机械原理试题及答案.docx

一、填 空 题 （每空1分，共17分）1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高 副 。 2、划分机构的杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的 最高 级别确定。3、铰链四杆机构共有6 个速度瞬心，其中3 个是绝对瞬心，3 个是相对瞬心。4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为3 。5、凸轮机构从动件的基本运动规律有(1) 等速运动规律 (2) 等加速等减速运动规律(3) 简谐运动规律，(4) 摆线运动规律。其中等速 运动规律在行程始末位置有刚性冲击。6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是 传 动 比 、 同 心 、 邻 接。 安 装。二、图 解 题 （本大题3小题，共31分）。1、图示四杆机构，已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度。求： （1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是绝对瞬心？（4分）（2）标出所有瞬心的位置；（6分）（3）用瞬心法求M点的速度（3分）。要求：（本小题13分）1234MP34P14P24P23Vp23nnP12P13解： （1）瞬心数目 其中有3个绝对瞬心。（2）瞬心位置如图所示 ：（3） 方向： 与同向，顺时针方向。 方向如图所示。2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心 ，O1为凸轮的回转 中心。直线AC与BD垂直，且 mm，试计算：（1）该凸轮机构中C、D两点的压力角；（6分）（2）该凸轮机构从动件的行程 h。（4分）(1) (2) h=60 mm 3、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试用图解法或解析法求：（1）杆长、及偏距 e；（4分）（2）该机构的行程速度变化系数K；（2分）（3）该机构的最大压力角；（2分）解：（1在中为等腰三角形，所以联立解得 （5分）（2）极位夹角 （5分）（3）三、图解并计算题 （本大题共2小题，共30分）。1、试对图示机构：(本小题11分)（1）计算自由度；（3分）（2）对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8分）解：(1) (2) 低代后机构如图a所示；可拆出3个级组（图b)，故该机构为两个自由度的级机构。2、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知，。（本小题19分）（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距，并用作图法确定实际啮合线长。（13分）（2）若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去）（6分）1）节圆半径（变大，变小，不变）2）分度圆半径（变大，变小，不变）3）啮合角（变大，变小，不变）4）传动比（变大，变小，不变）5）齿侧间隙（有，没有）6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。解：（1）公式 小轮 大轮1） 402） 100 2003） 94 187.944） 110 2105） 100 2006） 7） 3008） 31.429） 29.5210） 5011） 1.694 （9分）（2）1）变大2）不变3）变大4）不变5）有齿侧间隙6）节圆压力角等于啮合角 （6分）四、计 算 题 1、 图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。阻 力 矩 如图所示，驱动力矩为常数，机器的等效转动惯量为常数 。试 求：( 本 大 题14分 )（1） 等 效 驱 动 力 矩；（2分）（2） 主 轴 最 大 角 速 度 和 最 小 角 速 度 对 应 的 主 轴 转 角 位 置；（4分）（3） 最 大 盈 亏 功；（4分）（4）若速度不均匀系数为0.1，应装在主轴上飞轮的转动惯量 JF。（4分）解 (1) 求 Nm(2) 对 应 于， 对 应 于 和。(3) J(4) 可 在 主 轴 上 安 装 飞 轮 以 减 小 速 度 波 动。 2、在图示轮系中，已知各轮齿