双起升位置不同步影响双吊具对接的解决思路——随机清零.ppt

双起升位置不同步 影响双吊具对接的 解决思路 “随机清零” 2009年11月29日,一、概述,1、目前情况 双起升在使用过程中，由于钢丝绳拉长等因素，导致主、副起升在同一高度值但实际高度存在误差，直接影响两个吊具间的自动对接以及对接后的使用，从而影响作业。 由于在电气房无法直接观察到吊具的实际情况，只能利用笔记本电脑在大车操作站连线PLC程序进行观察，然后通过数次写入高度近似值以达到清零效果，中间存在诸多繁琐，更新周期短、次数多。 针对以上情况，提出以下思路，力求工况简单化、故障处理方便快捷化。 2、设想 - 随机清零 当主、副起升之间高度值误差过大时，将两个吊具下降到同一实际高度位置。（BROMMA与ZPMC吊具高度不同，应以吊具上架高度位置为准，并且吊具最好是水平状态） 以陆侧吊具高度为基准，在程序里将当前陆侧吊具高度写入海侧吊具以实现随机清零。,二、设置要求,1、加装设置一个带钥匙两位选择开关，可称为“起升同步”开关，或称“随机清零”开关。该开关安装在地面大车操作箱里。 2、 “起升同步开关”设置为：受“大车总旁路”开关IB05AA4控制；串入主、副起升高度2M检测点MB00223B、MB06223B，只允许主、副起升高度在2M以下位置方可对其进行随机清零操作；延时3秒动作。避免开关脱线碰线、吊具在高空中误清零，以及其他因素引起的误动作 。 3、程序修改：假设“起升同步开关”取用大车操作站里PLC M64模块备用输入点IB05ABF。则页面13.03里将副起升编码器第三个清零控制（备用）点DB000034修改添加其控制程序，即：IB05AA4 + IB05ABF + MB06223B + MB00223B+延时3S；页面13.02里将该清零点相对应的清零值#W00037修改为主起升的高度值MW00230。 4、线路修改及程序修改前后比较如下：,4.1 线路修改添加“起升同步”开关,4.2 H13.02 主起升高度值MW00230,4.3 H13.11 主起升高度检测（2M）MB00223B,4.4 H13.14 副起升高度检测（2M）MB06223B,4.5 H13.03 副起升清零控制点,4.6 H13.02 副起升清零设定值,4.7 H13.03 添加副起升清零控制点的控制程序,4.8 H13.02 修改副起升清零设定值,三、使用方法及要求,1、该开关使用范围一般包括：起升钢丝绳更换后或调整后；作业期间主起升与副起升吊具高度误差过大，无法通过对吊具的倾转进行调整时等等。 2、使用前必须先确认主起升高度行程在正常范围内，吊具水平状态是否正常 （若以上情况存在不正常，则当次清零操作只能认为是临时处理）。 3、主、副起升要同时下降到2米以下同一高度（两个吊具上架对准）。 4、同时打开大车总旁路开关和“起升同步”开关3秒以上，这时副起升自动写入主起升当前高度，达到清零效果。 5、随机清零完成后所有开关恢复正常状态，试机检查是否已清零好。,ORGANIZATION OF STUDY & STAFF OF TECHNOLOGY,学习的组织 技术的员工,管理为先、保养为