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            竿子长些还是短些较安全?,飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘?,例 一长为 质量为 匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链 O 相接,并可绕其转动 . 由于此竖直放置的细杆处于非稳定平衡状态,当其受到微小扰动时,细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动 .试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度 .,解 细杆受重力和 铰链对细杆的约束力 作用,由转动定律得,式中,得,由角加速度的定义,代入初始条件积分 得,        
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