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文档简介
5.2 轮胎的侧偏特性,一、轮胎坐标系 二、侧偏现象、侧偏角和侧偏刚度 1.侧偏力 2.两种车轮受到侧向力时的状况 1）刚性车轮的滚动 2）弹性车轮的侧偏现象 车轮静止不动时，轮胎会侧向变形 车轮滚动时，会出现侧偏角,u,c,c,u,c,c,1）有侧向力作用时刚性轮胎的滚动情况,（1）,（2）,没有侧向滑动,有侧向滑动,有侧向力作用时弹性轮胎的侧偏现象,2）,侧偏角： 车轮行驶方向与轴之间的夹角。,3.轮胎的侧偏现象 当车轮有侧向弹性时，即使侧偏力FY没有达到 侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面， 这就是轮胎的侧偏现象。 4.侧偏角 轮胎接地印迹中心位移方向与X轴之间的夹角。 5.轮胎的侧偏特性 主要是指侧偏力与侧偏角之间的关系。,斜率k = FY /,FY 与成 线性关系： FY = k,轮胎的侧偏刚度 FY 曲线在= 0时的斜率称为侧偏刚 度，即 FY = k k = FY /。 根据轮胎坐标系的相关符号规定：侧偏力与 侧偏角的符号永远都是相反的，因此侧偏刚度为 负值。 轮胎应有较高的侧偏刚度（指绝对值），以 此来保证汽车具有良好的操纵稳定性。 侧偏力的影响因素 三、回正力矩,向外滚开的趋势,四、有外倾角时轮胎的侧偏特性 外倾角 外倾侧向力FY ：,外倾角： 车轮平面与轴之间的夹角。,根据轮胎坐标系的相关符号规定，汽车向前行驶时， 右前轮有正外倾角，左前轮有负外倾角。,k外倾刚度,外倾侧向力FY与 外倾角的关系曲线,表达式,有外倾角时轮胎的侧偏特性,一、车辆坐标系与转向盘角阶跃输入下的时域响应 1.车辆坐标系 2.转向盘角阶跃输入下的时域响应 1）转向盘角阶跃输入 2）时域响应 响应 稳态响应 稳态 瞬态响应 瞬态, 5.3 线
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