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文档简介

美 但是美国的机器人技 术在国际 上仍一直 处 于领 先 地 位 。 其技 术全 面 、 先 美国是机器人的诞生地 , 早在 19 62 适 应性也很强 。 其机 器人性能可靠 , 功 年就 研 制出世界上第一台工业机器人 能 全面精确度高 ; 机 器人语言研究发展较 I陕, 语言类型多 、 应 用广 , 水 平高居世界之 首 。 美国智能技术 发展快 , 其视觉 、 触 觉等 人 工智能技术已在航天 、 汽车工 业中广泛 应用 , 高智能 、 高难度 的军 用机器人 、 太空 机器人等发展迅速 , 主要 用于扫雷 、 布雷 、 侦察 、 站岗及太 空探测方面 。 层 踢研强姆国翻一 J 月口 - 尸月 , 卜 山 . . n 百 卜 J,目 . 日 本 二 .月. . 黔 纂 比起号称 ” 机器人王国 l , 的日本起步至少 要 早五 六年 。 经过3 0多年的发展 , 美国 现已成为 世界上的机器人强 国之 一 , 基 础 雄厚 , 技术先 进 。 综观 它的发 展史 , 道 路是曲折的 , 不平 坦 的 。 由于美国政府从 20世纪60年代到7。 年代中 的十 几年期间 , 并没有把工业机 器 人列入重 点发展项目 , 只是在 几所大 学和少 数公 司开 展了一些研 究工作 。 对 于 企业来说 , 在只看到眼前利 益 , 政府又 无财政 支持的情况 下 , 宁愿错 过 良机 , 固 守在使用刚 性自动化装置上 , 也 不愿冒 着 风险 , 去应 用或 制造机器人 。 加上 , 当 时美国失业率高达 6 . 65% , 政府担心 发 展 机器 人会造成更多人失业 , 因此不予 投资 , 也不组织研 制机器人 , 这不 能不 说 是美国 政府 的 战略决策错误 。 70 年代后 期 , 美国政府和企业界虽有所重视 , 但在 技 术路 线上仍把重点放在研究机器人软 件及军事 、 宇宙 、 海洋 、 核工程等特殊领 域 的高级机器 人的开发上 , 致使日本的 工业机器人后来居 上 , 并在工业生产 的 应 用上及机器 人 制造业上很快超 过了美 国 , 产品在国 际市 场上形成了较强的 竞 争力 。 进入 80 年代之后 , 美国才感到形势 紧迫 , 政府和企 业 界才对机器 人真正 重 视起 来 , 政策上也有所体现 , 一方面鼓 励 工业 界 发展 和应 用机器人 , 另一 方 面 制 订计划 、 提 高投资 , 增加机器人的研究经 费 , 把 机器人看成 美国再次工 业化的 特 征 , 使美国的机 器人迅速发 展 。 8 0 年 代 中后期 , 随着 各大厂家应用 机器 人 的技术日臻 成 熟 , 第一代机器人 的 技 术 性 能越 来 越满足 不了实际需 要 , 美国开始生产 带 有视觉 、 力 觉的第二代 机器人 , 并很快占领了美国 6 0% 的机器 人市场 。 尽管美国在机器人发展史上走过一 条重 视理 论研究 , 忽视 应用开发 研究的 日本在20世纪60年代末正处于经济高 度发展时期 , 年增长率达1 1 % 。 第二次世界 大战 后 , 日本的劳动力本来就 紧张 , 而高速 度的经济发展更加 剧了劳动 力严 重不足的 困难 。 为 此 , 日本在1 967年由川崎重工业 公司从美国 U inma t 旧n公司引进机器人 及其 技术 , 建立起生产车间 , 并于 1 9 6 8 年试制 出第一台川崎的 “ 尤尼曼特 ” 机器人 。 正 是由于日本当 时劳 动力显著不 足 , 机器人在企 业里受到了 “ 救世 主 ” 般 的欢 迎 。 日本政府一方面在 经济上采取了积极 的 扶 植政 策 , 鼓励发展和推广应 用机器人 , 从而更进一步激发了企业家从事机器人产 业的积极性 。 尤其是政府对中 、 小企业的一 系列经济优惠 政策 , 如由政府银行 提 供优 惠 的低息资金 , 鼓励集资成立 “ 机器人长 期 租赁 公司 ”, 公司出资 购入机器人后长期租 给 用户 , 使用者每月 只需付较低 廉的 租金 , 大 大减轻了企业购 入 机器人所需 的资金负 担 ; 政府把 由计 算机控 制 的示教 再现型机 器人作为特别折 扣优待产品 , 企 业 除享受 新设备通常的4 0%折扣优待外 , 还可再享受 13 %的价格补贴 。 另一方面 , 国家出资对小 企业进行 应用机器人的专门知识 和技术指 导等等 。 这一系列扶植 政策 , 使日本机器人产 业迅速发展起来 , 经过 短短的十几年 , 到8 0 年 代 中期 , 已一跃而为 “ 机器人 王国 ”, 其 机器人的产 量 和安 装的台 数在国 际 上跃 居 首位 。 按照日本产业机 器人工业会常务理 事米本完二的说法 : 旧 本机器人的发 展经 黔黔 . . 】.1 . 2 003 N ovembc r ! 38 过了 60 年代 的摇篮 期 , 70年代的实用期 , 到 8 0年代进人普及提高期 。” 并正式把 1 9 8 0年 定 为 “ 产业机器人的普 及元年 ”, 开始在 各 个领 域内广泛推广使用机器人 。 日本政府和企业充 分 信 任 机器人 , 大 胆 使用机 器人 。 机器人也没有辜负人们 的 期望 , 它在解 决劳动 力不 足 、 提高生产率 、 改 进产品质 量 和降低生产成本方面 , 发挥 着越来 越显著 的作用 , 成为日本保 持经济 增 长 速度和 产品竞争能 力的一支不 可缺少 的队 伍 。 日本 在汽车 、 电子行业大 量使用机器 人 生产 , 使日本汽车 及电子产品产量 猛增 , 质量日益 提高 , 而制造成本则大 为降低 。 从 而使日本生产的 汽 车 能够以价廉 的绝 对优 势进军 号称 “ 汽车王 国 ” 的美国市 场 , 并且 向机器人诞生 国 出口日本产的 实用型机器 人 。 此时 , 日本价廉 物美 的家用电器产品也 充斥了美国市场 这使 “ 山姆大叔 ” 后悔 不已 。 日本由于制造 、 使用机器人 , 增强 了 国力 , 获得了巨大的好 处 , 迫使 美 、 英 、 法 等许多国家不 得 不采取措施 , 奋起直 追 。 机器人开 始了在生产 领 域广 泛 应用及大 力 研制的兴 盛 时 期 。 法 国 不仅在机器人拥 有 量上居 于世 界 前列 , 而且在 机 器人 应用水 平和应 用范围 上也 处 于 世 界先 进水平 。 这 主 要归功于法 国政 府一开 始就比较 重视机器人技 术 , 特 别是把重 点放 在开 展机器 人的 应用研究上 。 法国机器人的 发展比较 顺 利 , 主要 原因是 通过政府大力支持 的研 究计划 , 建 立起一 个完 整的 科 学 技 术 体系 。 即由政 府 组织一 些机器人基 础技 术方面 的 研究 项目 , 而由 工 业界支持开 展 应 用 和 开 发 方 面的工作 , 两者相辅相成 , 使 机器人在法国企业 界 得 以 迅 速发 展和普 及 . 德国工业机器 人 的总数占世界第三位 , 仅 次于日本和美国 。 它比英 国和瑞 典 引进 机器人大约晚了五六年 。 之所以如 此 , 是因 为德国的机 器人工业 一 起步 , 就遇到了国 内经济不景气 。 但是德国的 社 会环境 却是 有利于机器人 工 业发 展的 。 战争导致 劳动 力 短缺 , 以及国 民技术 水平高 , 都是实现使 用机器人的有 利条 件 。 到了 70 年 代 中后期 , 政府采用行 政手 段为机 器人的推广 开辟道 路 。 在 “ 改善劳 动 条件计划 ” 中规定 , 对于 一 些有危险 、 有 毒 、 有害的工作 岗位 , 必须 以机 器人来代替普通 人的劳 动 。 这个计划 为机器人的应用 开拓了广泛的市场 , 并推 动了工 业机器人技 术 的发 展 。 日尔曼民族 是 一个重实际 的民 族 , 他们始终坚持 技 术 应 用 和社 会需求 相结合 的原则 。 除了像大 多 数国家一样 , 将 机器人主 要 应用在汽车 工 业 之外 , 突出的一点 是德国在纺 织工业 中用 现 代 化 生产 技 术改造 原有企 业 , 报废 了旧机器 , 购买了现代化自动设备 、 电子计 算机和机器人 , 使纺织工业成本下降 、 质量 提 高 , 产品的花 色品种更加适销对路 。 到 1984 年终于使这一被喻为 “ 快完蛋的行业 ” 重新 振兴起 来 。 与 此同时 , 德国看 到了机器 人等先 进 自动 化 技 术对工 业 生产的作用 , 提出了 1 9 85 年以后 要向高级的 、 带感觉 的 智能型机器人转 移 的目标 。 经过 近十 年 的 努力 , 其 智 能 机器 人的 研 究 和应用方 面在 世 界上处于公认 的领先地位 。 在 前苏联( 主要是在俄罗斯) , 从理论 和实践上探讨机器人技 术是 从 5 0 年 代后半 期 开始 的 。 到了 5 0 年 代 后期开始了机 器人 样机的 研究工作 。 1 9 6 8 年成功地 试制出一 台深水作业机器人 。 1 9 7 1年 研 制出工厂用 的 万 能机器人 。 早在前苏 联 第九个五年计 划( 19 7 0年一1975年 )开始时 , 就把发展 机 器人列入国家科学 技术 发 展 纲 领之中 。 到 1975年 , 已研制出30个型号的1 2 0台机 器 人 , 经 过 2 0 年 的努力 , 前苏联的机器人 在 数量 、 质 量上均处于世界前列 。 现在俄罗 斯 有目的 地把 提高科学技 术水 平当作 推 动 社 会生产发展的手段 , 来安 排 机器 人的研 究制 造 ; 有关机器人的研究生产 、 应用 、 推 广 和提高工作都由政府安 排 , 有计划 、 按步 骤地 进行 。 中国 欧 洲各国 早在 19 6 6年 , 美国 Un 一mation 公司的尤 尼曼特 机器人和 A M F 公司的 沃莎特兰机器 人就已经率先进入英国市场 。 9 6 7 年英国 的两家大机 械公司还特 地为美国 这两家 机 器人公司在 英国推 销 机器人 。 接着 , 英 国 Ha lAtUoma t旧n 公司研制出自己的机 器人 R A M 尸 。 7 0年代初期 , 由于英国政府科 学研 究委员会 颁布了否定人 工智能和机器人的 L ighh t a l l 报告 , 对工业机器人实行了限制发 展 的严厉措 施 , 使得 机 器人工业一撅 不振 , 在西欧差不多居于末位 。 但是 , 国际上机器 人蓬 勃发 展的形势 很 快使英 政府意识 到 : 机器人技术 的落后 , 导致其商品在国际 市 场上的竞争力大 为下降 。 于是 , 从 70 年代 末开始 , 英国政 府转而采 取支持态度 , 推 行 并 实 施了一 系列 支持机 器人发展 的 政 策和 措施 , 如 广泛 宣传使用机器人的重 要性 、 在 财政上给购买机器人企业以补 贴 、 积 极 促 进机器 人研 究单位与 企业联 合 等 , 使 英国 有人认 为 , 应用机器人只是为了节省 劳动 力 , 而我国劳动 力 资源 丰 富 , 发 展机器 人不 一定符合我 国国情 。 这 是一种误 解 。 在 我国 , 社会主 义制度的优越性 决 定了机器 人能够充分发 挥 其长 处 。 它 不仅能为我国 的 经济 建设带 来高度 的生产 力和巨大的经 济效益 , 而 且将 为我国的宇 宙开 发 、 海 洋开 发 、 核 能 利用等新兴领域 的发 展做出卓越 的贡献 。 我国已从 “ 七五 ” 计划就 把机 器人列入 国家重点科研 规 划内容 , 拨 款 在沈阳建立 了全国第一个 机 器人研究示范工程 , 全面 展开了机器人基础 理论与基础元 器件 研究 。 2 0 多年来 , 相继研 制出示教再现型的搬运 、 点焊 、 弧焊 、 喷 漆 、 装配等门类齐全的工业

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