北航ARM9嵌入式实验报告1.doc

实验一 串口通讯实验一、 实验目的1. 掌握ARM的串行口工作原理。2. 学习编程实现ARM的UART通讯。3. 掌握S3C2410寄存器配置方法。二、 实验内容实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。 三、 预备知识1.了解ADS集成开发环境的基本功能。 2.学习串口通讯的基本知识。3.熟悉S3C2410串口有关的寄存器。四、 实验设备硬件：2410s教学实验箱、ARM920T的JTAG仿真器、串口连接线。软件：ARM ADS1.2集成开发环境、超级终端通讯程序。五、 实验步骤 1.以实验一为模板，完成实验的1和2。 2.将接收串口数据的数组cl1改为cl256，用cli=0x0d 回车字符作为一帧结束的条件。 3.将“Exp4 电机转动控制实验” inc目录下的MotorCtrl.H 和src目录下的MotorCtrl.C拷到该工程相应目录，将MotorCtrl.C 添加到工程中。 4.在main函数里包含以下头文件 #include “./inc/MotorCtrl.h”。 5.在main函数里包含以下头文件 #include “inc/macro.h“ ， #define MOTOR_COUNT 12657 6.在Main函数里执行init_MotorPort(); 7.直流电机调试的函数是 SetPWM(setspeed -512)*MOTOR_COUNT/1024)，setspeed是速度指令，取值范围01023. 8.程序代码如下：/*Copyright (c) 2004-2007 , All rights reserved.by threewter2004.5.12*/* #说明: C main 函数，ucos-ii初始化等定义- Bug - TODO list -修正-2004-5-12创建*/#include./ucos-ii/includes.h /* uC/OS interface */#include ./ucos-ii/add/osaddition.h/#include ./inc/drivers.h/#include ./inc/sys/lib.h/#include ./src/gui/gui.h#include ./inc/MotorCtrl.h#include ./inc/macro.h#define MOTOR_COUNT 12657#define U8 unsigned char#include #include #define TRUE 1#define FALSE 0/#pragma import(_use_no_semihosting_swi) / ensure no functions that use semihosting #define rUTRSTAT0(*(volatile unsigned *)0x50000010)#define rUTRSTAT1(*(volatile unsigned *)0x50004010)#define WrUTXH0(ch)(*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)#define WrUTXH1(ch)(*(volatile unsigned char *)0x50004020)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0()(*(volatile unsigned char *)0x50000024)#define RdURXH1()(*(volatile unsigned char *)0x50004024)/void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 data);void Uart_SendByten(int,U8*);char Uart_Getchn(char* Revdata, int Uartnum, int timeout);char String2BCD(char *Revdata, char *BCDcode);char SetMotorSpeed(char *BCDcode);void ARMTargetInit(void);void hudelay(int time);void printBCD(char *BCDcode) for(int i=0;i4;i+) while(!(rUTRSTAT0 & 0x4); /Wait until THR is empty.hudelay(10);WrUTXH0(BCDcodei+0); int main(void) /int ndev; char c1256; char Bcd4; char err;ARMTargetInit(); / do target (uHAL based ARM system) initialisation / init_MotorPort(); / 执行电机初始化while(1) /Uart_SendByten(0,0xa);/换行/Uart_SendByten(0,0xd);/回车 err=Uart_Getchn(c1,0,0);/从串口采集数据 /Uart_SendByten(0,hellon); if(String2BCD(c1, Bcd) if(SetMotorSpeed(Bcd) Uart_SendByten(0,MotorSpeed = ); printBCD(Bcd); Uart_SendByten(0,rn); else Uart_SendByten(0,Too Large.); Uart_SendByten(0,c1); Uart_SendByten(0,rn); else Uart_SendByten(0,Invalid.rn); Uart_SendByten(0,c1); Uart_SendByten(0,rn); /if (err=TRUE) / Uart_SendByten(0,c10);/显示采集的数据char String2BCD(char *Revdata, char *BCDcode) int i; for(i = 0; i 4; i+) BCDcodei = 0; for(i = 0; i = 0 & Revdatai = 9) for(int j = 0; j 4 - 1; j+) BCDcodej = BCDcodej + 1; BCDcode3 = Revdatai - 0; else if(i & Revdatai = 0X0D) return TRUE; else return FALSE; if(Revdata4 = 0X0D) return TRUE; else return FALSE;char SetMotorSpeed(char *BCDcode) int speed = 0; for(int i = 0; i = 1024) return FALSE; SetPWM(speed - 512) * MOTOR_COUNT / 1024); return TRUE;void Uart_SendByten(int Uartnum, U8 *data)/ok eric rong int i = 0; if(Uartnum=0) while(datai!=0 & i=255) return FALSE; elsewhile(!(rUTRSTAT1 & 0x1);/Receive data read*Revdata=RdURXH1();return TRUE;六、 实验思考1. 232串行通讯的数据格式是什么？RS-232属于“异步传输”，在传送数据时，并不需要另外使用一条传输线来传送同步信号，不过必须在每一组数据的前后都加上同步信号，把同步信号与数据混和之后，使用同一条传输线来传输。从低位到高位的一帧数据格式为：-起始位(Start)+数据位（Data）+奇偶校验位（Parity）+停止位(Stop)-其中起始位固定为一个比特，停止位则可以是1、1.5或者是2比特（传送与接受一致），数据位可以设置为7、8或者9，奇偶校验位可以设置为无（N）、奇（O）或者偶（E），奇偶校验位可以使用数据中的比特。2. 串行通讯最少需要几根线，分别如何连接？以9芯D型插头为例，至少需要3根数据线：串口的2脚(发送数据TXD)与另一串口的3脚（接收数据RXD）连接，同时两串口的5脚（信号地）连接在一起。3. ARM的串行口有几个，相应的寄存器是什么？ 2410/2330自带3个UART端口通道，每个通道都可以工作于中断或者DMA模式，且都有16字节的FIFO用于数据发送和接受。涉及的寄存器有：1）涉及的UART通道管脚设置寄存器如设置rGPHCON将GPH2、GPH3引脚的功能设为TXD0、RXD0；2）波特率设置寄存器rUBRDIVn(n=02)；3）线控制寄存器rULCONn，主要用来选择每帧数据位和停止位宽度，奇偶校验模式及是否使用红外模式；4）控制寄存器rUCONn，用于选择UART时钟源、设置中断方式、接受超时时能、接受错误状态中断使能等；5）FIFO设置寄存器rUFCONn与FIFO状态寄存器rUFSTATn；6）流量控制寄存器rUMCONn与流量状态寄存器rUMSTATn；7）发送/接受状态寄存器rUTRSTATn，用来表明数据是否已经发送完毕、是否已经接受到数据；8）错误状态寄存器rUERSTATn，用来表示各种错误是否发生如溢出错误、校验错误、帧错误等；9）发送缓冲数据寄存器rUTXHn与接受数据缓冲寄存器rURXHn。4. 用中断方式实现串口驱动。 答：一种简单的利用中断方式实现的串口驱动设计：1）接受串口数据函数int recv_comData(char* dest, int count)函数流程：首先设置rINTMSK打开串口接受中断，然后挂起等待一个标识数据接受完毕的全局变量IsReady变为真，然后从全局缓冲区RxbufferMAX_LEN复制count字节数据到dest所指的目标地址并返回；当串口数据到达时，在相应的IRQ中断服务程序中，接受串口数据至缓冲区RxbufferMAX_LEN，并设置全局变量IsReady为真值，然后清除并关闭串口接受中断。2）发送串口数据函数int send_comData(char* sr