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第12章 间歇运动机构 主动件连续运转, 从动件完成“运动停歇运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求; 对从动件动、停位置的要求; 对间歇运动机构动力特性的要求。,12.1 棘轮机构 12.1.1棘轮机构的组成和工作原理 12.1.2棘轮机构的类型和特点,1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动,双动式棘轮机构 双向式棘轮机构,12.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能,2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能,防止链条断裂时卷筒逆转。,3.转位分度机构,4.超越离合装置 例:钻床,12.1.4 棘轮机构的设计 1.棘齿偏斜角,2.棘轮机构的几何尺寸计算,3.动程和动停比的调节,改变棘爪的运动,改变棘轮遮板位置,思考:还有哪些方法调节动停比?,12.2 槽轮机构 12.2.1槽轮机构的组成和工作原理,槽轮,圆柱销,拨盘,机架,12.2.2槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点:主从动轮转向相反 内槽轮机构,特点: 主从动轮转向相同; 传动较平稳,停歇时间短,所占空间小。,2.空间槽轮机构,特点: 传递相交轴的运动,6.2.3槽轮机构的特点和应用 特点: 准确控制转角,效率高; 结构简单,制造容易,工作可靠; 动程不可调节。,应用: 在自动机械,轻工机械和仪表中,实现间歇送进和转位功能,电影放映机的卷片机构,刀架转位机构,钟表齿轮冲压机,12.2.4 槽轮机构的设计 1.几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向一致 2.设计要点 圆柱销与锁住弧配合 3.基本参数选择,(1)槽数z 几何关系: 运动关系(运动特性系数): 讨论:0,z3

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