《逻辑控制电路赵》PPT课件.ppt

,图7-31为一单稳辨向电路，输入信号A、B为相位差90的方波信号，分析其辨向原理，并分别就A导前B 90、B导前A 90的情况，画出A、Uo1、Uo2的波形。,当A导前B 90时，Uo1有输出，Uo2无输出，当B导前A 90时，Uo1无输出，Uo2有输出，实现辨向。,7-3 若测得待细分的正余弦信号某时刻值为u1=2.65V, u2=-1.33V，采用微机对信号进行200细分，请判别其所属卦限，并求出对应的值和k值。,某时刻正弦信号值为u1=2.65V, 余弦信号值为 u2=-1.33V，根据两信号的极性（u1为+、u2为-）和绝对值大小（|u1|u2|），可判别出信号在3卦限。 由于对信号进行200细分，因此在一个卦限内，需实现25细分。在3卦限用|ctg|,因此对应的=26.65，由于26.65/1.8=14.81，所以k=15。,7-4 在图7-9所示只读存储器256细分电路中，请计算第A000(十六进制)单元的存储值。,A000(十六进制)对应的二进制为1010000000000000，即X=10100000、Y=00000000，对应十进制X=160、Y=0， 由下式,可得=284，284（256/360）=201.96，取整为202，对应的二进制为11001010。 因此，A000(十六进制)单元的存储值为11001010，对应十进制为202。,7-5 在图7-14a所示的鉴相电路中为什么要设置门槛，门槛电路是如何工作的？,鉴相电路若没有设置门槛，会有在平衡点附近振摆跟踪的问题。鉴相电路设置门槛（见图7-14a），只是在鉴相电路中加有两个RC延时回路起门槛的作用。在Uj超前时（见图7-14b），只有DG1有可能输出低电平、Uj的上升要滞后于Uj的上升。若Uj与Ud的相位差很小，在Uj到达开门电平前，Ud已经上跳，就不会发生Ux为高电平的相位差信号，当Uj滞后Ud时（图7-14c），只有DG2有可能输出低电平, Ud是Ud的延时信号，也可起门槛作用。调节电阻R和电容C可改变门槛的大小。,控制电路,开环控制 闭环控制,(一) 开环控制,图1-8 开环控制系统的基本组成,精度不高:,一、对扰动的测量误差影响控制精度。 二、扰动模型的不精确性影响控制精度。,（二）闭环控制,图1-9 闭环控制系统的基本组成,加校正电路,主要考虑从发现输出量发生变化到执行控制需要一段时间，为了提高响应速度常引入微分环节。 另外，当输出量在扰动影响下作周期变化时，由于控制作用的滞后，可能产生振荡。为了防止振荡，需要引入适当的积分环节。在实际电路中，往往比较电路的输出先经放大再送入校正电路，视需要可能再次放大,第八章 逻辑控制电路,二值可控元件驱动电路 可编程逻辑器件,第一节 二值可控元件驱动电路,一、功率开关驱动电路 二、继电器与电磁阀驱动电路 三、步进电动机驱动电路,一、功率开关驱动电路,分类： 按照电路中所采用的功率器件类型分类，常见的有晶体管驱动电路、场效应管驱动电路和晶闸管驱动电路等类型。 按照电路所驱动的负载类型分类，常见的有电阻性负载驱动电路和电感性负载驱动电路等类型。 按照电路所控制的负载电源类型分类，常见的有直流电源负载驱动电路和交流电源负载驱动电路等类型,（一）晶体管直流负载功率驱动电路,图8-1 晶体管功率驱动电路,负载所需的电流不太大,设计要点: 合理确定Ui、R与V的电流放大系数 值之间的数值关系，充分满足 I b I L / ，可确保V导通时工作于 饱和区，以降低V的导通电阻及减小功耗。,（二）场效应晶体管直流负载功率驱动电路,用于功率驱动电路的场效应晶体管称为功率场效应晶体管。功率场效应晶体管是电压控制器件，具有很高的输入阻抗，所需的驱动功率很小，对驱动电路要求较低。功率场效应晶体管具有较高的开启阈值电压，有较高的噪声容限和抗干扰能力。,场效应晶体管大多数为绝缘栅型场效应管，亦称MOS场效应管。功率场效应晶体管在制造中多采用V沟槽工艺，简称为VMOS场效应管。其改进型则称为TMOS场效应管,图8-2 场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极 b)场效应管驱动电路,b),（三）晶闸管交流负载功率驱动电路,交流负载的功率驱动电路，通常采用晶闸管来构成。晶闸管有单向晶闸管和双向晶闸管两种类型。,图8-3a 单向晶闸管图形符号,单向晶闸管亦称单向可控硅（SCR）,一、导通条件 二、关断条件,单向晶闸管的工作状况：,晶闸管导通条件：,在阳极A与阴极K之间加正向电压，同时在门极G与阴极K之间加正向电压（触发），这样阳极A与阴极K之间即进入导通状态。晶闸管一旦导通，只要阳极A与阴极K之间的电流不小于其维持电流IH，门极G与阴极K之间是否还存在正向电压，对已经导通的晶闸管完全没有影响。,晶闸管关断条件：,主电极阳极A与阴极K之间的电流小于其维持电流IH，晶闸管即进入关断状态。,图8-3b 双向晶闸管图形符号,双向晶闸管亦称双向半导体开关元件（TRIAC）,与单向晶闸管相比较，双向晶闸管的主要区别是： 在触发之后是双向导通的； 触发电压不分极性，只要绝对值达到触发门限值即可使双向晶闸管导通。,图8-4 交流半波导通功率驱动电路,实用中应注意: 如果驱动的是感性负载，必须设置合理的关断泄流回路，一方面可保护开关器件，另外也可起到消除对外电磁干扰的作用。,二、继电器与电磁阀驱动电路,继电器广泛用于生产控制和电力系统中，具有接触电阻小、流通电流大和耐压高等优点，至今仍无法用无触点器件取代 对继电器或接触器的驱动，实际上是对其励磁线圈电流通断的控制。继电器励磁线圈所需的励磁电源有直流与交流两种。,继电器是控制和保护线路中广泛应用的一种自动控制电器。其工作原理是在输入一定的物理量（例如电流、电压、转速、时间、温度等）的作用下，自动接通或者断开触点，完成电路同、断功能。 常用的继电器分为：电流继电器、电压继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器以及干簧继电器等。,电流继电器和电压继电器,继电器由触点，线圈与磁路系统（包括铁心，衔铁，铁軛，非磁性垫片）及反作用弹簧等组成。当在线圈中通入一定数值的电流或施加一定的电压时，根据电磁铁的作用原理，可使装在铁軛上的可动衔铁吸合，因而带动附属机构使活动触点与一固定触点接通，与另一固定触点断开。利用触点的这种闭合或打开，就可以对电路进行通断控制。,I,1,2,3,1 3 常闭触点 1 2 常开触点 铁心 线圈 线圈引线 弹簧 铁軛,4,5,6,7,8,电流继电器和电压继电器,电流继电器或电压继电器是按作用于线圈的激励电流的性质来区分的。 如果继电器是按照通入线圈的电流的大小而动作的，就是电流继电器。电流继电器与负载是串连的。 如果继电器是按照施加到线圈上的电压大小来动作的，就是电压继电器。电压继电器施与负载电路并联工作的。,中间继电器和时间继电器,中间继电器是电磁式继电器的一种，本质上仍属于电压继电器，但它具有触点多、触点电流大和动作灵敏等特点，所以常用于某一电器与被控电路之间，以扩大电器的控制触点数量和容量。 时间继电器是在电路中对动作时间起控制作用的继电器。它得到输入信号后，需经过一定的时间，其执行机构才会动作并输出信号，对其它电路进行控制。,接触器,接触器是用来接通和断开具有大电流负载电路（例如电动机的主回路）的一种自动控制电器。它有直流接触器和交流接触器之分。 接触器在工作原理上与电压继电器相似，都是依靠线圈通电，衔铁吸合使触点动作的。其不同点使接触器用于控制大电流回路的，而且工作次数比较频繁，因此在结构上具有下列特点： （1）触点系统可分为主触点和辅助触点两种。前者用于控制主回路，后者用于操纵控制电路。交流接触器一般有三个主触点，辅助触点的数目有多有少，最高的可以有三个常开触点和三个常闭触点。 （2）由于主触点在断开大电流负载电路时将会在活动触点与固定触点之间产生电弧，不仅使通电状态继续维持，而且还会烧坏触点。为了解决这个问题，通常采取灭弧等措施。,接触式继电器产品名称,JZ C 1 X X,表示中间继电器,表示接触器式,表示设计序号,以数值表示常开触头数量,以数值表示常闭触头数量,正泰JZ系列编号,接触式继电器产品名称,JZ C 1 4 4,正泰JZ系列编号,接触器式中间继电器，4个常开NO触点，4个常闭触点,A1,A2,4NO+4NC,13 23 33 43 51 61 71 81,14 24 34 44 52 62 72 82,NO 3 4 NC 1 2,固态继电器,固态继电器(SSR)是近年发展起来的一种新型电子继电器，其输入控制电流小，用TTL 、HTL 、CMOS等集成电路或加简单的辅助电路就可以直接驱动。因此，适宜于在微机测控系统中作为输出通道的控制元件；其输出利用可控硅或晶体管驱动，无触点。与普通的电磁式继电器和磁力开关相比，具有无机械噪声、无抖动和会跳、开关速度快、体积小、 重量轻、 寿命长、 工作可靠等特点，并且耐冲击、 抗潮湿、 抗腐蚀。在微机测控等领域中，已逐渐取代传统的电磁式继电器和磁力开关作为开关量输出控制元件。,固态继电器分类,（1）依负载电源类型可分为交流固态继电器（AC-SSR)和直流固态继电器（DC-SSR)。AC-SSR以双向可控硅作为开关元件，DC-SSR以功率晶体管作为开关元件，分别用来接通或分断交流或直流负载电源。 （2）依控制触发形式，交直流固态继电器可分为过零触发型固态继电器和随机导通型固态继电器。当控制信号输入后，过零触发型总是在交流电源未零电压附近导通，导通时，干扰很小，一般用于计算机I/O接口等场合；随机导通型则是在交流电源的任意状态（指相位）上导通或关闭，但在导通瞬间可能产生较大的干扰。 （3）依开关触点形式，固态继电器可分为常开和常闭两种。 （4）依安装形式，可分为装配式，焊接式，插座式。,固态继电器,数字控制信号,负载,“1” 断开 “0” 接通,图8-5 交流继电器的控制,三、步进电动机驱动电路,步进电动机简称步进电机，可在开环条件下十分方便地将数字系统的脉冲数转变成与其相对应的角位移或线位移，因而是控制系统中常用的自动化执行元件。,图8-6 步进电动机控制电路框图,脉冲分配电路亦称环行分配器，用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换，产生给定工作方式所需的各相脉冲序列信号。 功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大，产生使电动机旋转所需的激磁电流。 步进方向信号指定各相导通的先后次序，用以改变步进电机旋转方向。 电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。,脉冲分配电路可用数字电路组合、软件序列分配、专门单片集成元件、GAL器件等构成。 功率放大电路的特性对步进电机的性能有极其明显的影响。功率放大电路有单电压、双电压、斩波稳流、步距细分等类型。,（一）单电压功率放大电路,图8-7 单电压功率放大电路,步进电机每相绕组的供电都是由功率开关电路来执行的，三相步进电机应有三个功率放大电路单元,图8-8 绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时 b）Ui频率高时,同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大 功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路,（二）斩波稳流式功率放大电路,图8-9 斩波稳流式功率放大电路,经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。,第二节 可编程逻辑器件(PLD),PLD与定制器件的主要区别是可编程性，其逻辑功能可由用户构造或设置。 使用PLD设计优点 灵活，研制周期缩短，空间尺寸减小，降低系统故障率。 PLD从其出现至今，经历了由PROM、FPLA到PAL和GAL的发展过程。,图8-10 PLD电路单元图形符号及其真值表,图8-11 通常与门和PLD与门的图形符号,图8-12 通常或门和PLD或门的图形符号,可编程阵列逻辑PAL,（一）PAL器件结构 （二）PAL器件的类型 （三）PAL器件的应用实例,（一）PAL器件结构,图8-13 PAL器件的基本逻辑结构,（二）PAL器件的类型,主要分20引脚和24引脚两大类，还有40（或44）和80（或84）引脚的宏PAL器件 按电路能耗又可分为标准型、半功耗和1/4功耗型； 按运行速度又可分为标准型、高速和超高速型； 按可靠性又可分为军用和民用等。,（三）PAL器件的应用实例,图8-14 二相四绕组步进电动机驱动原理图,图8-15 环行分配器输出信号4序逻辑,表8-1 二相四绕组步进电机驱动步序,表8-2 步进电机状态功能选择,升沿,图8-16 电动机驱动步序卡诺图,8.1 已知某直流电磁阀的驱动电流为6A，用2mA的标准TTL电平实施控制，试设计一合适的驱动电路。,按照图组成电路：其中场效应晶体管V1采用IRF640，耐压200(V)，极限工作电流15(A)；泄流二极管VD需耐压200(V)，极限工作电流10(A)；箝位二极管VS的箝位电压为6.8(V)，极限工作电流100(mA)；电阻R1为510()，电源Ec按照直流电磁阀的要求取定。,8-2 若图8-4中的负载ZL是电阻加热器，应在电路中做何改动以便实现不同加热速度的给定？,改动后的电路如图所示。Ui为控制加热开始和停止的电平信号。Us则为5kHz的矩形波。通过改变Us