单片机定时器工作方式二实现精确定时.ppt

,单片机第二次讨论课 用单片机定时器工作方式二实现精确定时,通信工程一班二组,功能：实现定时、计数，并对定时、计数的结果进行控制。 1、计数工作模式：对外来脉冲进行计数 2、定时工作模式：对来自单片机内部的脉冲进行计数，根据计数值计算定时时间 结构：MCS-51内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1。T0（T1）由两个8位寄存器TH0（TH1）和TL0（TL1）拼装而成。其中TH0（TH1）为高8位，TL1（TH1）为低8位。,MCS-51系列单片机定时器/计数器,MCS-51定时器、计数器结构图,TH1、TL1 、TH0、TL0为四个八位特殊功能寄存器。 单片机复位时，寄存器的所有位都被清0。,工作方式寄存器TMOD,选择计数器/定时器的工作模式和工作方式。,门控位 0:TRX=1启动定时器/计数器运行； 1：TRX=1，终断引脚高电平启动定时器/计数器运行,工作方式选择位M1、M0 00：工作方式0 01：工作方式1 10：工作方式2 11：工作方式3,计时器模式和定时器模式选择位 0：定时模式 1：计数模式,定时器/计数器控制寄存器TCON,控制定时器/计数器的启动和停止计数，包含其状态,计数运行控制位1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作,计数溢出标志位,中断允许位,中断请求触发方式控制位,定时器/计数器的四种工作方式,方式1：M1 、M0=01，13位计数器,工作方式0逻辑结构图,决定工作方式 0：定时器模式，时钟周期/12为计数信号 1：计数器模式，P3.4、P3.5外部输入脉冲为技术脉冲，引脚信号跳变，计数器加一,定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相同。此时的计数寄存器为13位，构成如下： 方式0下的计数溢出值为8192（2的13次方）。 计数次数=8192-计数初值 定时时间=（8192-计数初值）机器周期 机器周期=12/时钟周期,方式1：M1 、M0=01，16位计数器,工作方式1逻辑结构图,定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相同。此时的计数寄存器为16位，构成如下： 方式1下的计数溢出值为65536（2的16次方） 计数次数=65536-计数初值 定时时间=（65536-计数初值）机器周期 机器周期=12/时钟周期,方式2：M1 、M0=10，8位计数器,工作方式2逻辑结构图,方式二工作过程,TLX作为常数缓冲器，当TLX计数溢出时，在置“1”溢出标志TFX的同时，还自动的将THX中的初值送至TLX，使TLX从初值开始重新计数。,方式2下的计数溢出值为256。则： 计数次数=256-计数初值 定时时间=（256-计数初值）机器周期,工作方式2与工作方式0、1的比较,每次定时/计数之后计数寄存器的内容为0，在下一次定时/计数后都要进行初值重载。 在方式0和方式1中，初值重载是由软件实现的。如果需要多次进行定时/计数，则需占用较多CPU时间。影响技术精度且程序设计麻烦 在方式2下可由硬件实现初值重载，简化初值计算，可用于精确计时。,方式3：M1 、M0=11，8位计数器,只适用于T0，T1不可工作于方式三。 方式3状态下，T1相当于TR1=0，停止计数 TH0被固定为一个8位计数器，相当于有三个定时器/计数器 T0工作于方式三时，T1可工作于方式一、方式二、方式三。,利用方式二进行精确定时,时钟频率为6MHZ，产生1ms的方波 1、计数初值计算 机器周期=12/晶振频率= 设计数初值为X，则： 解得：X=6=06H 2、程序设计,ORG 000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP IT1P ORG 0100H MAIN: MOV SP , #60H ；主程序入口，设堆栈指针 MOV TMOD, #20H MOV TCON,#00H MOV TL1,#06H ；T1置初值 MOV TH1,#06H SETB TR1 ；启动T1 SETB ET1 ；允许T1中断 SETB EA ；CPU开中断 HERE: LJMP HERE IT1P: MOV TL1,#06H ；中断服务程序 MOV TH1,#06H CPL P1.0 RETI ；中断返回 END,仿真结果,周期为1ms,利用方式二进行精确定时10s,ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP IT1P ORG 1000H MAIN: MOV SP,#60H MOV R0,#100 ;中断一 MOV R1,#200 ;中断二 MOV TMOD,#20H MOV TCON,#00H MOV TL1,#06H MOV TH1,#06H SETB ET1 SETB EA CLR P1.0 MOV R2, 0FH,DELAY: MOV R3,0FFH DJNZ R3,$ DJNZ R2,DELAY SETB P1.0 SETB TR1 HERE