，安装、连接可靠，无虚接、错接、漏接、短路、断路。仪表与需要验证的产品状态一致，指示准确，安装、连接可靠。4） 传感器及控制系统根据试验要求需要加装的一些传感器，如：机油温度传感器、排气及三元催化器温度传感器、燃油温度传感器、燃油压力传感器或压力表、空燃比分析仪用氧传感器等。需要安装、连接可靠。控制系统的各种传感器、执行器、控制器应与需验证的产品状态一致，安装、连接及工作可靠。传感器名称安装位置及要求其他机油温度传感器可安装在游标尺处，必须充分进入机油中。排气温度传感器可以安装在预催中心位置空燃比分析仪用氧传感器安装在排气歧管与预催之间燃油压力表根据车辆及使用条件5） 其他51 发动机冷却液：应该能满足40120度的使用温度范围；52 发动机和变速箱润滑油，应根据不同试验环境，不同试验要求使用不同类型的润滑油；具体见下表：试验环境温度10试验环境温度10发动机润滑油SAE 5W-30、40 API SG或更高级SAE 10W-30、40 API SG或更高级MT变速箱75W-90 GL-4或者更高级75W-90 GL-4或者更高级AT变速箱按照厂家要求按照厂家要求CVT变速箱按照厂家要求按照厂家要求53 燃油：如无特殊要求，应该使用试验当地使用的燃油；54 蓄电池及起动机：应该满足在最低30环境温度下放置816h后仍能够正常使用，起动过程中最低电压7V，发动机拖动转速100r/min，无起动机空转、拖齿、起动无力等现象。55 检测工具与维修设备环境试验过程中还需要对车辆进行检测与维修，必须准备必要的拆装工具与检测仪器，如套筒、扳手、钳子、诊断仪、开发工具等。对参加环境试验的车辆必须进行仔细的检查，具体检查项目见表格 3动力总成及附件部分检查结果记录检查人检查项目检查内容第一辆车第二辆车发动机润滑油型号是否充足是否泄漏发动机冷却液型号是否充足是否泄漏连接管路是否正确动力转向液型号是否充足是否泄漏发动机轮系皮带是否有裂纹张紧力是否足够发动机是否有异响怠速运转加减油门踏踩离合器发动机各缸压力1缸2缸3缸4缸5缸6缸发动机进气系统空滤滤芯是否安装空气流量机型号进气系统状态管路连接是否可靠进气系统是否存在漏气滤清器与流量计是否真空泄漏滤清器和节气们体是否真空泄漏节气们体与歧管连接歧管与气缸盖连接刹车助力泵与歧管连接碳罐与歧管连接曲轴箱通风系统与歧管连接喷油器密封圈碳罐控制是否按气流方向连接发动机排气系统三元催化型号/厂家预催前是否漏气预催后是否漏气主催前是否漏气氧传感器是否拧紧变速箱型号厂家变速箱异响怠速运转加速减速换档过程变速箱换档机构是否能够正常换档连接机构是否可靠变速箱润滑油型号是否足够是否泄漏空调系统压缩机唱机/型号压缩机功率压缩机是否正常吸合怠速 低压怠速 高压2000rpm 低压2000rpm 高压空调风扇是否正常空调暖风是否正常信号检查部分发动机电控信号发动机是否正常工作前氧加热前氧信号后氧加热后氧信号电子油门踏板信号1电子油门踏板信号2电子节气门信号1电子节气门信号2ECU接收的车速信号ECU接收的离合器踏板信号ECU接收的加速度信号ECU接收的空调信号ECU接收的动力转向信号ECU接收的大灯信号刹车开关信号档位信号变速箱电控信号节气门位置信号换档位置信号仪表显示信号发动机转速信号油位指示车速里程发动机水温发动机故障灯显示灯光照明大灯（近光灯、远光灯）是否工作正常转向灯是否正常双跳灯是否正常制动灯是否正常示宽灯是否正常雾灯是否底盘及行驶部分轮胎螺钉是否已经紧固车辆制动系统是否正常（包括驻车制动）车辆行驶时是否存在异响现象车辆换档时是否存在异响车辆转弯是否存在异响现象换档机构装配适当，保证能够灵活换档动力转向工作正常底盘、悬架各螺栓装配到位，无松动表格 3：环境试验车辆检查项目列表进行环境试验之前还需要准备一下备件，具体要准备哪些备件见表格 4。备件名称冬季试验备件数量夏季试验备件数量备注蓄电池每台车至少1个每台车至少1个连接测试仪器和备用高压线每台车是少1套每台车是少1套备用点火线圈每台车是少1套每台车是少1套备用火花塞每台车是少1套每台车是少1套备用起动机每台车至少1个每台车至少1个备用机油滤清器换机油必须更换，每台车至少1个换机油必须更换，每2台车至少1个备用排气系统密封垫每台车至少1套每台车至少1套备用其他密封垫根据实际情况根据实际情况备用备胎每台车至少一个每台车至少一个备用各种保险丝、继电器根据实际情况根据实际情况备用发动机机油每台车4L更换后还需有备用油如果需要更换还必须有备用油备用防冻液试验前更换外，还必须有足够备用试验前更换外，还必须有足够备用备用变速箱油出厂前若满足要求，需有备用出厂前若满足要求，需有备用备用拖车用绳索每台车至少1条每台车至少1条备用蓄电池并联电线每车队至少2跟每车队至少2跟备用其他根据实际情况根据实际情况备用表格 4：环境试验备件清单5.1 冬季道路试验5.1.1 冬季道路试验内容5.1.2 冬季道路试验规范5.2 夏季道路试验5.2.1 夏季道路试验内容5.2.2 夏季道路试验规范5.3 高原道路试验5.3.1 高原道路试验车辆准备参加高原试验的车辆应该按照如下的要求来准备：1） 车辆数量要求：最少是一辆，最好能够有两辆；2） 车辆应该正好完成3000km磨合；3） 车辆配置应该为该车型最新配置状态；4） 发动机本体检查（项目包括：aixbox part，新火花塞）5） 仔细检查车辆上各种线束；6） 检查变速箱及换档装置；7） 制动系统检查（项目包括：制动盘，制动液液位），同时也应该检查轮胎尺寸；8） 排气系统检查（项目包括：排气歧管，消声器，排气支架），更换受损部件；9） 冷却液百分含量检查（最合适的百分比为水中的乙二醇含量为50）；10） 发动机机油检查（根据SAE或者API法规的要求，选择机油类型）；11） 记录发动机相关参数的文档（油耗情况，排放结果，外特性曲线）；12） 根据测量点表格中的描述安装压力、温度传感器；13） 读取ECU参数、温度传感器、压力传感器数据；除了按照上述要求准备高原试验车辆，在高原试验之前还应该完成一些数据的预测试，主要是测量非高原环境条件下车辆状态相关数据。具体测试程序如下：1） 让车辆在最高档位分别以50km/h，80km/h，120km/h以及全负荷状态下运行，记录在每种车速下的空燃比、歧管压力以及点火角；2） 仔细检查喷油系统和热电耦；3） 仔细检查在气候转鼓实验室中设置的ECU数据；4） 完成车辆排放测试；5） 完成车辆油耗测试；注：在3、4、5测量的时候分别按照类似1中的方法来测试。5.3.2 高原道路试验内容车辆高原试验可以按照如下的步骤来进行：1)Altitude cold start During this phase its necessary to monitoring the engine speed behavior from crank speed to the idle speed2)Tip inAfter the cold start press the accelerator pedal from 0% to 50% max in various steps as fast as possible, and monitoring the engine speed behavior P.S. during the tip in maneuvers, the engine speed must have a regular positive gradient, without undershoot 3)Warmup The warmup phase consists to reach the engine warm from the start water temperature until the nominal working temperature (approx. 90- 95C). During this maneuvers use the accelerator pedal in every speed range also in the cut off condition.4) Test starting The vehicle must stay in different uphill conditions and 2 different vehicle weights (empty vehicle load and 50% of the max. vehicle load ).After that the handbrake is released move the car step by step (stop and go maneuver), and use the clutch to start max. for 10 seconds5) Evaluation of the vehicle behavior during acceleration condition(Well wetting evaluation) Run the car in a several stabilized engine speeds and push the accelerator pedal in 5 seconds until full load and check which is the vehicle behavior, the worst case is that during this kind of accelerations the positive engine speed gradient is not regular, then run the car at the idle speed and from it push the accelerator pedal until full load, the worst case of it is that the engine could be shut down.6）Hot idle at high altitudeRun the engine until the max. engine oil temperature is reached, then at several altitudes, stop the vehicle at the idle speed and measure the A/F ratio from 12 to 15 minutes, and all the engine temperatures. Check also the behavior of the idle speed (roughness, stability)7）Hot start at high altitude Run the engine until the max. engine oil temperature is reached, then put the vehicle at different altitudes and different inclinations, then stop the engine and measure the engine temperatures from 15 minutes to 40 minutes. Restart the engine measuring the crank time and then continue the running.The hot start must be done with a define test gasoline.8）Acceleration test in 2nd and 3rd gear at the stabilized vehicle speed When the demand vehicle speed is reached, release the accelerator pedal and in 10/15 seconds the engine speed need go down 50% of the starting engine speed, then press the clutch and the brake and until the vehicle stop. Record all the engine speed range from the start until the end ,and the lowest engine speed need to be test with all the devices load applied (AC compressor, rear window heater, high beam), and without any devices load applied .This kind of need must be repeated at several altitudes.9）Injection deactivation With engine coupled for long time and no accelerator pedal pressed, deactivate (by software ), the fuel injection, and monitoring of the catalyst temperatures, and the protection function for the catalyst.10）KnockingThis test must to be done with several fuel with different Octane number, different dynamic test ( partial load, full load), if the driver feels that the knocking occurs, change the point of work and note in the vehicle log book11)Simulation ECU sensors malfunctionsDisconnect some sensors( always one by one) like water temperature sensor, th