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文档简介

1,2002年试题,一（10分）求控制系统结构图的传递函数。,2,三（10分）、设控制系统方如图所示 试求：（1）系统的扰动稳态误差 ； （2）系统的输入稳态误差 。,四（15分）、设局部反馈控制系统如图所示 （1）画出从0到变化时闭环系统的根轨迹； （2）并求出根轨迹分离点对应的参数值。,3,五（10分）设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的实部均小于 1，K值应取什么范围？,六（10分）设闭环控制系统的开环传递函数为， (1) 画出奈奎斯特（Nyquist）曲线； (2)利用奈奎斯特（Nyquist）稳定判据，判断该系统的稳定性。,4,七（15分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为： （1）画出系统Bode图； （2）计算相角裕量和幅值裕量。,5,6,8.设控制对象的开环传递函数为,试设计一反馈补偿装置的结构和参数， 使补偿后系统的性能要求：,相位裕度：,调节时间：,P246:习题6.11,
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