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物流技术与物流装备 第3章 仓储技术与装备 2010年6月,第1节 仓储装备的分类和特点,仓储装备是指仓库进行生产和辅助生产作业以及保证仓库及作业安全所必须的各种机械设备的总称。 要实现仓储基本任务,企业应根据存储货物的周转量大小,储备时间的长短、储备货物的种类及有关的自然条件,广泛应用先进仓储技术,合理配置仓储机械设备,为有效进行仓库作业创造条件。 仓储装备按照功能不同,可分为货架设备、计量设备、仓库养护设备、仓库消防以及安全设备等。,仓储装备的分类,1、按照功能分类可分为: 存储设备 装卸搬运设备 计量设备 2、按照使用范围可分为 专用机械设备 通用机械设备 3、按照作业形式不同可分为 固定式机械设备 移动式机械设备 半移动式机械设备,仓储装备的特点,1、搬运质量要求高 2、线路比较固定 3、专业化程度高 4、标准化程度高 5、机械化、自动化程度高 6、节约性和经济性要求高 7、环保性要求高 8、安全性要求高,货架是指专门用于存放成件物品的保管设备,由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。 货架的作用 货架是一种架式结构物,可充分利用仓库空间,提高库容利用率,扩大仓库储存能力。 存人货架中的货物,互不挤压,物资损耗小,可完整保证物资本身的功能,减少货物的损失。 货架中的货物,存取方便,便于清点及计量,可做到先进先出。 保证存储货物的质量,可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施,以提高物资存储质量。 很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。,第2节 货架技术与装备,按照货架发展形态可分为:传统式货架和新型货架。 按照货架适用性可分为:通用货架和专用货架。 按照货架制造材料可分为:钢货架、钢筋混凝土货架、木质货架和钢木合制货架。 按照货架封闭性程度可分为:敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。 按照货架结构可分为:层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅形架等。 按照货架可移动性可分为:固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。 按照货架高度可分为:低层货架(5m以下)、中层货架(5-15 m)、高层货架(15m以上)。 按载重量可分为:轻型货架(载重量在150 kg以下)、中型货架(载重量在150-500kg)、重型货架(载重量在500kg以上)。 按照货架结构可分为:整体结构式和分体结构式。 按照货架载货方式可分为:臂式货架、橱柜式货架、棚板式货架。 按照货架构造可分为:组合可拆卸式货架、固定式货架。,高层托盘货架,贯通式货架,又称通廊式货架、驶入式货架。此类货架排布密集,空间利用率极高,几乎是托盘式货架的两倍,但货物必须是少品种大批量型,货物先进后出。这种形式的货架需要按人工作业的或机械作业方式,根据所使用不同的机械类型预留一定宽度预留一定宽度的通道。,贯通式货架特点及用途,仓容利用率高,库容利用率可达90% 托盘质量和规格要求较高。托盘长度需在1300mm以上。 不保证先进先出 适合于大批量少品种,对先进先出要求不高或批量存取的货物存储。,重力式货架结构,入库,出库,货物 立柱 横梁 滑道 倾斜隔板,重力式货架特点及用途,单位库房面积存储量大 固定了出入库位置,减少了出入库工具的运行距离 专业、高效、安全性高 保证货物先进先出 主要用于大批量少品种储存货物的存放或配送中心的拣选作业中,阁楼式货架,楼板 扶手 楼梯 立柱 货架 提升机 滑梯,阁楼式货架特点和用途,有效增加空间利用率 上层不适合重型搬运设备行走 存取作业效率低 用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库 用于存放储存期较长的中小件货物,旋转式货架,移动式货架特点及用途,减少了通道数,地面使用率达80% 存取方便,可先进先出 建造成本较高,维护比较困难 主要适用于仓库面积有限,但数量重多的货物的存储,悬臂式货架,立柱,悬 臂,悬臂式货架特点及用途,适用于长形物料和不规则物料的存放。如型材,管材,板材等。 适用于人力存取操作,不便于机械化作业。 适合空间小、密度低的库房,管理方便,视野宽阔。,悬臂式货架分类,拣选式货架,拣选式货架是满足拣选要求,存取货物时通过拣选小车来完成的货架。 拣选式货架为多层货架,货架载荷尺寸根据用户器要设计制作,每格载荷尺寸根据用户需要设计制作,适用于多品种、大批量、出入库作业不频繁的小件货物存储。,货架的选型原则,1、适应性原则 2、经济性原则 3、安全可靠性原则 4、先进性原则 5、标准化原则,高架仓库的概念 高架仓库利用高货架储存货物的仓库,又称立体仓库或机械化仓库。,第3节 高架仓库与堆垛起重机,又称自动化高架仓库和自动存储系统。它是一种利用高层立体货架(托盘系统)储存物资,应用电子计算机控制管理和应用自动控制的堆垛机进行存取作业的仓库。 自动化立体仓库主要由货物储存系统、货物存取和运输系统、货物控制和管理系统三大系统组成,并有与之相配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、包装系统、网络通信系统等。,自动化立体仓库,堆垛起重机是一种用货叉或串杆攫取搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。 它是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。 主要是在立体仓库的通道内运行,将位于巷道口的货物存入货格中的货物取出,运送到巷道口。,堆垛起重机,1)作业效率高 堆垛起重机是立体仓库的专用设备,具有较高的搬运速度和货物存取速度,可在短时间内完成出入库作业,目前堆垛起重机的最高运行速度可以达到500m/min。 2)提高仓库利用率 堆垛起重机自身尺寸小,可在宽度较小的巷道内运行,同时适合高层货架作业,可提高仓库利用率。 3)自动化程度高 堆垛起重机可实现远程控制,作业过程无须人工干预,自动化程度高,便于管理。 4)稳定性好 堆垛起重机具有较高的可靠性,工作时具有良好的稳定性。,堆垛起重机的特点,(1)按照有无导轨可分为 有轨堆垛起重机 无轨堆垛起重机,又称为高架叉车,堆垛起重机的分类,无轨巷道堆垛机、有轨巷道堆垛机和普通叉车的性能比较,桥式堆垛起重机,桥式堆垛起重机 桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。 在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可绕垂直中心线转动,因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。 这种起重机支承在两侧高架轨道上运行,除一般单元货物外还可堆运长物件。 桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组成。,巷道式堆垛起重机是立体仓库中最重要的运输设备。巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。 巷道式堆垛机由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架(车身)和电气设备五部分组成。 堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。整机结构高而窄,机架可以分为单立柱和双立柱两种类型。 堆垛机作用:实现物料在高架库内的自动存取。,巷道式堆垛起重机,巷道式堆垛起重机的构成,机架 运行机构 升降机构 载货台及取物装置 电气装置 安全保护装置,第4节 商品检验技术及其装备,商品检验是指商品的产方、买方或者第三方在一定条件下,借助于某种手段和方法,按照合同、标准或国内外有关法律、法规、惯例,对商品的质量、规格、重量、数量、包装、安全及卫生等方面进行检查,并做出合格与否或通过验收与否的判定或为维护买卖双方合法权益,避免或解决各种风险损失和责任划分的争议,便于商品交接结算而出具各种有关证书的业务活动。,一、商品采购入库检验,1、采购的分类 成批标准化采购。即与库存量生产方式相适应,按照销售预测制定物料需求计划进行的采购。 分类采购。即采用按订单生产方式的企业,以分类方式进行的采购。 技术性采购。即按单设计生产方式的企业所进行的采购。按订单生产是指企业收到客户订单后首先进行产品设计,然后进行产品生产要适用于小批量生产、单件产品生产以及承接工程项目等。,2、采购商品检验流程 制订检验方案 做好检验前的准备工作 确定检验人员 有关的技术资料 检验器具和设备 检验场地和保管场所 核对进货凭证 实物检验 填写检验记录单,二、商品的重量检验,(1)计重方式与单位 常见的计重方式有毛重和净重。毛重指商品本身的重量加其包装的重量;净重指商品本身的重量,即商品的毛重减去包装的重量(皮重)。计量单位大多数使用公吨,公斤(吨)为单位,也有使用英制长吨,美制短吨,磅,盎司等作为单位的。 (2)常见计重方法 衡器计重:这是使用最多的一种计重方式,使用小至天平、台秤,大到汽车衡、轨道衡、料斗秤等衡器,经校准后对不同商品称重。 水尺计重:这是利用浮力原理,测量出船只在装货前、后或卸货前、后的吃水差,计算出船只的排水量,扣除船上其他物料的重量及修正后得出所装货物的重量,是适用干散装、低值物料重量检验的一种快速方法,其允许误差为0.5。 容量计重:用于散装液体商品如原油、成品油等的一种计重方式。通过测量油舱、油罐在装货前、后,或卸货前、后的液位,计算出装或卸的货物的重量。 流量计计重:这是一种仪器计重方式,通过流量计直接测得装或卸的液体或气体商品的重量。,三、金属材料商品的检验,商品的检验一般由商品买卖双方检验部门,或者委托第三方有资质的专业检验部门进行。 对于进出口商品,检验部门必须具有国家质量检验检疫局颁发的“进出口商品检验鉴定机构资格证书” 。 金属材料的检验是金属材料采购工作的重要环节,是保证材料品种、规格、数量、质量符合规定的重要前提。 金属材料检验包括标志、规格、尺寸、数量、表面质量、内部质量等内容。这些检验都是以标准为依据,因此,做好材料的检验工作就必须熟悉标准并运用标准。,四、机电产品的检验,现在的机电产品一般是指机械产品、电工产品、电子产品以及这些产品的零件、配件、附件。 机床的检验 机床检验的内容包括质量、型号、规格、数量、重量、包装以及是否符合安全、卫生的要求。一般而言,机床的检验分为: 开箱验收检验 工作性能检验,五、办公设备的检验,计算机检验方法如下: (1)显示器不工作 (2)微机不工作,无错误信号 查看计算机和显示器的电源开关是否打开 查看显示器的对比度和亮度是否合适 查看所有的电缆和电源线是否接好 查看电源插座是否接触良好。 (3)软盘驱动器不工作。 (4)硬盘不工作。 (5)硬盘的指示灯不亮。 (6)打印机不工作。 (7)键盘或鼠标不工作。,第5节 仓库养护技术及其装备,仓库温度、湿度是影响库存物资质量的两个重要因素。 仓库里温度、湿度的变化,对储存商品的安全有着密切的关系。 为了使库内的温、湿度条件符合物资养护条件标准,有时就需要排除库内多余的热量,对库内温、湿度进行控制,改善库内的储存环境,这样,就需要设置各种不同的通风设备、减湿设备等构成仓库养护系统。,一、通风系统 通风系统可分为自然通风和机械通风。 自然通风主要通过室内外的温差和风对建筑物的作用调整室内温度,由于气体的扩散能力有限,使得自然通风的效果受到影响。 机械通风是依靠通风机所造成的压力差,借助通风管管网来实现输送空气的方法。,仓库养护设备通风机,二、减湿设备 减湿设备用来降低空气湿度。主要用于对相对湿度有一定要求的货物的储存(如粮食),此外地下建筑也需要减湿和通风处理。 仓库空气的减湿方法主要有三种: 吸湿剂减湿:吸湿剂有带孔隙的硅胶、活性氧化铝、氯化钙等; 通风减湿:自然通风机械通风; 冷却减湿:采用干冷却或湿冷却的方法,使空气温度降低到露点温度以下,此时空气中所含水蒸气超过其饱和量而从空气中凝结出来。,三、空气幕 空气幕使利用特制的空气分布器喷出一定温度和速度的幕状气流,借以封住门洞,减少或隔绝外界气流的侵入,以维持库内或某一作业区的一定环境条件(如温湿度要求,防尘防虫等)。 空气幕分为侧送式、下送式、上送式三种。,计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同,仓库中所用的计量设备分为: 重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等) 流体容积计量设备(页面液位计、流量计) 个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置) 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。,第6节 仓储计量与安全技术及其装备,电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信号输出。,电子秤,地上衡一般置于地上,主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。 地中衡一般置于地下,是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上,使通过的车辆能够迅速称重。,地上衡和地中衡,地上衡,地中衡(汽车衡),轨道衡是有轨式的地下磅秤,在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。 主要用途:适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量,为散装原材料装车提供自动化控制。,轨道衡,电子吊秤是在吊装货物的过程中就可以直接进行称重的计量装置。主要用于工厂、矿山、货场、港口、码头、仓库等在起吊或装载货物过程中同时完成计量的场所。,电子吊秤,电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量,广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。,电子皮带秤,自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定的重量范围,自动检重秤则自动捡出,同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统,它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品,并且具有对物品的重量进行连续检测的功能,可以根据设定对产品进行分类和统计。,自动检重秤,自动检重秤,仓库安全装备,仓库是物资的集聚地,又是仓储作业的劳动场所,具有较多的机械与设备。 因此,按照科学方法,采用相应的技术措施,加强仓储安全,防止事故,确保人员、设备和物资安全,对避免人民生命财产遭受损失,保证物资周转和供应工作的顺利进行,有十分重要的意义。,火灾自动报警设备 火灾探测器 就是利用一些敏感元件和电子线路,将上述物理现象转变为电信号,然后送给报警器的一类特殊传感器。 火灾报警控制器 一种能向火灾探测器供电、接收、显示和传递火灾报警等信号,并能对自动消防装置发出控制信号的报警装置,它是火灾自动报警系统的重要组成部分,自动喷水灭火系统 自动喷水灭火系统是指由洒水喷头、报警阀组、水流报警装置(水流指示器或压力开关)等组件,以及管道、供水设施组成的自动灭火系统。按规定技术要求组合后的系统,应能在初期火灾阶段自动启动以喷水、灭火或控制火势的发展蔓延。,防盗报警设备 防盗报警系统主要由防盗报警传感器和防盗报警控制器构成。前者设在保护现场,用来对被监视目标进行探测。后者放在值班室,除了接收传感器送来的盗情信息进行声、光报警外,还有其他功能,例如,报警部位指示、报警时间记忆,以及对报警设备本身故障进行监控等。,灭火器 灭火器是人们用来扑灭各种初期火灾的有效灭火器材 按携带方式不同,可分为手提式灭火器、背负式灭火器和推车式灭火器 。 按驱动灭火剂喷出的压力形式不同,可分为储气瓶式灭火器、储压式灭火器、化学反应式灭火器等几种。 按灭火器里所充填的灭火剂不同,灭火器可分为干粉灭火器、二氧化碳灭火器、卤代烷类(哈龙)灭火器、泡沫灭火器、清水灭火器等几种。,平均作业周期的计算 在单元式立体仓库中,货物的存取作业有两种基本方式即: 单一作业方式 复合作业方式,第7节 立体仓库出入库能力的计算,平均单一作业周期的计算 单一作业周期是指堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需要的时间。设O点为出入库台,P点为作业货位。 则:ts=2top+2tf+ta,式中 top:从出入库台O到货位P的运行时间(s)。且top =max(tl,th)。tl为从O点到P点的水平运行时间;th为从O到P的垂直运行时间 tf:堆垛机货叉叉取(或存放)作业时间(s)。且有tf =2tload+tlift。tload为货叉

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